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文章浏览阅读2.4w次，点赞20次，收藏233次。深度强化学习及其在自动驾驶中的应用( DRL & ADS )专栏系列文章规划DRL&ADS系列之(1): 强化学习概述DRL&ADS系列之(2): 深度强化学习及算法讲解DRL&ADS系列之(3): ADS软硬件分析及DRL在Torcs中的应用 概述机器学习是人工智能的一个分支，在近30多年已发展为一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学..._用一张图描述强化学习方法

文章浏览阅读234次。//局部变量的生命周期只存在当前的作用域中，离开作用域之后内存释放int main(int argc,const char * argv[]) { int a=10; { int a=11; printf("a=%d\n",a); //局部变量 离开括号后 内存释放 } pri_/wenhua123原创

文章浏览阅读7.5k次，点赞2次，收藏13次。前言贝塞尔曲线于1962由法国工程师皮埃尔·贝塞尔（Pierre Bézier）所广泛发表，他运用贝塞尔曲线来为汽车的主体进行设计。现在贝塞尔曲线在计算机图形学领域也是一个相当重要的参数曲线，很多画图工具软件都包含贝塞尔曲线的工具对象。Android开发过程中也可以通过它实现很多有趣的特效动画，这里通过简单的代码编写来深入学习贝塞尔曲线的生成。曲线生成一阶贝塞尔曲线给定点两..._贝塞尔曲线用法

文章浏览阅读1.8w次。1.出现如下错误：ORA-12541:TNS:no listener，如下图所示： 错误原因是我们没有开启Listener监听器服务，解决方法是在服务中开启这个服务，如下图所示。2.出现如下错误：ORA-12514：TNS：监听程序当前无法识别链接描述符中请求_ora-12517

文章浏览阅读2.6w次，点赞4次，收藏24次。FR:徐海涛（Hunk Xu) QQ技术群：386476712_unity 数值转字符串

文章浏览阅读6.6k次，点赞6次，收藏9次。petalinux-build 报错 do_compile: oe_runmake failedpetalinux版本：2018.3kernel和uboot都是使用外部导入的源码；petalinux-build编译报错信息如下：$ petalinux-build [INFO] building project[INFO] sourcing bitbakeINFO: bitbake petalinux-user-imageLoading cache: 100% |###############_oe_runmake failed

文章浏览阅读271次。在DevOps推广过程中有非常多的声音，有人说 DevOps 只适合特定的公司、特定的企业、特定的文化，他们的公司很难去推广 DevOps 活动。所以在《DevOps Handbook》中专门有一个章节来谈一谈常见的 DevOps 误区，今天和大家一起分享解读下。_devops不适合哪一类型的企业

文章浏览阅读1.3w次，点赞10次，收藏47次。看图说话栏目曾介绍过GSEA的原理(看图说话|GSEA分析--教你解锁高级的富集分析)，今天我们来看一下如何利用R语言进行GSEA分析。如果你有RNA-seq的数据，就可以这样做，先把数据整成这样，一共两列，一列是SYMBOL，一列是foldChange。然后输入代码：>setwd("E:\\20201214GSEA分析怎么做")>#if(!requireNamesp..._r语言gsea

文章浏览阅读154次。1.Java可以理解为编程语言或者开发工具，为了让平台对编程人员透明，写出可以在不同平台运行的相同源代码，Java 开发出了 JVM 即 Java 虚拟机，从而做多一次编译，到处运行。2.以下是java的运行原理示意图即在机器和编译程序之间加入了一层抽象的虚拟的机器。这台虚拟的机器在任何平台上都提供给编译程序一个的共同的接口。编译程序只需要面向虚拟机，生成虚拟机能够理解的代码，然后由解释器来将虚拟..._zerace

文章浏览阅读7.7k次，点赞6次，收藏22次。dladdr、dlclose、dlerror、dlopen、dlsym等动态链接加载器的编程接口和示例。_c++ 加载so

文章浏览阅读1w次，点赞5次，收藏27次。问题：编写一个程序实现此功能：计算 (1-1/3+1/5-1/7+1/9-1/11…)*4 的值相关知识：while循环代码实现：# include <stdio.h>int main(void){ int i = 1; int j = 1; double sum = 0; //结果肯定是小数, 所以要定义成double或float型 while (1.0/i > 1e-6) /*当1/i小于10的-6次方时停止循环。这个循环条件是自己_1-1/3+1/5-1/7+1/9-1/11 c语言