3D视觉从入门到精通 - 程序员宅基地

基于视角特征提取的3D检测方法汇总

作者丨柒柒@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/458068647编辑丨3D视觉工坊这篇文章主要是梳理一下近期3D Detection的进展，分类列举出一些...

机器人操作系统ROS—深度相机+激光雷达实现vSLAM建图与导航

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达来源丨小猪实验室这次将带大家学习如何使用深度相机实现机器人的视觉SLAM建图及导航。目录一、概述1.深度相机2.常...

CVPR2022|稀疏融合稠密：通过深度补全实现高质量的3D目标检测

作者丨花椒壳壳@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/500409423编辑丨3D视觉工坊论文标题：Sparse Fuse Dense: Towards High Quality 3D Detection with Depth Completion作者单位：浙大等论文：...

计算机视觉的最终表现！三维重建技术

标签：卷积神经网络计算机视觉神经网络

作者丨张俊怡@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/79628068编辑丨计算机视觉life三维重建意义三维重建作为环境感知的关键技术之一，可用于自动驾驶、虚...

NeurlPS‘23开源 | 首个！开放词汇3D实例分割！

标签： 3d 自动驾驶 SLAM

作者：泡椒味的口香糖| 来源：3D视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「原论文」可获取论文pdf和代码链接添加微信：dddvisiona，备注：3D点云，拉你入群。文末附行业细分群0. 笔者个人体会实例分割是CV领域很...

汇总！三维点云配准算法，包括4PCS、K-4PCS、SAC-IA、ICP、PCA、深度学习方法等

标签：算法深度学习人工智能

作者：PCIPG-Jing | 来源：3DCV，投稿入口添加微信：cv3d007,备注：三维点云，拉你入群。文末附行业细分群。1 什么是点云配准点云配准指的是输入两幅点云 Ps (source) 和 Pt (target)，输出一个变换矩阵T（即旋转R...

奥运会中用到的这些计算机视觉技术，你知道吗？

标签：人工智能编程语言微软

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达东京奥运会已经正式结束，中国军团取得了历史第二，境外参赛最好的记录，有三也关注了许多的比赛，为我们的体育健儿感到非常自豪，被不少运动员...

基础 | 详解3D结构光如何标定

来源丨马少爷编辑丨AIoT工业检测结构光视觉的优点：非接触、信息量大、测精度高、抗干扰能力强。结构光视觉传感器参数的标定包括：摄像机参数标定、结构光平面参数标定。结构光视觉测量原理图我们不考虑镜头的畸变，...

慕尼黑工业大学3D视觉和视觉导航精品课件

标签： 3d

写在前面感谢「3D视觉从入门到精通」知识星球小伙伴的分享。本课件为慕尼黑工业大学沉淀数年的3D Vision精品课件，Computer Vision（全） & Visual Navigation(部分)获取方式点击下方卡片，关注公众号「计算机...

基于3D边界特征的视觉定位技术

标签：定位算法计算机视觉

最近因为有些重要工作需要处理，系列文章因此搁置，月底时间稍微充裕，我们继续上一次的主题，聊一聊3D几何语义中的边界属性，感兴趣的同学可以回顾一下上一篇分享。3D空间中的边界特征线是机器视觉...

CVPR 2021 | 论文大盘点：3D目标检测

标签：算法大数据计算机视觉

作者丨我爱计算机视觉@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/389319123编辑丨3D视觉工坊本篇汇总 3D 目标检测相关论文，包含基于单目、基于深度图、基...

PMF: 基于视觉感知的多传感器融合点云语义分割方法（ICCV2021）

标签：算法传感器计算机视觉

作者丨月明星稀风萧萧来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/419187044编辑丨3D视觉工坊今天，我将分享一个 ICCV 2021 中的工作，基于视觉感知的多传...

计算机视觉方向简介 | 视觉惯性里程计(VIO)

标签：传感器计算机视觉人工智能

VIO-SLAMVisual-Inertial Odometry（VIO）即视觉惯性里程计，有时也叫视觉惯性系统（VINS，visual-inertial system），是融合相机和IM...

SLAM本质剖析-Open3D

标签：算法人工智能 python

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨lovely_yoshino来源丨古月居0. 前言在深入剖析了Ceres、Eigen、Sophus、G2O后，以V-SLAM为代...

立体视觉入门指南-坐标系与相机参数

标签：人脸识别算法人工智能

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达亲爱的同学们，我们的世界是3D世界，我们的双眼能够观测三维信息，帮助我们感知距离，导航避障，从而翱翔于天地之间。而当今世界是智能化的...

基于点线特征避免单目视觉SLAM的退化

标签：算法机器学习人工智能

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达标题：Avoiding Degeneracy for Monocular Visual SLAM with Point and Lin...

ICRA 2021论文汇总：视觉-惯性/视觉SLAM

标签：算法定位大数据

作者丨zzyy@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/388715878编辑丨3D视觉工坊一、视觉惯性组合(21)1.cooperative Transpor...

汇总！2020到2023年NeRF开源库和框架

标签： SLAM 自动驾驶 3D视觉

自从在ECCV'20被提出以来，NeRF（神经辐射场）在3D视觉领域激发了很多有趣的创新工作，同时也出现了很多优秀的开源工作，本文对近期（2020-2023）的NeRF相关典型的开源代码库和框架做一个盘点，涵盖静态场景、动态.....

MonoCon：使用辅助学习的单目3D目标检测框架(AAAI 2022)

标签：算法大数据编程语言

作者丨慕弋云子@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/455897310编辑丨3D视觉工坊本文已被收录在单目3D目标检测的综述文章中。如果你对单目3D目标检测...

3D视觉工坊中秋国庆贺礼！

标签：算法编程语言人工智能

写在前面首先，祝大家国庆、中秋节快乐，感谢大家对工坊的一路陪伴与支持！近一年来，工坊茁壮成长，以3D视觉为切入点，逐渐成为一个集干货、咨询、学业、工作为一体的技术交流平台！为了回馈那些和...

超详细的3D视觉学习路线汇总

微信公众号推荐【3D视觉工坊简介】公众号【3D视觉工坊】，致力于3D视觉算法、SLAM算法、三维重建、点云处理、深度学习、目标检测、语义分割、自动驾驶感知算法等领域的技术传播，注重内容的...

机器学习让3D设计速度提升7倍！Adobe最新Substance 3D小白也能入门

标签：游戏人工智能编程语言

来源丨Adobe编辑丨好困新智元Adobe研究了半天的机器学习又派上了用场，其宣布了Substance 3D全家桶的软件工具即将迎来一大波更新，性能将大幅提升，同时也整合进了Creat...

PETRv2：一个多摄像头图像3D感知的统一框架

标签：算法 python 计算机视觉

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨黄浴来源丨计算机视觉深度学习和自动驾驶arXiv上传于6月10日的论文“PETRv2: A Unified Framework for 3D Perception from Multi-Camera Images“，是...

3D结构光摄像头深度算法介绍

标签：算法计算机视觉人工智能

来源丨计算机视觉SLAM光学和算法是3D结构光的核心能力，性能优越的3D结构光摄像头必须是光学系统和深度算法的完美融合，两者高度耦合且技术上不可分割。本篇文章分为两个章节：第一章前言回顾3...

计算机视觉数据增强方法汇总

标签：可视化算法计算机视觉

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达前言：在计算机视觉方向，数据增强的本质是人为地引入人视觉上的先验知识，可以很好地提升模型的性能，目前基本成为模型的标配。最近几年逐渐出...

《PCL点云数据处理基础》目录

标签：算法计算机视觉

本文为PCL点云数据处理基础专栏的目录，持续更新！

激光视觉惯导融合的slam系统

FAST-LIVO: Fast and Tightly-coupled Sparse-Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry本文提出了一种快速的激光视觉惯导融合的slam系统，可以分为LIO和VIO两个紧耦合的子系统。LIO直接把当前的扫描点和增量构建的...

详解3D结构光如何标定

标签：算法计算机视觉机器学习

结构光视觉的优点：非接触、信息量大、测精度高、抗干扰能力强。结构光视觉传感器参数的标定包括：摄像机参数标定、结构光平面参数标定。结构光视觉测量原理图我们不考虑镜头的畸变，将相机的成像模型简...

MSC-VO: 基于曼哈顿和结构约束的视觉里程计（CVPR 2021）