技术标签: linux_arm
关于FSM的C语言实现与详解
https://www.cnblogs.com/schips/p/10926795.html
最近一个项目有一个需求,考量了一下决定使用状态机,实现完需求以后,不得不感慨,状态机在处理逻辑上面实现起来很有优势,也便于管理。
在这里分享一下我所修改的状态机实现。改动的地方不多,参考了《C语言最优状态机规范 - 投机者 》
和原作者的实现一样,状态机的跳转通过函数指针实现,将有关的状态函数实现入口放进一个数组,为了方便维护,数组的下标采取枚举型变量对应。
只要枚举变量中的下标顺序和函数指针数组对应,状态函数中返回下一次的状态,在主体函数中读取到上一次的状态,就可以完成状态机了。
为了方便控制和外部调用,我引入了一个专门记录状态的数据域(st),存放了当前的状态和下一个状态,还引出了一个能够重置状态机状态的接口;
以下是我的实现,使用的时候最简单的方法便是修改头文件中的step_*函数,以及Steps数组与states。高级一点可以将后2者引出,通过外部传参的方式实现。
这里是其中的一个可用的简单版本
/*
# File : fsm.h
# Author : toujizhe, schips
# Git : https://gitee.com/schips/
# Ref : https://www.cnblogs.com/toujizhe/articles/5473489.html
# Date : 2016-05-09 12:20, 2019-05-20 13:14:52
# Describe:
一个可以复位到状态机,根据ref的源码进行改善
理论上可以设置状态机为任何状态,
但是现在只提供重置为初始化状态的接口。
*/
#ifndef __FSM_H_
#define __FSM_H_
/* ----------------------- Defines ------------------------------------------*/
// 数据类型定义区
typedef unsigned char State;
typedef State(*Procedure)(void *);
typedef struct _SM_STATE {
State cs; // 当前状态
State ns; // 下个状态
} SM_STATE;
typedef struct _SM_VALUE {
// 自定义数据结构
int cnt;
} SM_VALUE;
// 状态机参数
typedef struct _SM_VAR {
// 现在的状态以及下个状态
SM_STATE st;
// 状态机数据区域
SM_VALUE var;
} SM_ARG;
/* ----------------------- Static functions ---------------------------------*/
static inline void SetNextState(void*arg, State st);
static inline void EmyptData(void *arg);
static inline State step_init(void * arg);
static inline State step_count(void * arg);//计数
static inline State step_done(void * arg);//计数完成
static inline State step_default(void * arg);//错误过程
//状态定义(这里的顺序要求与 Steps[] 一致)
enum states{
s_init, s_count, s_done, s_default};
// 函数指针 (相当于函数入口)
static Procedure Steps[] = {
step_init, step_count, step_done, step_default };
/* ----------------------- Start implementation -----------------------------*/
static inline void SetNextState(void*arg, State st)
{
SM_ARG *p = (SM_ARG *)arg;
p->st.ns = st;
}
static inline void EmyptData(void *arg)
{
SM_ARG *p = (SM_ARG *)arg;
p->var.cnt = 0;
}
//初始化
static inline State step_init(void * arg)
{
SM_ARG *p = (SM_ARG *)arg;
// 状态处理
SetNextState(arg, s_count);
// 数据处理
EmyptData(arg);
return p->st.ns;
}
// 正常工作状态
static inline State step_count(void * arg)//计数
{
SM_ARG *p = (SM_ARG *)arg;
if (p->var.cnt < 3)
{
p->var.cnt ++;
SetNextState(arg, s_count);
}
else
{
SetNextState(arg, s_done);
}
return p->st.ns;
}
// 任务完成
static inline State step_done(void * arg)//计数完成
{
SM_ARG *p = (SM_ARG *)arg;
// 驻留
SetNextState(arg, s_done);
// 可以根据需要让其跳转到 s_init
return p->st.ns;
}
static inline State step_default(void * arg)//错误过程
{
SM_ARG *p = (SM_ARG *)arg;
SetNextState(arg, s_done);
return p->st.ns;
}
// 复位到初始情况
static inline void ResetStateMachine(void *arg)
{
SM_ARG *p = (SM_ARG *)arg;
p->st.ns = s_init;
}
static inline void InitStateMachine(void *arg)
{
ResetStateMachine(arg);
EmyptData(arg);
}
static inline int BestStateMachine(void *arg)
{
SM_ARG *p = (SM_ARG *)arg;
// 记录当前状态
p->st.cs = p->st.ns;
// 根据现在情况得到下一个阶段到状态
p->st.ns = Steps[p->st.cs](arg);
// 返回当前状态(可根据需要修改)
return p->st.cs;
}
#endif /* __FSM_H_ */
使用范例。
/*
# File : fsm_demo.c
# Author : SCHIPS
# Mail : [email protected]
# Git : https://gitee.com/schips/
# Date : Mon, May 50, 2019 13:14:52 PM ♡
*/
#include "fsm.h"
#include <stdio.h>
int main(void)
{
int ret = 0;
SM_ARG var;
InitStateMachine(&var);
while(1)
{
printf("cs = %d, ns = %d\n",var.st.cs,var.st.ns);
BestStateMachine(&var);
// 停止条件
if(var.st.cs == s_done)
{
ResetStateMachine(&var);
//break;
}
ret++;
if(ret >10)
{
break;
}
}
return 0;
}
文章浏览阅读3.8k次,点赞9次,收藏28次。直接上一个工作中碰到的问题,另外一个系统开启多线程调用我这边的接口,然后我这边会开启多线程批量查询第三方接口并且返回给调用方。使用的是两三年前别人遗留下来的方法,放到线上后发现确实是可以正常取到结果,但是一旦调用,CPU占用就直接100%(部署环境是win server服务器)。因此查看了下相关的老代码并使用JProfiler查看发现是在某个while循环的时候有问题。具体项目代码就不贴了,类似于下面这段代码。while(flag) {//your code;}这里的flag._main函数使用while(1)循环cpu占用99
文章浏览阅读347次。idea shift f6 快捷键无效_idea shift +f6快捷键不生效
文章浏览阅读135次。Ecmacript 中没有DOM 和 BOM核心模块Node为JavaScript提供了很多服务器级别,这些API绝大多数都被包装到了一个具名和核心模块中了,例如文件操作的 fs 核心模块 ,http服务构建的http 模块 path 路径操作模块 os 操作系统信息模块// 用来获取机器信息的var os = require('os')// 用来操作路径的var path = require('path')// 获取当前机器的 CPU 信息console.log(os.cpus._node模块中有很多核心模块,以下不属于核心模块,使用时需下载的是
文章浏览阅读10w+次,点赞435次,收藏3.4k次。SPSS 22 下载安装过程7.6 方差分析与回归分析的SPSS实现7.6.1 SPSS软件概述1 SPSS版本与安装2 SPSS界面3 SPSS特点4 SPSS数据7.6.2 SPSS与方差分析1 单因素方差分析2 双因素方差分析7.6.3 SPSS与回归分析SPSS回归分析过程牙膏价格问题的回归分析_化工数学模型数据回归软件
文章浏览阅读7.5k次。如何利用hutool工具包实现邮件发送功能呢?1、首先引入hutool依赖<dependency> <groupId>cn.hutool</groupId> <artifactId>hutool-all</artifactId> <version>5.7.19</version></dependency>2、编写邮件发送工具类package com.pc.c..._hutool发送邮件
文章浏览阅读867次,点赞2次,收藏2次。docker安装elasticsearch,elasticsearch-head,kibana,ik分词器安装方式基本有两种,一种是pull的方式,一种是Dockerfile的方式,由于pull的方式pull下来后还需配置许多东西且不便于复用,个人比较喜欢使用Dockerfile的方式所有docker支持的镜像基本都在https://hub.docker.com/docker的官网上能找到合..._docker安装kibana连接elasticsearch并且elasticsearch有密码
文章浏览阅读1.3w次,点赞57次,收藏92次。整理 | 郑丽媛出品 | CSDN(ID:CSDNnews)近年来,随着机器学习的兴起,有一门编程语言逐渐变得火热——Python。得益于其针对机器学习提供了大量开源框架和第三方模块,内置..._beeware
文章浏览阅读7.9k次。//// ViewController.swift// Day_10_Timer//// Created by dongqiangfei on 2018/10/15.// Copyright 2018年 飞飞. All rights reserved.//import UIKitclass ViewController: UIViewController { ..._swift timer 暂停
文章浏览阅读986次,点赞2次,收藏2次。1.硬性等待让当前线程暂停执行,应用场景:代码执行速度太快了,但是UI元素没有立马加载出来,造成两者不同步,这时候就可以让代码等待一下,再去执行找元素的动作线程休眠,强制等待 Thread.sleep(long mills)package com.example.demo;import org.junit.jupiter.api.Test;import org.openqa.selenium.By;import org.openqa.selenium.firefox.Firefox.._元素三大等待
文章浏览阅读3k次,点赞4次,收藏14次。Java软件工程师职位分析_java岗位分析
文章浏览阅读2k次。Java:Unreachable code的解决方法_java unreachable code
文章浏览阅读1w次。1、html中设置标签data-*的值 标题 11111 222222、点击获取当前标签的data-url的值$('dd').on('click', function() { var urlVal = $(this).data('ur_如何根据data-*属性获取对应的标签对象