CAN - 程序员宅基地

CAN总线原理简介

标签： CAN

一．CAN总线简介：是一种串行通信协议，能有效的支持具有很高安全等级的分布实时控制应用范围十分广泛，从高速网络到低价位的多路接线都可以使用CAN 主要运用于汽车电子航天等行业，使用CAN连接发动机的控制单元...

CAN收发器与CAN控制器

CAN通信

CAN资料整理（一）：CAN简介与CAN特性和CAN标准

一、CAN简介二、CAN的特性 CAN的物理层 CAN的差分信号与信号逻辑 CAN的特性总结三、CAN标准一、CAN简介控制器局域网CAN（Controller Area Network）属于现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控制系统...

整车CAN网络介绍---CAN--PT CAN--Chassis CAN--Body CAN--Info CAN

CAN(Controller Area Network)控制器局域网络，CAN网络在早期的整车应用中以BCM(车身控制器)为控制中心，主要是车身零部件(雨刮/大灯/车窗…)，智能硬件较少，所以早期的正常CAN网络把所有其他的ECU全部放在Other ...

【图解CAN总线】-4-详述CANFD和Classic CAN的Frame帧结构差异

标签： can autosar

1 Classic CAN标准帧结构 1.1 SOF 1.2 Arbitration field仲裁段 1.3 Control field控制段 1.4 Data field数据段 1.5 CRC field 1.6 ACK field 1.7 EOF 2 Classic CAN扩展帧结构 2.1 与Classic CAN标准帧...

CANFD协议

标签： can

文章目录1.CANFD协议简介1.1 显性电平与隐形电平1.2 CANFD和CAN的区别1.3 CAN数据帧格式(1)帧起始(2)仲裁段(3)控制段(4)数据段(5)CRC段(6)ACK段(7)帧结束1.4 CANFD数据帧格式1.5 CANFD相比CAN新添加位介绍2.STM32H7...

linux can命令详解,Linux CAN编程详解

标签： linux can命令详解

Linux 系统中CAN 接口配置在 Linux 系统中， CAN 总线接口设备作为网络设备被系统进行统一管理。在控制台下， CAN 总线的配置和以太网的配置使用相同的命令。在控制台上输入命令：ifconfig –a可以得到以下结果：在...

通信接口CAN

标签： CAN

CAN通信目前（2021年6月）我用到的CAN电路原理图：判断电路有没有接好，其中一个标准就是，测量接入的电阻阻值是不是60Ω。上图两个60.4Ω直接，可以接一个电容到GND。 CAN数据接收设置针对两种MCU的过滤器...

A40i使用笔记：qt使用socketcan发送/读取can总线数据（多通道）

标签： qt驱动socketcan linux can qt linux can驱动

芯片使用mcp2515，使用spi转can的方式，配置好linux中的设备树和驱动文件后，在can一切正常的情况下才能继续下面的工作，前期我这边也就是调试出驱动，总共调试了两路can，第一路用spi1，第二路用spi2，调试第二路...

一步真实解决RuntimeError: result type Float can‘t be cast to the desired output type long int

一步真实解决RuntimeError: result type Float can't be cast to the desired output type long int。全程无干货，快速解决问题！

python语言进行can通信——python-can

https://python-can.readthedocs.io/en/master/ #!/usr/bin/env python # coding: utf-8 """ This example shows how sending a single message works. """ from __future__ import print_funct

CAN总线标准及协议分析

标签： can

2. CAN总线标准 2.1 物理层 2.1.1 CAN总线网络 2.1.2 CAN收发器 2.1.3 CAN信号表示 2.1.4 CAN信号传输 2.2 数据链路层 2.2.1 数据帧 2.2.1.1 帧起始与结束帧 2.2.1.2 仲裁段 2.2.1.3 控制段 2.2.1.4 数据...

CANape使用记录（一）：CANape新建工程及标定观测

标签： Vector Canape XCP/CCP

在线测量离线分析诊断打印机功能数据管理闪存编程校准CDM Studio和设备数据库编辑器，是开发，诊断和校准电子设备的全方位工具。文档记录一下Canape使用过程。

用QT写CAN分析软件2--周立功CAN的连接与收发

标签： can qt

今天实现简单的收发功能 1、点击ui创建下面的窗口 2、初始化窗口的值 typedef struct _DeviceInfo { QString name; UINT device_type; //设备类型 ... {"ZCAN_USBCAN1",ZCAN_USBCAN1, 1}, {"ZCAN

AUTOSAR通信篇—CanTp和CanIf模块

CAN接口模块（下文简“CanIf”）位于底层CAN驱动（CanDrv）、CAN收发器（CanTrcv）和上层通信服务层（CanSm、CanNm）、CAN传输协议（CanTp）、PDU路由器（PduR）之间。它表示上层通信层的CAN驱动程序服务接口。 ...

STM32F103 CAN通讯实操

标签： stm32 单片机 arm

STM32 CAN cubeIDE

CAN笔记（23） CanFestival移植

标签： canopen CanFestival 移植

基于stm32F4系列的CanFestival移植

CAN Busoff原理/快慢恢复介绍以及利用Vector VH6501 CAN干扰仪经典CAN2.0/CANFD帧触发Busoff

标签：网络

二、利用VH6501 CAN Disturbance Interface触发CAN Busoff：三、结尾：一、什么是CAN Busoff和快慢恢复的介绍：在《ISO 11898-Part 1-Data link layer and physical signalling-2015.12.15》中有对CAN Bus...

CAN总线（一）——CAN总线是什么，在哪用，怎么用？

标签：单片机 stm32 arm

1. CAN总线是啥 2. CAN总线简介 2.1 CAN总线标准 2.3 CAN收发器 2.4 差分信号 2.5 CAN总线连接器 1. CAN总线是啥总线是啥？总线分类的方式有很多，如被分为外部和内部总线、系统总线和非系统总线等等，...

【AUTOSAR-CAN】CAN的 “BasicCAN架构” 和 “FullCAN架构”

标签： autosar

（将本文讨论的 “BasicCAN” 和 “FullCAN” 称为 ”BasicCAN架构“ 和 ”FullCAN架构”，具体原因后面解释） 1.“BasicCAN架构” 和 “FullCAN架构” CAN的Basic和Full类型，在配置Can的时候，这个配置项困扰了...

手把手教会你CAN原理和电路设计

标签：硬件工程嵌入式硬件

CAN电路设计，CAN协议原理，CAN资料

SocketCAN使用一个socket处理多路CAN总线

标签：物联网

使用一个socket处理多个CAN总线

CAN通讯-使用Python收发CAN数据保姆级教程（包含完整代码）

标签： CAN Kvaser Python

CAN通讯-使用Python收发CAN数据配置环境1.环境配置1.1安装CAN通讯需要的包1.2 安装kvaser_drivers以及Kvaser CanKing2.使用Python收发数据2.1接发数据代码如下：2.1.1接收数据代码2.1.2发送数据代码2.2验证发送数据...

CAN总线详解

标签：物联网 mcu

CAN总线协议 1. CAN简介 CAN(controller area network)控制器局域网是用于解决汽车众多控制部件之间的数据交换而开发的一种串行数据通信总线。其特点有：总线上节点不分主从采用载波监听多路访问、逐位仲裁的非...

CAN总线显性电平和隐性电平详解

标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

程CAN 传输的两条信号线被称为和。通电状态：（2.5V）（2.5V）或（3.5V）、（1.5V）; 断电状态：CAN_H、CAN_L 之间应该有 60～62 欧电阻值，两个120 欧分别在仪表模块和后控模块中,并联后是 60 欧姆左右。CAN总线...

CANtest的使用

标签： mcu

CANTest的使用，可以使用周立功CAN卡

CAN过滤器基础知识