本发明涉及机器人技术领域，具体为一种可自动清洗拖把的全自动拖地机器人。

背景技术：

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。在使用刷扫时，拖把是必不可少的装置。但是现有技术中，机器人在工作时，没有对拖把进行清洗的装置，这就导致了地面拖不干净，为此提出一种可自动清洗拖把的全自动拖地机器人。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可自动清洗拖把的全自动拖地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可自动清洗拖把的全自动拖地机器人，包括机器人本体和电机，所述机器人本体为中空结构，且机器人本体的内底壁通过三脚架固定连接有电机，所述电机通过联轴器固定连接有连接杆，且连接杆的另一端贯穿机器人本体的底壁固定连接有缺齿轮，所述缺齿轮与环形齿轮内的两组平行齿牙交替啮合，且环形齿轮的下端固定连接有多个拖把，所述环形齿轮的两端对称固定连接有两个移动杆，且两个移动杆的另一端均活动贯穿矩形箱上开设的通孔并延伸到矩形箱内，所述移动杆位于矩形箱内的一端依次活动贯穿固定杆和气缸的侧壁并固定连接有推板，所述固定杆的上端固定连接在矩形箱的内顶壁上，且矩形箱固定连接在机器人本体的外底壁上，所述气缸固定连接在矩形箱的内侧壁上，且气缸的内侧壁滑动连接有推板，所述气缸的底壁贯通连接有气管的一端，且气管的另一端延伸到储水罐中，所述储水罐上固定插接有喷头，储水罐固定连接在矩形箱的内侧壁上，所述推板靠近环形齿轮的一端固定连接有第一钢绳的一端，且第一钢绳的另一端活动贯穿气缸的底壁固定缠绕连接在转动杆的侧壁上，所述转动杆的两端转动连接在矩形箱的内侧壁上，且转动杆的下端固定连接有第二钢绳的一端，所述第二钢绳的另一端缠绕连接在清洗刷的侧壁上，且清洗刷的下端转动连接在矩形箱的内底壁上，所述清洗刷上套接有扭力弹簧，且扭力弹簧的两端分别固定连接在清洗刷的侧壁上和矩形箱的内底壁上。

优选的，所述推板的周向固定套接有一层密封膜。

优选的，所述拖把的数量多于四个，且呈等距离环形分布。

优选的，所述通孔的直径大于环形齿轮的宽度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：此可自动清洗拖把的全自动拖地机器人结构简单，通过加入连接杆、缺齿轮、环形齿轮、拖把、移动杆、气缸、推板、储水罐、第一钢绳、转动杆、清洗刷和矩形箱等结构，打开电源开关，电机开始工作，从而带动缺齿轮的转动，缺齿轮的转动会使得环形齿轮来回循环运动，从而带动拖把对地面进行清理，环形齿轮的运动，一方面，会带动拖把运动到矩形箱内与清洗刷接触，另一方面，会使得移动杆发生运动，从而带动推板的运动，使得储水罐中的气压增大，从而使得储水罐中的水从喷头中喷出，对拖把进行水洗，同时推板的移动会拉动第一钢绳的运动，第一钢绳的运动会使得转动杆发生转动，从而使得第二钢绳缠绕在转动杆上，拉动清洗刷的转动，进而使得清洗刷对拖把进行清洗，当环形齿轮向回运动时，喷头停止喷水，第一钢绳松动，在扭力弹簧的作用下，清洗刷反向旋转，除去拖把上过多的水分，避免造成地面的过度潮湿，因此该装置能够达到自动清洗拖把的效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为A-A截面放大示意图。

图中：机器人本体1、电机2、连接杆3、缺齿轮4、环形齿轮5、拖把6、移动杆7、气缸8、推板9、储水罐10、第一钢绳11、转动杆12、清洗刷13、矩形箱14。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：

一种可自动清洗拖把的全自动拖地机器人，包括机器人本体1和电机2，机器人本体1为中空结构，且机器人本体1的内底壁通过三脚架固定连接有电机2，电机2通过联轴器固定连接有连接杆3，且连接杆3的另一端贯穿机器人本体1的底壁固定连接有缺齿轮4，缺齿轮4与环形齿轮5内的两组平行齿牙交替啮合，且环形齿轮5的下端固定连接有多个拖把6，环形齿轮5的两端对称固定连接有两个移动杆7，且两个移动杆7的另一端均活动贯穿矩形箱14上开设的通孔并延伸到矩形箱14内，移动杆7位于矩形箱14内的一端依次活动贯穿固定杆和气缸8的侧壁并固定连接有推板9，固定杆的上端固定连接在矩形箱14的内顶壁上，且矩形箱14固定连接在机器人本体1的外底壁上，气缸8固定连接在矩形箱14的内侧壁上，且气缸8的内侧壁滑动连接有推板9，气缸8的底壁贯通连接有气管的一端，且气管的另一端延伸到储水罐10中，储水罐10上固定插接有喷头，储水罐10固定连接在矩形箱14的内侧壁上，推板9靠近环形齿轮5的一端固定连接有第一钢绳11的一端，且第一钢绳11的另一端活动贯穿气缸8的底壁固定缠绕连接在转动杆12的侧壁上，转动杆12的两端转动连接在矩形箱14的内侧壁上，且转动杆12的下端固定连接有第二钢绳的一端，第二钢绳的另一端缠绕连接在清洗刷13的侧壁上，且清洗刷13的下端转动连接在矩形箱14的内底壁上，清洗刷13上套接有扭力弹簧，且扭力弹簧的两端分别固定连接在清洗刷13的侧壁上和矩形箱14的内底壁上，推板9的周向固定套接有一层密封膜，密封作用，拖把6的数量多于四个，且呈等距离环形分布，高效清洗地面，通孔的直径大于环形齿轮5的宽度，防止卡住，电机2、外界电源和电源开关组成一条串联回路。

工作原理：打开电源开关，电机2开始工作，从而带动缺齿轮4的转动，缺齿轮4的转动会使得环形齿轮5来回循环运动，从而带动拖把6对地面进行清理，环形齿轮5的运动，一方面，会带动拖把6运动到矩形箱14内与清洗刷13接触，另一方面，会使得移动杆7发生运动，从而带动推板9的运动，使得储水罐10中的气压增大，从而使得储水罐10中的水从喷头中喷出，对拖把6进行水洗，同时推板9的移动会拉动第一钢绳11的运动，第一钢绳11的运动会使得转动杆12发生转动，从而使得第二钢绳缠绕在转动杆12上，拉动清洗刷13的转动，进而使得清洗刷13对拖把6进行清洗，当环形齿轮5向回运动时，喷头停止喷水，第一钢绳11松动，在扭力弹簧的作用下，清洗刷13反向旋转，除去拖把6上过多的水分，避免造成地面的过度潮湿，因此该装置能够达到自动清洗拖把6的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。