matlab 做加速度积分,科学网—Matlab编写由加速度积分得到速度和位移函数 - 王德才的博文...-程序员宅基地
技术标签： matlab 做加速度积分
研究中经常会用到将加速度数据积分成速度和位移，对前几年编写的程序重新进行了改写。为了测试和验证peer2acc函数、dirFolder函数和acc2vd函数，编写了一个简单的测试程序
acc2vd函数主要信息如下：
%% Main information
% Developed by Decai@hfut 2014/11/14
% Calculate velocity & displacement from acceleration through integration
%% Description of input & output variables
% ---input variables
% acc: acceleration data
% dt: time step
% ---output variables
% vel: velocity data
% dis: displacement data
%% Format to use
% vel=acc2vd(acc,dt)
% or [vel,dis]=acc2vd(acc,dt)
测试程序如下：
clear all
clc
direc='test';
filenames=dirFolder(direc);
[acc,dt,N]=peer2acc(direc,filenames{1});
[vel,dis]=acc2vd(acc,dt);
t=dt:dt:N*dt;
subplot(311)
plot(t,acc);
ylabel('acceleration');
subplot(312)
plot(t,vel);
ylabel('velocity');
subplot(313)
plot(t,dis);
xlabel('t')
ylabel('displacement');
运行结果：
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