提示:在AT32/STM32上使用RT-Thread
RT-Thread是一个开源的实时操作系统,它在嵌入式系统领域广泛应用。本文将介绍如何在AT32单片机上使用RT-Thread,包括环境搭建、工程配置和简单示例。
AT32是一款较为常见的单片机,使用RT-Thread可以为AT32提供一个强大的实时操作系统支持。本文将详细介绍AT32上使用RT-Thread的步骤,帮助读者快速上手。
下载RTT内核:RTT官网
RT-Thread 会接管异常处理函数 HardFault_Handler() 和悬挂处理函数 PendSV_Handler(),这两个函数已由 RT-Thread 实现,所以需要删除工程里中断服务例程文件中的这两个函数,避免在编译时产生重复定义。如果此时对工程进行编译,没有出现函数重复定义的错误,则不用做修改。
下面是一个简单的示例程序,演示了在AT32上使用RT-Thread实现LED灯的闪烁。
#include <rtthread.h>
#include <board.h>
/* LED线程的入口函数 */
static void led_thread_entry(void *parameter)
{
while (1)
{
rt_pin_write(LED_PIN, PIN_LOW);
rt_thread_delay(RT_TICK_PER_SECOND); // 延时1秒
rt_pin_write(LED_PIN, PIN_HIGH);
rt_thread_delay(RT_TICK_PER_SECOND);
}
}
int main(void)
{
rt_thread_t led_thread;
rt_pin_mode(LED_PIN, PIN_MODE_OUTPUT); // 设置LED引脚为输出模式
led_thread = rt_thread_create("led", led_thread_entry, RT_NULL,
512, 20, 10);
if (led_thread != RT_NULL)
{
rt_thread_startup(led_thread);
}
return 0;
}
将AT32开发板上电,程序将自动运行。LED灯会不断地闪烁,表示RT-Thread在正常运行。
本文介绍了在AT32上使用RT-Thread的方法(STM32也是同样配置方法),包括环境搭建、工程配置和应用示例。希望本文能够帮助读者在AT32上快速使用RT-Thread开发嵌入式应用。
RTT内核文件及官方Demo例程详见链接:https://pan.baidu.com/s/17rh5w6a3QZ9U1s-CKEXWYQ?pwd=MGKJ
提取码:MGKJ
参考文献:
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