文章浏览阅读155次。从用户角度来说，交互设计是一种如何让产品易用，有效而让人愉悦的技术，它致力于了解目标用户和他们的期望，了解用户在同产品交互时彼此的行为，了解“人”本身的心理和行为特点，同时，还包括了解各种有效的交互方式，并对它们进行增强和扩充。系统应该让用户时刻清楚当前发生了什么事情，也就是快速的让用户了解自己处于何种状态、对过去发生、当前目标、以及对未来去向有所了解，一般的方法是在合适的时间给用户适当的反馈，防止用户使用出现错误。在此，特别要注意在用户操作具有毁灭性效果的功能时要有提示，防止用户犯不可挽回的错误。

文章浏览阅读2.9k次。package kafkaimport (“errors”“github.com/Shopify/sarama”“github.com/luslin/webs/src/server1/conf”“github.com/luslin/webs/src/server1/dbsource/redis”“github.com/prometheus/common/log”“sync”)va..._kafka-go封装

文章浏览阅读3.9k次。Toeplitz矩阵以及矩阵乘法FFT加速1.Toeplitz矩阵托普利兹矩阵，简称为T型矩阵，它是由Bryc、Dembo、Jiang于2006年提出的。托普利兹矩阵的主对角线上的元素相等，平行于主对角线的线上的元素也相等；矩阵中的各元素关于次对角线对称，即T型矩阵为次对称矩阵。这里我们使用matlab中自带的函数生成一个toeplitz矩阵的例子：x=[1 2 3 4];y=[1 5 6 7 8 9];z=toeplitz(x,y);我们可以得到一个这样的矩阵结果：我们可以看到，其中x中_toeplitz矩阵乘向量例子

文章浏览阅读848次，点赞2次，收藏3次。#%% mdAssigment 4Instructions: This problem set should be done individuallyAnswer each question in the designated space belowAfter you are done. save and upload in blackboard.Please check that you are submitting the correct file. One way to avoid mist_create a function that takes a positive integer and returns the next bigger

文章浏览阅读2.4w次，点赞9次，收藏44次。FDR校正的程序实现及严格程度对比前言 做统计分析就离不开P value<0.05，而写过科研文章的人也都知道没有经过FDR校正的P值就像一盘散沙，不用风吹，走两步自个儿就散了。那么FDR校正这个让人又爱又恨的东西是什么呢？又是如何实现呢？ 原理是这样：设总共有m个候选基因，每个基因对应的p值从小到大排列分别是 p(1),p(2),..._fdr校正后全没有意义

文章浏览阅读921次。IMU的误差模型和标定工作原理加速度计工作原理陀螺仪测量原理误差来源IMU噪声模型biasscale轴偏差IMU校准确定性误差六面法标定bias和scale factor温度相关的参数标定随机误差高斯白噪声Bias 随机游走艾伦方差标定数学模型加速度计数学模型陀螺仪数学模型在看完orb-slam后，也投了一些实习，发现纯视觉的方案在很多方面都没得到采用，特别是自动驾驶中定位感知方面，基本上是雷达+IMU+相机+GPS等等的多传感器融合，所以接下来的计划会看看vins-mono和loam的源代码，一个是IM

文章浏览阅读487次。今日面试题谈谈判别式模型和生成式模型？解析：判别方法：由数据直接学习决策函数 Y = f（X），或者由条件分布概率 P（Y|X）作为预测模型，即判别模型。生成方法：由数据..._谈谈判别式模型和生成式模型

文章浏览阅读830次。今天从GitHub上找到一份代码，想要clone到本地，便利用Git去clone代码，结果报了以下错误：error: RPC failed; curl 56 OpenSSL SSL_read: SSL_ERROR_SYSCALL, errno 10054fatal: The remote end hung up unexpectedlyfatal: early EOFfatal: index-pa..._python无法使用clone

文章浏览阅读1.8k次。数字单片机的技术发展 数字单片机的技术进步反映在内部结构、功率消耗、外部电压等级以及制造工艺上。在这几方面，较为典型地说明了数字单片机的水平。在目前，用户对单片机的需要越来越多，但是，要求也越来越高。下面分别就这四个方面说明单片机的技术进步状况。 1、 内部结构的进步 单片机在内部已集成了越来越多的部件，这些部件包括一般常用的电路，例如：定时器，比较器，A/D转换器，D

文章浏览阅读4.9k次，点赞6次，收藏7次。不知道有没有人跟我一样，在调用sqlite3的API中sqlite3_exec（）函数时出现abort问题，今天我就遇到了，如下图。函数基本原型为： int sqlite3_exec(sqlite3*,const char *sql,sqlite_callback,void *param,char **errmsg); 主要功能是用于查询数据库里的_callback requested query abort

文章浏览阅读627次。1、运行下列命令，是ctags进行安装$ sudo apt-get install ctags2、安装成功后，在项目目录下，就可以了$ ctags -R3、一些细节，如果你是你只想生成php的$ ctags --languages=php -R .4、或者$ ctags -R --exclude=*.js5、无聊时，可以查看ctags都支持那些语言$ ctags --list-languages开发中如何跳转ctrl + ]跳转后如何回到开始的位置_ctags 安装

文章浏览阅读254次。问题描述 :给定链表头结点 head，该链表上的每个结点都有一个唯一的整型值 。同时给定列表 G，该列表是上述链表中整型值的一个子集。返回列表 G 中组件的个数，这里对组件的定义为：链表中一段极长连续结点的值（该值必须在列表 G 中）构成的集合。极长的含义是：这段连续结点的前面或后面结点不属于G。示例 1：输入:head: 0->1->2->3G = [0, 1, 3]输出: 2解释:链表中,0 和 1 是相连接的，且 G 中不包含 2，所以 [0, 1] 是 G 的一_给定链表头结点 head,该链表上的每个结点都有一个唯一的整型值 。 同时给定列表 g