系统默认的

DarkActionBar我们一般修改为NoActionBar，自己设置

app:navigationIcon是用来设置图标，我们一般是弄一个返回箭头

 为什么我们要用toolbar就是因为我们可以能灵活的使用

也可以通过java的方式设置

 把标题放在正中间

android:gravity="center"这个是设置不了的，要用

android:layout_gravity="center"

 主要代码

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:orientation="vertical"
    tools:context=".MainActivity">
    
    <androidx.appcompat.widget.Toolbar
        android:id="@+id/tb"
        android:background="#ffff0000"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="?attr/actionBarSize"
        app:navigationIcon="@drawable/ic_baseline_arrow_back_ios_24"
        app:title="标题"
        app:titleTextColor="#00ff00"
        app:titleMarginStart="80dp"
        app:subtitle="子标题"
        app:subtitleTextColor="@color/white"
        app:logo="@drawable/ic_launcher_foreground"
        />
    <androidx.appcompat.widget.Toolbar
        android:id="@+id/tb2"
        android:layout_marginTop="20dp"
        android:background="#ffff0000"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="?attr/actionBarSize"
        />

    <androidx.appcompat.widget.Toolbar
        app:navigationIcon="@drawable/ic_baseline_arrow_back_ios_24"
        android:layout_marginTop="20dp"
        android:background="#ffff0000"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="?attr/actionBarSize">
        <TextView
            android:text="标题"
            android:layout_gravity="center"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"/>
    </androidx.appcompat.widget.Toolbar>
</LinearLayout>

package com.example.myapplication;

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import androidx.appcompat.widget.Toolbar;

import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.View;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        Toolbar toolbar = findViewById(R.id.tb);

        toolbar.setNavigationOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View view) {
                Log.e("leo", "onClick:toolbar被点击了 " );
            }
        });


        Toolbar toolbar2 = findViewById(R.id.tb2);
        toolbar2.setNavigationIcon(R.drawable.ic_baseline_arrow_back_ios_24);
        toolbar2.setTitle("标题");
        toolbar2.setNavigationOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View view) {
                Log.e("leo", "onClick:toolbar2被点击了 " );
            }
        });
    }
}