技术标签: 功能安全 功能安全-ISO26262 FPGA
图1.ADAS ASIL市场需求(注:Range of Market Requirements for ADAS Applicatios:针对ADAS应用的市场要求范围)
ASIL-B是市场上的最低级别,而某些应用则要求采用ASIL-D以支持某些功能。越来越多的ASIL有更严格的要求。在某些具体实现中,组件的通用ASIL或者条目(系统)等级都会带来不必要的复杂度,影响了开发成本和进度。分析系统概念,得出安全概念和要求后,还可以把应用分成几种不同的步骤,这就具有不同的ASIL,更容易实现,而且实现的效率更高。一个图像传感器连接至图像处理器,例如可以是Altera Cyclone V SoC。信号处理链和数据流被分成四个部分。首先,通过把图像变换成更实用的表现形式,在像素级上进行底层处理。然后,对行图像或者块图像进行中间级处理,使用相应的算法,提取出边沿等特征。下一步,进行高级处理,提取出每一帧的数据,探测目标并分类。然后,系统会跟踪目标,如果需要采取措施,则与刹车或者转向电子控制单元(ECU)进行通信。
在FPGA上,底层和中间级处理能被非常高效地实现,但是,用户也可以在Cyclone V SoC硬核处理器系统(HPS)的 Cortex -A9处理器等CPU上实现某些中间级处理。高级处理主要是控制代码,可以映射到HPS中的一个或者两个Cortex-A9上。处理链的最后一步是目标跟踪和决策,可以在外部微控制器上完成这一步。ADAS是确保越来越拥挤的道路更加安全的下一波创新。这些系统的性能需求给现有以及未来的标准商用货架(COTS)产品带来了挑战,而可编程FPGA在这方面有很大的优势。实现专用诊断能够扩大系统的诊断覆盖。很多COTS产品在设计时并没有体现功能安全,而通过使用具有功能安全的平台和开发环境,与擅长功能安全的合作伙伴合作,这些都有利于系统的整体实现。
全文转自:https://mp.weixin.qq.com/s/azXPyBjt_tuxls_VdRIp-g
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