3D视觉从入门到精通 - 程序员宅基地

自动驾驶多目视觉感知

标签：算法大数据编程语言

来源|巫婆塔里的工程师@知乎转自 | 汽车电子与软件1 前言从输出维度的角度来看，基于视觉传感器的感知方法可以分为2D感知和3D感知两种。从传感器的数量上看，视觉感知系统也分为单目系统...

CVPR2021|基于分类深度分布网络的单目3D物体检测

标签：算法计算机视觉机器学习

1.要解决的问题单目3D物体检测核心问题是如何准确估计物体的深度信息。已有方法尝试显式地或隐式地学习深度信息。显式地学习存在的问题：1：深度估计的过度置信。一些方法[14,38,39,62...

2021年必读的10 个计算机视觉论文总结

标签：算法人工智能计算机视觉

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨Louis Bouchard来源丨DeepHub IMBA编辑丨极市平台本文是作者总结的今年计算机视觉领域最有趣的 10 篇研究...

超全总结！视觉SLAM方案整理及硬件选型（附项目地址）

标签：编程语言计算机视觉人工智能

编辑丨智东西公开课本文已获CSDN博主「Mega_Li」授权发布，如需转载请与原作者联系。原文链接：https://blog.csdn.net/lwx309025167/articl...

线特征作为视觉描述：用于视觉定位的上下文感知线特征描述符

标签：算法定位大数据

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨paopaoslam来源丨泡泡机器人SLAM标题: Line as a Visual Sentence: Context-awa...

30～60k | 小鹏汽车3D视觉感知工程师/专家招聘（社招）

标签：人工智能编程语言 bitcoin

3D视觉工坊致力于推荐最棒的工作机会，精准地为其找到最佳求职者，做连接优质企业和优质人才的桥梁。如果你需要我们帮助你发布实习或全职岗位，请添加微信号「CV_LAB」。公司简介通过数据驱动智...

NeRF：用深度学习完成3D渲染任务的蹿红

标签：算法神经网络计算机视觉

仅仅过去不到2年，关于NeRF的论文数量已经十分可观。相比于计算机视觉，尤其是相比于基于深度学习的计算机视觉，计算机图形学是比较困难、比较晦涩的。被深度学习席卷的计算机视觉任务数不胜数，但被深度学习席卷的...

一文详解双目立体视觉系统的精度提升方法！

标签：算法人工智能计算机视觉

作者丨李迎松@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/160946661编辑丨3D视觉工坊双目立体视觉（Binocular Stereo Vision）是机器视...

基于激光雷达点云的3D检测方法汇总(LiDAR only)

标签：算法计算机视觉机器学习

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨柒柒@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/436452723编辑丨3D视觉工坊前段时间比较忙，鸽...

CVPR 2021|三维视觉相关论文汇总

标签：算法人工智能计算机视觉

作者丨Tom Hardy@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/355149511编辑丨3D视觉工坊1、GDR-Net: Geometry-Guided Di...

机器视觉软件入门（2）

标签：计算机视觉图像处理人工智能

要做机器视觉软件开发需要必备的技能1、精通C、C++、或C#等语言，2、要熟悉机器视觉算法库比如Halcon、CkVision、或OpenCV。这些估计对大多数人来说都是比较困难的，从要掌握的技能来说机器视觉是一门交叉学科，不是...

答疑+代码+视频|一个超干货的3D视觉学习社区

标签：编程语言计算机视觉机器学习

成立近两年来，工坊深挖3D视觉的各个领域，主要涉及计算机视觉与深度学习、点云处理、SLAM、三维重建、结构光、双目视觉、深度估计、3D检测、自动驾驶、多传感器融合等，在校的童鞋和已经工作的...

关键点提取：单目3D检测的"点睛之笔

标签：算法计算机视觉机器学习

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨爱做菜的炼丹师来源丨CV研习社文章导读单目的3D目标检测近几年一直是研究的热点，虽然往算法中添加先验知识，能够一定程度的提升准确...

DETR3D：将DETR用于3D目标检测任务

标签：算法机器学习人工智能

作者 | 慕弋云子@知乎（已授权）原文 | https://zhuanlan.zhihu.com/p/430198800编辑 | 南山本文只用作学术讨论。转载需联系原作者。前几天被导师...

深度学习在计算机视觉领域（图像，视频，3D点云，深度图等）应用全览

标签：算法大数据编程语言

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨黄浴@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/55747295编辑丨3D视觉工坊还是做一些背景介绍...

3D车道线单目检测方法ONCE-3DLanes

标签：算法大数据计算机视觉

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨黄浴来源丨计算机视觉深度学习和自动驾驶3D车道线检测论文”ONCE-3DLanes: Building Monocular 3D Lane Detection“，上传arXiv于2022年5月，是华为诺亚...

3D点云生成的扩散概率模型（CVPR 2021）

标签：算法计算机视觉机器学习

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨paopaoslam来源丨泡泡机器人SLAM标题：Diffusion Probabilistic Models for 3D Point Cloud Generation作者：Luo, Shitong, and Wei Hu来源：CVPR 2021...

深入理解计算机视觉中的损失函数

标签：算法大数据编程语言

作者丨ronghuaiyang来源丨AI公园编辑丨极市平台计算机视觉是计算机科学的一个领域，主要研究从数字图像中自动提取信息。在过去的十年中，在深度学习方面的创新，大量数据的方便获取以及GPU的使用已经将计算机视觉...

浅述单目3D目标检测

标签：算法计算机视觉机器学习

作者丨慕弋云子@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/432135656编辑丨3D视觉工坊三维目标检测是一个相对上游、比较基础却又新兴的任务领域。得益于自动驾...

浅析基于双目视觉的自动驾驶技术

标签：算法机器学习人工智能

作者丨黄浴@知乎编辑丨新机器视觉单目视觉是Mobileye（ME）的看家法宝，其实当年它也考虑过双目，最终选择放弃。单目的测距和3-D估计靠什么？是检测目标的Bounding Box（BB...

计算机视觉三维重建的几何基础：坐标系与关键矩阵（基础矩阵、本质矩阵、单应矩阵）...

标签：计算机视觉人工智能 3d

作者丨李迎松@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/159194599编辑丨3D视觉工坊你站在桥上看风景，看风景人在楼上看你。明月装饰了你的窗子，你装饰了别人...

IDA-3D:基于立体视觉的自动驾驶深度感知的3D目标检测

标签：算法编程语言 python

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达标题：IDA-3D: Instance-Depth-Aware 3D Object Detection from Stereo Vi...

Mix3D：大规模三维场景的数据增强（3DV2021）

标签：算法计算机视觉机器学习

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨图灵智库来源丨泡泡机器人SLAM标题: Mix3D: Out-of-Context Data Augmentation for...

3D目标检测/点云/遥感数据集汇总

标签：计算机视觉人工智能 ai

作者丨维维@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/402128801编辑丨3D视觉工坊1. 点云分类(罗蒙诺索夫莫斯科国立大学)Legend: red — g...

综述 | 基于特征的视觉同步定位和建图

标签：算法定位大数据

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达Feature‑based visual simultaneous localization and mapping: a surveyRana Azzam1 · Tarek Taha2 · Shoudong Huang3 · Yahya Zweiri4接收日期：...