腹腔镜手术机器人_无所畏惧的痞子书生的博客-程序员宅基地_腹腔手术机器人

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说到腹腔镜手术机器人,就不得不谈达芬奇手术机器人。达芬奇在腹腔镜手术领域,可以说是稳坐第一把交椅。(所谓腹腔镜手术就是在腹部的不同部位做数个直径5~12毫米的小切口,通过这些小切口插入摄像镜头和各种特殊的手术器械,将插入腹腔内的摄像头所拍摄的腹腔内各种脏器的图像传输到电视屏幕上,外科医生通过观察图像,用各种手术器械在体外进行操作来完成手术。)它是美国直觉外科公司(Intuitive Surgical)的得意之作。
下面谈一下腹腔镜手术机器人的优势。比如说是前列腺癌,子宫颈癌等手术。在没有手术机器人的时代,都是在病人身上切开一个很大的口子,然后将手伸进去人为地摘除肿瘤。但是有一个致命的弱点,就是在缝合伤口的过程中,不能转腕。所以易造成大出血的情况。而机器人末端执行器的直径通常都比较小,而且可以灵活地转腕,达到保护神经的目的。此外,它还可以消除医生在手术过程中手部不必要的抖动,为医生创造了一个更加人性化、舒服的手术环境。
一段达芬奇手术机器人缝制葡萄皮的视频曾经在网络走红。视频呈现的是在一个小玻璃瓶内,一粒葡萄在接受机器人做手术,成功缝合了葡萄的“表皮”。葡萄的长度不到2.5厘米且非常脆弱,葡萄皮的厚度不到1毫米,在“达芬奇”缝完最后一针之后,葡萄基本上保持完美状态。整个手术过程快速精准,令人称奇!

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