前篇：
（1）初识动态规划

最长回文字串

传送门：
https://leetcode.cn/problems/longest-palindromic-substring/description/

给你一个字符串 s，找到 s 中最长的回文子串。
s ="babab”
结果：“babab”

解析，这是一道典型的动态规划的问题，但是如果你不知道动态规划，你会怎么做 ？

你可能会想到：依次截取字符串s中的每一个子字符串，然后每一次都比较这个子字符串是不是回文的，并且记录字串最大长度和起始下标，这样做固然可以。

但是！！ 它的时间复杂度会非常高，把字符串切成每一种不同的字符串，仅仅 “babab” 这五个长度的字符串就有这些可能性，我们需要每次都判断它是否是回文字符串，并且记录，这对于leetcode的测试案例来说是不可能完成的！
他的时间复杂度是O（n^3），在check判断回文里还需要进行一次完整的遍历。因此这种方式是不要可行的。

b
ba
bab
baba
babab
a
ab
aba
abab
b
ba
bab
a
ab
b

完整代码如下：

class Solution {
    
public:
    bool check(string s)
    {
    
        int left=0,right=s.size()-1;
        while (left<right)
        {
    
            if (s[left++]!=s[right--])
            {
    
                return false;
            }
        }
        return true;
    }
    string longestPalindrome(string s) {
    
        int len=0;
        int max_len=0;
        int start=0;
        for (int i=0;i<s.size();i++)
        {
    
            len=1;
            for (int j=i;j<s.size();j++)
            {
    
                string temp=s.substr(i,len);
                if (check(temp))
                {
    
                    if (len>max_len)
                    {
    
                        max_len=len;
                        start=i;
                    }
                }
                len++;
            }

        }
        return s.substr(start,max_len);        
    }
};

---

动态规划

既然是回文串，那么我们不妨想一想回文串有什么性质呢？

以 “babab” 为例。

如果它是回文串，并且长度大于 2，那么将它首尾的两个字母去除之后，它仍然是个回文串： aba是回文串 —> babab 也是回文串，因为首位两个b也相等。

我们可以用 P（i，j）表示字符串s中 从 i 到 j 的字符组成的串，用s[i : j]表示这个串。

---

P（i，j）可以表示两种情况：

1. true： s[i] -> s[j] 构成回文的字符串。
2. false：非法的情况。

其中false非法的的情况又分为这两种情况：

1. s[i] -> s[j] 本身不构成回文串
2. i，j下标不合法，在动态规划中我们需要经常处理下标越界的情况。

---

状态转移方程：

P（i，j）=P（i+1，j-1）+ （s[i] == s[j]）

也就是说：判断第s[i] -> s[j] 构成的字串是否是回文串

1. 需要判断第 s[i+1] -> s[j-1] 是否构成回文串
2. 判断第 s[i] 和 s[j] 首尾两个字符是否相同。
   

---

我们来进一步分析这个状态转移的公式：

前提准备：

• 我们创建dp二维数组表示他们的不同i，j时，i，j所对应的首尾子串的回文状态。
• 我们首先从列开始，从上往下填充；然后从行开始，从左往右填充。

1. 当 i==j的时候，可以看作左边界与有边界相等，因此这个字串就一个字符，这一定构成回文串，所以dp对角线元素一定是true，即是回文串。
2. （0，1）表示的字符串长度等于2，即比较s[0] == s[1]，很明显不同，填充为 false
3. （0，2）的状态可以由首尾两个字符的相等性（true）与他们缩小之后的子串（true）判断，bab显然是回文的，因此可以由状态方程之前存储的值得到（0，2）的状态，填充为true
4. （1，2），他们的长度等于2，而且两个字符不相等，填充为false.
5. （0，3）：由（1，2）+ s[0]==s[3] 的状态确定。（1，2）已经被填充为了是false，因此只需比较首尾字符是否相等即可，填充为false。
6. （1，3）：由（2，2）+s[1]==s[3]状态确定，填充为true。
7. （2，3）：长度等于2，只需比较 s[2]==s[3]，填充为false。
8. （0，4）：由（1，3）+ s[0]==s[4]的状态确定。（1，3）已经被填充了true，再加上首尾字符相同，所以填充true。
9. （1，4）：由（2，3）+ s[1]==s[4]状态确定，填充为false。
10. （2，4）：由（3，3）+ s[2]==s[4]状态确定，填充为true。
11. （3，4）：长度小于2，只需比较 s[3]==s[4]，填充为false。

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代码示例

class Solution {
    
public:
    string longestPalindrome(string s) {
    
        int n=s.size();
        //---------------Tip1
        if (n==1)
        {
    
            return s;
        }
        vector<vector<bool>> dp(n,vector<bool>(n));
        for (int i=0;i<n;i++)
        {
    
            dp[i][i]=true;  //对角线一定为true，相等于i==j
        }
        int start=0,max_len=1;
        //---------------Tip2
        for (int L=2;L<=n;L++)
        {
    
            for (int i=0;i<n;i++)
            {
    
            	//--------------Tip3
                //j-i+1=L
                int j=L+i-1;
                if (j>=n)
                {
    
                //右边界越界，直接退出
                    break;
                }
                //首尾相等，填充true。那么不相等就填充false
                if (s[i]!=s[j])
                {
    
                    dp[i][j]=false;
                }
                else
                {
    	//到了这个else里面，那么就意味着 s[i] == s[j] 子串首尾字符是相同的
                	// j - i < 3: 填充长度小于等于3的字符串的状态
                	//长度小于等于3的长度为2的为true( s[i]=s[j])
                	//长度为3也是true(s[i] ==s[j]) && 中间的单独的字符，一定构成回文串。
                    if (j-i<3)
                    {
    
                        dp[i][j]=true;
                    }
                    else
                    {
    //长度较长的则进入状态转换，由之前的状态转换得到。
                        dp[i][j]=dp[i+1][j-1];
                    }
                }
                //每次都要记录目标子串的长度与坐标
                //1. 如果以 i为左，j为右的子串是dp[i][j]=true，则它是一个回文串
                //并且长度大于之前记录的子串，则更新此最长的回文串。
                if (dp[i][j] && j-i+1>max_len)
                {
    
                    max_len=j-i+1;
                    start=i;
                }
            }
        } 
        //根据得到的左边界坐标和长度得到目标子串
        return s.substr(start,max_len);
    }
};

需要注意的几个细节：

• Tip1. 当我们的s只有一个字符时，它一定是回文串，直接返回即可。
• Tip2. 我们根据子串的长度进而获得指定长度的子串进行依次填充dp数组，首先L 为2时，填充长度为2的子串的回文性；其次L为3，填充长度为3的字串…一直到最后L为5，填充长度为5的子串的回文性，本例中长度为5的字串即是 s 串本身。
• Tip3. 我们都知道，想要得到一个子串就需要某个特定的左边界 i 以及子串的长度，这样我们就能确定一个子串。在本题中我们不仅要获得这两个元素，还要获得 这个子串的右边界j：因为我们需要判断子串首尾两个字符是否相等，我们可以由 j - i + 1 = L（子串右边界下标 - 左边界下标 + 1 = 字串的长度），得到 j=L+i-1 ，即对应的右边界下标。