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     一、直流电机介绍 直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极,当...②H桥驱动,可以做正反转 ULN2003芯片: 给0输出1,给1输出0;0是有驱动能力的,1是没有驱动能力的,相当于断开,因...

     小车沿黑线循迹,小车在两侧黑线内沿着环形跑道自主行驶一圈,打开开关时小车前行,左侧检测到黑线时左轮前进,右侧检测到黑线时右轮前进,两侧都检测到黑线时小车停止。

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