技术标签: Sapera LT++ vs2017
Sapera LT++ 连续帧视频的抓取
提示:以下是本篇文章正文内容
新建MFC对话框工程,配置环境变量,主要以下两张图的配置,附加包含目录和附加依赖项
D:\Program Files\Teledyne DALSA\Sapera\Classes\Basic
D:\Program Files\Teledyne DALSA\Sapera\Classes\Gui
D:\Program Files\Teledyne DALSA\Sapera\Include
添加包含目录根据自己的安装Sapera LT的路径下找,本文是在D:/Program Files/下
D:\Program Files\Teledyne DALSA\Sapera\Lib\Win64\SapClassBasic.lib
D:\Program Files\Teledyne DALSA\Sapera\Lib\Win64\VS2017\SapClassGuiD.lib
#include"SapClassBasic.h"
#include"SapClassGui.h"
所建项目的头文件代码如下(GrabMFCDlg.h):
// GrabMFCDlg.h: 头文件
//
#pragma once
#include"SapClassBasic.h"
#include"SapClassGui.h"
#include<opencv2/opencv.hpp>
// CGrabMFCDlg 对话框
class CGrabMFCDlg : public CDialogEx
{
// 构造
public:
CGrabMFCDlg(CWnd* pParent = nullptr); // 标准构造函数
static void XferCallback(SapXferCallbackInfo*pInfo);
SapAcquisition *m_Acq; // 设备的连接地址
SapBuffer *m_Buffers; // 缓存对象
SapTransfer *m_Xfer;
SapView *m_View;
// 对话框数据
//#ifdef AFX_DESIGN_TIME
enum {
IDD = IDD_GRABMFC_DIALOG };
//#endif
protected:
virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX); // DDX/DDV 支持
// 实现
protected:
HICON m_hIcon;
// 生成的消息映射函数
virtual BOOL OnInitDialog();
afx_msg void OnSysCommand(UINT nID, LPARAM lParam);
afx_msg void OnPaint();
afx_msg HCURSOR OnQueryDragIcon();
afx_msg void OnDestroy();
DECLARE_MESSAGE_MAP()
public:
//...........................................
static int staticCount;
};
// GrabMFCDlg.cpp: 实现文件
//
#include "pch.h"
#include "framework.h"
#include "GrabMFC.h"
#include "GrabMFCDlg.h"
#include "afxdialogex.h"
#include<string>
using namespace std;
#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#endif
// 用于应用程序“关于”菜单项的 CAboutDlg 对话框
class CAboutDlg : public CDialogEx
{
public:
CAboutDlg();
// 对话框数据
#ifdef AFX_DESIGN_TIME
enum {
IDD = IDD_ABOUTBOX };
#endif
protected:
virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX); // DDX/DDV 支持
// 实现
protected:
DECLARE_MESSAGE_MAP()
};
CAboutDlg::CAboutDlg() : CDialogEx(IDD_ABOUTBOX)
{
}
int CGrabMFCDlg::staticCount = 0;
static long currentFrame = 1;
static SapGio *m_pGioInput;
cv::Mat global_source_image;
bool callback_flag;
void CAboutDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
CDialogEx::DoDataExchange(pDX);
}
BEGIN_MESSAGE_MAP(CAboutDlg, CDialogEx)
END_MESSAGE_MAP()
// CGrabMFCDlg 对话框
CGrabMFCDlg::CGrabMFCDlg(CWnd* pParent /*=nullptr*/)
: CDialogEx(IDD_GRABMFC_DIALOG, pParent)
{
m_hIcon = AfxGetApp()->LoadIcon(IDR_MAINFRAME);
}
void CGrabMFCDlg::XferCallback(SapXferCallbackInfo * pInfo)
{
CGrabMFCDlg *pDlg = (CGrabMFCDlg*)pInfo->GetContext();
//Refresh view
pDlg->m_View->Show();
//BYTE pData;
//void* pDataAddr = &pData;
//BOOL success = pDlg->m_Buffers->GetAddress(staticCount, &pDataAddr);
//int width = pDlg->m_Buffers->GetWidth();
//int height = pDlg->m_Buffers->GetHeight();
//cv::Mat img = cv::Mat::zeros(cv::Size(width, height), CV_8U);
//memcpy(img.data, pDataAddr, width*height);
//img.copyTo(global_source_image);
//cv::namedWindow("image", cv::WINDOW_AUTOSIZE);
//cv::imshow("image", img);
//stringstream str1;
//str1 << "D:/picture/00" << currentFrame << ".jpg";
imwrite(str1.str(), img);
//currentFrame++;
//callback_flag = true; //自定义全局变量
//cv::waitKey(10);
}
void CGrabMFCDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
CDialogEx::DoDataExchange(pDX);
}
BEGIN_MESSAGE_MAP(CGrabMFCDlg, CDialogEx)
ON_WM_SYSCOMMAND()
ON_WM_PAINT()
ON_WM_QUERYDRAGICON()
ON_WM_DESTROY()
END_MESSAGE_MAP()
// CGrabMFCDlg 消息处理程序
BOOL CGrabMFCDlg::OnInitDialog()
{
CDialogEx::OnInitDialog();
// 将“关于...”菜单项添加到系统菜单中。
// IDM_ABOUTBOX 必须在系统命令范围内。
ASSERT((IDM_ABOUTBOX & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX);
ASSERT(IDM_ABOUTBOX < 0xF000);
CMenu* pSysMenu = GetSystemMenu(FALSE);
if (pSysMenu != nullptr)
{
BOOL bNameValid;
CString strAboutMenu;
bNameValid = strAboutMenu.LoadString(IDS_ABOUTBOX);
ASSERT(bNameValid);
if (!strAboutMenu.IsEmpty())
{
pSysMenu->AppendMenu(MF_SEPARATOR);
pSysMenu->AppendMenu(MF_STRING, IDM_ABOUTBOX, strAboutMenu);
}
}
// 设置此对话框的图标。 当应用程序主窗口不是对话框时,框架将自动
// 执行此操作
SetIcon(m_hIcon, TRUE); // 设置大图标
SetIcon(m_hIcon, FALSE); // 设置小图标
// TODO: 在此添加额外的初始化代码
CAcqConfigDlg dlg(this, nullptr);
INT_PTR nResponse = dlg.DoModal();
if (nResponse == IDOK) {
m_Acq = new SapAcquisition(dlg.GetAcquisition());
m_Buffers = new SapBufferWithTrash(2, m_Acq);
m_View = new SapView(m_Buffers, GetSafeHwnd());
m_Xfer = new SapAcqToBuf(m_Acq, m_Buffers, XferCallback, this);
// Create acquisition object
if (m_Acq && !*m_Acq && !m_Acq->Create())
OnCancel();
// Create buffer object
if (m_Buffers && !*m_Buffers && !m_Buffers->Create())
OnCancel();
// Set client area dimensions to match the dimensions of the buffer
RECT windowRect, clientRect;
int MarginsWidth, MarginsHeight, ScreenWidth, ScreenHeight, WindowWidth, WindowHeight;
GetClientRect(&clientRect);
GetWindowRect(&windowRect);
ScreenWidth = GetSystemMetrics(SM_CXSCREEN);
ScreenHeight = GetSystemMetrics(SM_CYSCREEN);
MarginsWidth = (windowRect.right - windowRect.left) - clientRect.right;
MarginsHeight = (windowRect.bottom - windowRect.top) - clientRect.bottom;
WindowWidth = ((m_Buffers->GetWidth() + MarginsWidth) < ScreenWidth) ? (m_Buffers->GetWidth() + MarginsWidth) : ScreenWidth;
WindowHeight = ((m_Buffers->GetHeight() + MarginsHeight) < ScreenHeight) ? (m_Buffers->GetHeight() + MarginsHeight) : ScreenHeight;
MoveWindow(windowRect.left, windowRect.top, WindowWidth, WindowHeight);
// Create transfer object
if (m_Xfer && !*m_Xfer && !m_Xfer->Create())
OnCancel();
// Create view object
if (m_View && !*m_View && !m_View->Create())
OnCancel();
// Start continuous transfer (live grab)
m_Xfer->Grab();
//m_Xfer->Snap(m_Buffers->GetCount());
}
else
{
MessageBox(_T("No acquisition server found"));
OnCancel();
}
return TRUE; // 除非将焦点设置到控件,否则返回 TRUE
}
void CGrabMFCDlg::OnSysCommand(UINT nID, LPARAM lParam)
{
if ((nID & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX)
{
CAboutDlg dlgAbout;
dlgAbout.DoModal();
}
else
{
CDialogEx::OnSysCommand(nID, lParam);
}
}
// 如果向对话框添加最小化按钮,则需要下面的代码
// 来绘制该图标。 对于使用文档/视图模型的 MFC 应用程序,
// 这将由框架自动完成。
void CGrabMFCDlg::OnPaint()
{
if (IsIconic())
{
CPaintDC dc(this); // 用于绘制的设备上下文
SendMessage(WM_ICONERASEBKGND, reinterpret_cast<WPARAM>(dc.GetSafeHdc()), 0);
// 使图标在工作区矩形中居中
int cxIcon = GetSystemMetrics(SM_CXICON);
int cyIcon = GetSystemMetrics(SM_CYICON);
CRect rect;
GetClientRect(&rect);
int x = (rect.Width() - cxIcon + 1) / 2;
int y = (rect.Height() - cyIcon + 1) / 2;
// 绘制图标
dc.DrawIcon(x, y, m_hIcon);
}
else
{
CDialogEx::OnPaint();
}
}
//当用户拖动最小化窗口时系统调用此函数取得光标
//显示。
HCURSOR CGrabMFCDlg::OnQueryDragIcon()
{
return static_cast<HCURSOR>(m_hIcon);
}
void CGrabMFCDlg::OnDestroy()
{
CDialogEx::OnDestroy();
// TODO: 在此处添加消息处理程序代码
// Stop acquisition
if (m_Xfer && *m_Xfer)
{
m_Xfer->Freeze();
// Wait for the acquisition to complete
if (CAbortDlg(this, m_Xfer).DoModal() != IDOK)
m_Xfer->Abort();
}
// Destroy view object
if (m_View && *m_View) m_View->Destroy();
// Destroy transfer object
if (m_Xfer && *m_Xfer) m_Xfer->Destroy();
// Destroy buffer object
if (m_Buffers && *m_Buffers) m_Buffers->Destroy();
// Destroy acquisition object
if (m_Acq && *m_Acq) m_Acq->Destroy();
// Delete all objects
if (m_View) delete m_View;
if (m_Xfer) delete m_Xfer;
if (m_Buffers) delete m_Buffers;
if (m_Acq) delete m_Acq;
}
开始接收连续帧图像
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