”Categrapher“ 的搜索结果

     1. 安装工具： sudo apt-get update sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build 2. 下载或者复制代码包 mkdir catkin_ws cd catkin_ws wstool init src wstool merge -t src ...

     本文目的大概的讲一下整个代码框架，本来是想尽量这一篇写详细一点，后来时间不够了，而且一篇太长了阅读太难受，后面拆成了好多章去讲，这篇主要是拆官方文档，之后的篇章东西我也没有很透彻，有错误的地方欢迎指正...

     cartographer算法流程 首先输入是激光，imu,odom数据，总体分为前端和后端 前端定位和建图流程如下 总的定位和建图从GlobalTrajectoryBuilder::AddHorizontalLaserFan开始运行 局部定位和建图从...

     1、平台 硬件平台：中继四轮电机底盘（结合IMU提供校准确的odom数据），velodyne16线激光雷达 （只取其远距离的单线数据scan） 软件平台：ubuntu18.04下ros系统 2、配置文件 见cartographer建图（1） ...

     cartographer概述 cartographerr是google推出的一套基于图优化的SLAM算法 架构简介 cartographer 的架构，主要由 Local SLAM 和 Global SLAM 两部分组成 Local SLAM ...利用里程计(Odometry)和IMU数据进行航迹...

     1>启动gazebo roslaunch mbot_gazebo view_mbot_with_laser_gazebo_suyunzzz_world.launch 2>启动cartographer roslaunch cartographer_ros cartographer_demo_rplidar.launch ... Co...

     cartographer安装的常见错误CMAKE_CXX_FLAGS错误protoc 版本错误解决办法：pcl相关错误一错误二 CMAKE_CXX_FLAGS错误 把错误信息完整打到error1.log catkin_make_isolated --install --use-ninja >...

     官方安装步骤太复杂，而且容易失败 以下安装全部从hitcm大神的github下载，源码一样只是编译文件有所修改，亲测ubuntu16 ros kinetic一次成功 感谢hitcm 大神的无私分享 1.安装所有依赖项 ...

     cartographer的纯定位模式需要使用已知地图。2、在launch文件中加载地图，并删除生成地图节点。1、启动纯定位配置_location.lua。5、修改MakeList.txt。4、创建定位数据发布节点。

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