技术标签： stm32f4 discovery vesc
前期准备工作：
一：安装gcc（如果已装可忽略）
sudo add-apt-repository ppa:team-gcc-arm-embedded/ppa
sudo apt update
sudo apt install gcc-arm-embedded
二：安装openocd和stlink设置
sudo apt-get install openocd
wget vedder.se/Temp/49-stlinkv2.rules
sudo mv 49-stlinkv2.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm trigger
三：clone代码与编译：
git clone https://github.com/vedderb/bldc.git vesc_firmware
cd vesc_firmware
make
四 ：下载代码：
make upload
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