3D目标检测 - 程序员宅基地

Top1的3D目标检测方法（已开源）

标签：算法人工智能编程语言

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达一、SA-SSD在bird's eye view任务中，效率与精度并存的SA-SSD论文：http://www4.comp....

3D目标检测实战 | 图解KITTI数据集评价指标AP R40(附Python实现)

标签：目标检测 python 人工智能

平均准确度AP是目标检测中非常重要的评价指标，本文介绍准确率、召回率，用实例讲解P-R曲线的绘制，分析了AP R11和AP R40的区别，并给出Python实现

单目3D目标检测方法CaDDN解读

标签：深度学习计算机视觉自动驾驶

单目3D检测的最大难点在于深度的估计，精确的深度估计是非常困难的，已有的方法大多估计都不准。 CaDDN 主要的贡献也是在深度估计上，它的思想是既然精确地深度估计很困难，那就估计一个大概的深度范围。具体而...

【论文阅读】【三维目标检测】在Range view上做3D目标检测

文章目录BEV or Range ViewRangeDet: In Defense of Range View for LiDAR-based 3D Object DetectionRange Conditioned Pyramid InMeta-Kernel ConvolutionWeighted Non-Maximum SuppressionData Augmentation in ...

每日论文3---CVPR2022 3D目标检测

标签：计算机视觉机器学习人工智能

作者通过全景分割作为辅助任务来指导3D目标检测工作，此外，作者认为利用Range-View(RV)的网络特征可以指导基于BEV的检测模型，减少BEV投影中特征表示的稀疏性。模型整体结构作者的3D全景分割分支和3D目标检测分支...

OpenPCDet：点云3D目标检测开源库

本文转载自知乎，已获作者授权转载。链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/152120636随着自动驾驶与机器人技术的不断发展，基于点云表征的3D目标检测领域在近...

何恺明团队最新研究：3D目标检测新框架VoteNet，两大数据集刷新最高精度

【导读】FAIR何恺明等人团队提出3D目标检测新框架VoteNet，直接处理原始数据，不依赖任何2D检测器。该模型设计简单，模型紧凑，效率高，在两大真实3D扫描数据集上实...

【lidar】基于YOLO的3D目标检测（激光雷达点云）课程设计

标签：自动驾驶计算机视觉人工智能

基于YOLO的3D目标检测（激光雷达点云）课程设计代码+数据集下载地址：下载地址 Complex-YOLO Complex-YOLO: Real-time 3D Object Detection on Point Clouds pytorch Introduction This is an unofficial ...

CVPR2023 | 3D目标检测在常见极端场景下的鲁棒性基准（激光+视觉27种方案）

标签： 3d 目标检测计算机视觉

3D目标检测是自动驾驶中感知周围环境的一项重要任务，尽管性能优异，但现有的3D检测器对恶劣天气、传感器噪声等造成的真实世界的破坏缺乏鲁棒性，这引发了人们对自动驾驶系统安全性和可靠性的担忧。为了全面而严格地...

【3D目标检测】KITTI数据集

标签： 3d

http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_object.php?obj_benchmark=3d 解压后为四部分内容：相机校准矩阵calib、RGB图像image_2（.png格式）、标签label_2、点云数据velodyne对应的testing和training数据。...

基于单目摄像头的物体检测 - Baidu Apollo 陈光 - 2D 图像上的 3D 目标检测

标签：基于单目摄像头的物体检测 Baidu Apollo 陈光 2D 图像上的 3D 目标检测

基于单目摄像头的物体检测 - Baidu Apollo 陈光摄像机是无人车系统中最重要的传感器之一，其廉价、帧频高、信息丰富、观测距离远，但易受环境影响、缺乏深度信息。 Apollo 2.5 和 3.0 中广泛使用的单目摄像头物体...

3D目标检测——最新多模态融合算法综述

标签：算法机器学习计算机视觉

激光雷达lidar+相机camera融合的算法综述纵观各大榜单KITTI，nuScenes等，lidar+camera等多种方法慢慢向榜单前面移动，精度的不断提升也说明了当前多模态融合有了一定喜人的进步。本文总结CVPR，ECCV等多种包括 ...

AI_综述：3D目标检测于RGB-D（Object detection in RGB-D images）

基于深度学习的图像目标检测(上) 基于深度学习的图像目标检测(下) 大牛讲堂 | 基于DenesBox的目标检测在自动驾驶中的应用前言 CNN（convolutional neural network）在目标检测中大放异彩，R-CNN系列，YOLO，SSD...

点云 3D 目标检测 - VoxelNet（CVPR 2018）

标签：目标检测 3d 计算机视觉

精确检测3D点云中的物体是许多应用中的中心问题，例如自主导航、家政机器人和增强/虚拟现实。为了将高度稀疏的LiDAR点云与区域提案网络（RPN）连接起来，大多数现有工作都集中在手工制作的特征表示上，例如鸟瞰投影...

【深度学习】史上最全综述 | 3D目标检测算法汇总！（单目/双目/LiDAR/多模态/时序/半弱自监督）...

标签：传感器大数据编程语言

3D目标检测可以智能地预测自动驾驶车辆附近关键3D目标的位置、大小和类别，是感知系统的重要组成部分。本文回顾了应用于自动驾驶领域的3D目标检测的进展。首先，我们介绍了3D目标检测的背景并讨论了该任务中的一...

2023最新综述！自动驾驶中的多模态3D目标检测（特征表示/对齐/融合）

标签：目标检测自动驾驶 3d

自动驾驶车辆需要持续的环境感知以获得障碍物的分布，...具体来说，3D目标检测是一个至关重要的功能模块，因为它可以同时预测周围物体的类别、位置和大小。一般来说，自动驾驶汽车配备了多个传感器，包括摄像头和激...

6D姿态估计和3D 目标检测（区别）

标签：计算机视觉

而目前3D检测，输入是重力方向校正的，得到的是对应完整物体的中心x,y,z,以及水平面内的夹角a，以及估计的size(s1,s2,s3)； 2.6D姿态的角度范围可以是360度，但3D检测只能得到180度，因为物体旋转180度，3D包围盒...

基于YOLO的3D目标检测：YOLO-6D

基于YOLO的3D目标检测：YOLO-6D stone 收藏之前点个赞呗阅读本文之前需要对yolo算法有所了解，如果不了解的可以看我的两篇文章： stone：你真的读懂yolo了吗？ zhuanlan.zhihu.comstone：yolo v2详解...

yolo3d目标检测识别，使用opencv技术基于深度学习

标签： yolo3d opencv

基于OpenCV的使用YOLOv3进行目标检测,使用YOLO神经网络的实时目标检测代码。

[3D检测系列-PointRCNN]复现PointRCNN代码，并实现PointRCNN3D目标检测可视化，包含预训练权重下载链接（从...

标签：目标检测深度学习人工智能

[3D检测系列-PointRCNN]复现PointRCNN代码，并实现PointRCNN3D目标检测可视化，包含预训练权重下载链接（从0开始以及各种报错的解决方法） 1.下载代码2.准备数据集(1)使用官网提供的数据集格式(2)使用软连接3.检测...

[论文阅读]MVX-Net——基于3D目标检测的多模态VoxelNet

标签：论文阅读 3d 目标检测

MVX-Net论文阅读

【3D目标检测】Monocular 3D Object Detection with Pseudo-LiDAR Point Cloud

标签：其他

本文的输入数据仅仅是单目图像，在方法上是融合了伪点云（Pseudo-LiDAR）的深度信息表示方法与Frustum PointNets的检测方法。乍一看文章和伪点云原论文一模一样，但是会更具体一点，也就是本文只关注单目图像，同时...

Waymo 2020 | 2D/3D目标检测、跟踪和域自适应性冠军解决方案解析

清华大学提出Pointformer：基于Transformer的3D目标检测

标签：深度学习计算机视觉机器学习

Transformer的"魔爪"已经伸向3D目标检测了。 Pointformer：用于3D点云的特征学习backbone，可结合并提高现有的3D点云目标检测网络性能，如VoteNet、PointRCNN和CBGS等。注：文末附【Transformer】和【3D目标检测】...

[论文阅读]MV3D——用于自动驾驶的多视角3D目标检测网络

标签： 3d 自动驾驶目标检测

MV3D论文阅读

【论文阅读】【弱监督-3D目标检测】WS3D:Weakly Supervised 3D Object Detection from Lidar Point Cloud

《Weakly Supervised 3D Object Detection from Lidar Point Cloud》（WS3D） ECCV20录用的一篇文章，后面扩展出一篇TPAMI，我在这里就合并两篇文章一起整理介绍了。北京理工的一位在读博士。论文地址：...

CVPR 2022 | TransFusion：用Transformer进行3D目标检测的激光雷达-相机融合

标签： python 计算机视觉机器学习

关注“CVer”公众号AI/CV重磅干货，第一时间送达作者：花椒壳壳|已授权转载（源：知乎）编辑：CVerhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/485971924论文标题：TransFusion: Robust LiDAR-Camera Fusion for 3D Object ...