null - 程序员宅基地

英飞凌 AURIX 系列单片机的HSM详解（3）——开发方法_tc397 hsm-程序员宅基地

本系列的其它几篇文章：

《英飞凌 AURIX 系列单片机的HSM详解（1）——何为HSM》
《英飞凌 AURIX 系列单片机的HSM详解（2）——与HSM相关的UCB和寄存器》
《英飞凌 AURIX 系列单片机的HSM详解（4）——Tricore核与HSM核之间的通信方法》
《英飞凌 AURIX 系列单片机的HSM详解（5）——HSM硬件加速模块的使用》

本文以TC397为例，来介绍一下HSM的开发方法。

1. 编译器

HSM开发时分两类工程，一类工程是编译Tricore内核代码的，用到的编译器是Tasking for Tricore；
另一类工程是编译HSM的ARM Cortex-M3内核的，用的是Tasking ARM for HSM。

各个版本可以在下面Tasking的官网上找到，需要试用的话要联系Tasking的销售：
https://www.tasking.com/support/tricore-and-aurix-toolset-support#4.3
在这里插入图片描述

2. 调试器

调试器可以用Lauterbach，配合软件Trace32，需要有Tricore和ARM的license。用Trace32软件结合Lauterbach硬件调试器可以实现HSM核和Tricore核程序的烧写和调试。此外还有iSYSTEM等不太常用的调试器。

3. PFlash地址划分

HSM核的程序代码可以存放于PFlash0的S0-S39这40个16K的PFlash块中，手册中对该区域的定义如下，我们暂时先考虑右侧“HSM only”的情况，先不管TP：
在这里插入图片描述
我们此次将该区域划分成如下三部分：

PF0的起始地址0x80000000处的S0-S1用于存放Tricore APP的部分代码，Tricore上电后从0x80000000处开始执行。

HSM代码分为BootLoader和APP两部分，此次将HSM的BootLoader起始地址放在S2 - 0x80008000处，HSM的APP起始地址放在S24 - 0x80060000处，将S2-S39共38个Sector都预留给HSM使用，其中BootLoader分配352K空间，APP分配256K空间。

预留给HSM的这38个Sector要被保护起来，是通过寄存器SP_PROCONHSMCX0/1两个寄存器设置的，HSM的BootLoader启动地址由寄存器SP_PROCONHSMCBS设置，这三个寄存器又都由UBC中的UCB_HSMCOTP0/1_ORIG和UCB_HSMCOTP0/1_COPY定义，详细定义见上一篇文章。这三个寄存器的设置值如图中所示。

MCU上电时，SSW代码先判断UCB中的内容，如有效则将其复制到响应的寄存器中，然后查找SP_PROCONHSMCBS获取HSM核的启动代码地址，启动HSM核。

Flash地址分配可以用链接脚本来控制，代码共分为三个部分，Tricore的APP，HSM的BootLoader和HSM的APP，三个工程的链接脚本要相互配合好，保证编译出来的代码不会互相覆盖。

例如，HSM BootLoader工程中的链接脚本中，PFlash起始地址定义如下：

#define HSM_FLASH					0x80008000

HSM APP工程链接脚本中的PFlash起始地址定义如下：

#define HSM_FLASH					0x80060000

Tricore APP工程链接脚本中，应将PF0中用于HSM的一段剔除，例如：
原链接脚本：
在这里插入图片描述
修改为：

（这里pfls01的大小为了方便就写了2M，实际剩余空间＞2M）。

将原来放在pfls0的代码段都改为pfls01，只有启动代码放在pfls00中，要修改的地方比较多就不一一列举了：
在这里插入图片描述
编译后的Hex文件地址如下图所示：

我们可以看到0x80008000-0x8009FFFF这一段已经没有代码了，被预留出来烧写HSM的代码。

4. 程序烧写步骤

根据上文所述，共有三个工程，分别编译得到三个elf或hex文件。程序烧写步骤如下：

（1）烧写BMHD

首先确保BMHD区域的值正确，保证Tricore可以正常启动。

（2）禁用HSM

在烧写HSM程序前，要保证HSM处于禁用的状态，即UCB_HSMCOTP0/1_ORIG和UCB_HSMCOTP0/1_COPY两个UCB中 PROCONHSMCFG 中的HSMBOOTEN值为0。

（3）烧写程序

向PFlash中烧写HSM的BootLoader程序、APP程序和Tricore的APP程序。

（4）程序校验

查看PFlash相应地址处的程序，确保三个程序烧写完整，彼此没有覆盖。

（5）配置HSM BootLoader启动地址

在PROCONHSMCBS寄存器中配置正确的HSM BootLoader启动地址，依据前文所述，向UCB_HSMCOTP0/1_ORIG 和UCB_HSMCOTP0/1_COPY两个UCB中的PROCONHSMCBS中的BOOTSELx填入0x02（暂定，待验证）。

（6）启用HSM

以上准备工作完成后，就可以启用HSM配置了，即向UCB_HSMCOTP0/1_ORIG和UCB_HSMCOTP0/1_COPY两个UCB中 PROCONHSMCFG 中的HSMBOOTEN写入1.

以上配置都完成且正确后，再次给MCU上电，MCU即可启动Tricore核和HSM核。

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42967006/article/details/121495621

原作者删帖不实内容删帖广告或垃圾文章投诉

智能推荐

c# 调用c++ lib静态库_c#调用lib-程序员宅基地

文章浏览阅读2w次，点赞7次，收藏51次。四个步骤1.创建C++ Win32项目动态库dll 2.在Win32项目动态库中添加外部依赖项 lib头文件和lib库3.导出C接口4.c#调用c++动态库开始你的表演...①创建一个空白的解决方案，在解决方案中添加 Visual C++ , Win32 项目空白解决方案的创建：添加Visual C++ , Win32 项目这......_c#调用lib

deepin/ubuntu安装苹方字体-程序员宅基地

文章浏览阅读4.6k次。苹方字体是苹果系统上的黑体，挺好看的。注重颜值的网站都会使用，例如知乎：font-family: -apple-system, BlinkMacSystemFont, Helvetica Neue, PingFang SC, Microsoft YaHei, Source Han Sans SC, Noto Sans CJK SC, W..._ubuntu pingfang

html表单常见操作汇总_html表单的处理程序有那些-程序员宅基地

文章浏览阅读159次。表单表单概述表单标签表单域按钮控件demo表单标签表单标签基本语法结构<form action="处理数据程序的url地址“ method=”get|post“ name="表单名称”></form><!--method将表单中的数据传送给服务器处理，get方式直接显示在url地址中，数据可以被缓存，且长度有限制；而post方式数据隐藏传输，_html表单的处理程序有那些

PHP设置谷歌验证器（Google Authenticator）实现操作二步验证_php otp 验证器-程序员宅基地

文章浏览阅读1.2k次。使用说明:开启Google的登陆二步验证（即Google Authenticator服务）后用户登陆时需要输入额外由手机客户端生成的一次性密码。实现Google Authenticator功能需要服务器端和客户端的支持。服务器端负责密钥的生成、验证一次性密码是否正确。客户端记录密钥后生成一次性密码。下载谷歌验证类库文件放到项目合适位置(我这边放在项目Vender下面)https://github.com/PHPGangsta/GoogleAuthenticatorPHP代码示例://引入谷_php otp 验证器

【Python】matplotlib.plot画图横坐标混乱及间隔处理_matplotlib更改横轴间距-程序员宅基地

文章浏览阅读4.3k次，点赞5次，收藏11次。matplotlib.plot画图横坐标混乱及间隔处理_matplotlib更改横轴间距

docker — 容器存储_docker 保存容器-程序员宅基地

文章浏览阅读2.2k次。①Storage driver 处理各镜像层及容器层的处理细节，实现了多层数据的堆叠，为用户提供了多层数据合并后的统一视图②所有 Storage driver 都使用可堆叠图像层和写时复制（CoW）策略③docker info 命令可查看当系统上的 storage driver主要用于测试目的，不建议用于生成环境。_docker 保存容器

随便推点

网络拓扑结构_网络拓扑csdn-程序员宅基地

文章浏览阅读834次，点赞27次，收藏13次。网络拓扑结构是指计算机网络中各组件（如计算机、服务器、打印机、路由器、交换机等设备）及其连接线路在物理布局或逻辑构型上的排列形式。这种布局不仅描述了设备间的实际物理连接方式，也决定了数据在网络中流动的路径和方式。不同的网络拓扑结构影响着网络的性能、可靠性、可扩展性及管理维护的难易程度。_网络拓扑csdn

JS重写Date函数，兼容IOS系统_date.prototype 将所有 ios-程序员宅基地

文章浏览阅读1.8k次，点赞5次，收藏8次。IOS系统Date的坑要创建一个指定时间的new Date对象时，通常的做法是：new Date("2020-09-21 11:11:00")这行代码在 PC 端和安卓端都是正常的，而在 iOS 端则会提示 Invalid Date 无效日期。在IOS年月日中间的横岗许换成斜杠，也就是new Date("2020/09/21 11:11:00")通常为了兼容IOS的这个坑，需要做一些额外的特殊处理，笔者在开发的时候经常会忘了兼容IOS系统。所以就想试着重写Date函数，一劳永逸，避免每次ne_date.prototype 将所有 ios