AutoDrive - 程序员宅基地

【Apollo】AutoDrive Apollo5.0感知模块学习

源码下载百度的自动驾驶项目Apollo有好几个版本，我目前在学习的是5.0版本。源码是从Github上找的，链接为apollo源码。但是整个项目实在是有些大，就算是我翻墙出去下载也一直显示下载失败。所以我只好先下载其中的...

自动驾驶之路的“能”与“不能”

导读：车在给人们生活带来便利的同时，也导致了交通拥堵、环境污染、交通事故等诸多问题。交通事故不仅带来巨大的经济损失，对生命健康的危害更加严重。实现安全、智能化的自动驾驶技术成为了人们的愿...

AutoDRIVE:AutoDRIVE-用于自动驾驶研究和教育的集成平台

它提供了适用于sim2real应用程序的AutoDRIVE Simulator和AutoDRIVE Testbed，从而弥合了软件仿真与硬件部署之间的鸿沟。它还提供AutoDRIVE DevKit，这是用于快速，灵活地开发自治算法的开发人员工具包。尽管该...

FS19_AutoDrive_Courses:FS19 AutoDrive课程资料库

AutoDrive FS19路由文件的集合。此项目绝不直接与主AutoDrive项目关联。执照这里的所有路由文件都是免费提供的，并且不包含任何暗示或其他形式的保证。如果这些损害了您的保存文件，则表示歉意，但不能保证。 ...

PPLiteSeg_AutoDrive_demo.zip

标签： paddlepaddle 语义分割自动驾驶深度学习 opencv

基于PPLiteSeg的车道线语义分割算法，自制成可实时调用的API，设置逻辑使其能实时输出相应的转向角度，帮助无人车在沿车道行驶的路况下实现无人驾驶。博客地址：...

FS19_AutoDrive:FS19 版 AutoDrive - 开发者版

标签： Lua

FS19_自动驾驶+ + + 下载链接在底部 + + + 如果您想支持我的开发工作，最好的方法是打开有关您遇到的任何错误或希望添加到 mod 的功能的问题。 Wer die Weiterentwicklung des Mods unterstützen möchte, kann ...

autodrive-demo-user-main.zip智能车竞赛算法框架

标签：软件/插件算法

启动main后，再运行场景，以下是各文件用法 main.py 主文件，场景socket服务对接文件 sceneInfo.pyd 场景的原始API信息 socket_config.pyd socket通信对接 vehicleControl.pyd ...调参专用文件

Python库 | autodrive-0.1.0-py3-none-any.whl

标签： python 开发语言 Python库

python库，解压后可用。资源全名：autodrive-0.1.0-py3-none-any.whl

Autodrive:Pegasus自主安卓小车核心逻辑

标签： C++

自动驾驶 Pegasus自主安卓小车核心逻辑相关回购：

AutoDrive:Raspberry Pi的自动驾驶。（监督和强化学习技术）

标签： Python

通过监督和强化学习进行自动驾驶使用树莓派和机器学习算法进行自动驾驶的代码中找到我的方法的说明：％这是车：

autodrive:该网站旨在向公众普及有关自动驾驶汽车的知识

标签： HTML

自动驾驶该网站旨在向公众普及有关自动驾驶汽车的知识

探索未来驾驶技术：ADLab-AutoDrive的BEVFusion项目

探索未来驾驶技术：ADLab-AutoDrive的BEVFusion项目项目地址:https://gitcode.com/ADLab-AutoDrive/BEVFusion 自动驾驶领域近年来发展迅速，其中BEVFusion是一个值得关注的开源项目，它由ADLab-AutoDrive团队开发...

自动驾驶工具链：Autodrive_Toolchain 的深度剖析与应用指南

自动驾驶工具链：Autodrive_Toolchain 的深度剖析与应用指南项目地址:https://gitcode.com/ChenJiahao031008/Autodrive_Toolchain 在自动驾驶领域，高效、精准的数据处理和算法实现是关键所在。今天，我们要向大家...

FS19_AutoDrive:FS19 版 AutoDrive - 开发者版-源码下载

FS19_自动驾驶 + + + 下载链接在底部 + + + 如果您想支持我的开发工作，最好的方法是打开有关您遇到的任何错误或希望添加到 mod 的功能的问题。 Wer die Weiterentwicklung des Mods unterstützen möchte, kann ...

NeurIPS 2022 | 北大&阿里提出BEVFusion：激光雷达-相机融合新框架

标签：大数据编程语言 python

点击下方卡片，关注“CVer”公众号AI/CV重磅干货，第一时间送达作者：考验|已授权转载（源：知乎）编辑：CVerhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/558511961整体内容概述：融合激光雷达和相机的信息已经变成了3D目标检测的...

BEVFusion: A Simple and Robust LiDAR-CameraFusion Framework 细读

标签：计算机视觉人工智能自动驾驶

BEVFusion这个名字是有撞车的两个自动驾驶相关的文章都是这个简称BEVFusion: Multi-Task Multi-Sensor Fusion with Uniﬁed Bird’s-Eye View Representation mit-han-lab/bevfusion: BEVFusion: Multi-Task Multi-...

matlab尺度变换代码-pytorch-auto-drive:基于PyTorch1.6并具有混合精度训练的细分模型（ERFNet，ENet，

标签：系统开源

matlab尺度变换代码用于深度自动驾驶感知任务的代码库 pytorch-auto-drive是一个纯Python代码库，包括基于PyTorch的语义分割模型，车道检测模型以及混合精度训练。例如，您不需要matlab即可在CULane上进行测试。...

探索OpenMV Autodrive：智能驾驶的未来在你手中

探索OpenMV Autodrive：智能驾驶的未来在你手中项目地址:https://gitcode.com/kelecn/OpenMV-autodrive 项目简介 OpenMV Autodrive是一个基于OpenMV（开源机器视觉）平台的自动驾驶解决方案，旨在为DIY爱好者和专业...

阿克曼小车调试日常

标签：个人开发

阿克曼小车的调试学习日常

CMake Error: The source directory “E:/carla/Build/rpclib-src“ does not appear to contain ...

标签： python

现在是1.3版本了，但在carla/Util/InstallersWin/install_zlib.bat这个目录下，第51行ZILB_VERSION还是1.2.x。需要改成你们点进主页时看到的版本号，我看到的是1.3所以我改如图。人生最痛苦的事莫过于安装carla,在...

C++ 学习（16）模板 - 函数模板与类模板

标签： c++

本章主要学习C++模板，包含函数模板（基本语法、注意事项、普通函数与函数模板区别、普通函数与函数模板调用规则、模板的局限性），类模板（基本语法、类模板与函数模板区别、类模板中成员函数创建时机、类模板对象...

使用GitCode上的FS22_AutoDrive：为《Farm Sim 22》注入自动化驾驶的力量

使用GitCode上的FS22_AutoDrive：为《Farm Sim 22》注入自动化驾驶的力量项目地址:https://gitcode.com/Stephan-S/FS22_AutoDrive 在农业模拟器游戏中，玩家通常需要手动操作各种机械设备进行耕作、收割等任务。...

自动驾驶数据集介绍

标签：计算机视觉机器学习自动驾驶

文章目录自动驾驶数据集介绍KITTIApolloScapeBDD100KWaymoMapillary Vistas DatasetCityscapePandaSetA2D2Oxford’s Robotic CarNusScenesH3DCaltechLyft Level5SemanticKITTIFord Multi-AV Seasonal Dataset ...

一文掌握基于深度学习的自动驾驶小车开发（Pytorch实现，含完整数据和源码，树莓派+神经计算棒）

标签：深度学习自动驾驶小车 pytorch

./lite/tools/build_android.sh --arch=armv7 --android_stl=c++_shared --with_cv=ON

遨博机器人aubo_robot 包编译问题及解决方法

Github链接 ROSwiki 从GitHub下载的包，在编译过程中有两个主要的问题，解决方案如下：问题一 Package ‘aubo_trajectory_filters” must declare at least one maintainer ： ...解决方法：把package.xml的...