接触单片机有几年的时间了,一直专注于如何在单片机上写一些应用,对单片机如何启动的知之甚少,惭愧惭愧。。。今天得空整理了一下,加深了对单片机的认识,如为什么定义data区里的变量重新开机的初始值为0。
单片机在开机上电后,会执行startup.A51文件的指令,我分析了一下某个项目中这个文件里的指令,在这里单片机会做如下几件事情:
当用keil作为开发环境,创建一个工程时,需要选择所使用的单片机型号,然后Keil会将相应单片机的startup.A51文件拷贝到工程目录下,在编译时,该文件会被编译到最终的目标文件中。一般情况下,这个文件是不需要我们做修改的,保持默认状态即可,所以可能很多人对此文件不太熟悉。下面是具体的code以及我的个人分析:
$NOMOD51 ;取消8051对SFR的预定义,由用户自行定义。
; 以下定义3个SFR
sfr CLKSEL = 0x8F
sfr P3 = 0xB0
sfr MMU_SEL = 0xC3
; 以下初始化IDATA, XDATA和PDATA存储区
IDATASTART EQU 00H ; the absolute start-address of IDATA memory
IDATALEN EQU 100H ; the length of IDATA memory in bytes.
;
XDATASTART EQU 0H ; the absolute start-address of XDATA memory
XDATALEN EQU 0F00H ; the length of XDATA memory in bytes.
;
PDATASTART EQU 0H ; the absolute start-address of PDATA memory
PDATALEN EQU 100H ; the length of PDATA memory in bytes.
; 定义存储PLL值的地址。
PLLADDR EQU 0xEFFF
;
; 当函数是可重入的(用reentrant关键字修饰),以下初始化可重入函数所使用的堆栈, 考虑到了三种编译模式SMALL/COMPACT/LARGE。
; Stack Space for reentrant functions in the SMALL model.
IBPSTACK EQU 0 ; set to 1 if small reentrant is used.
IBPSTACKTOP EQU 0FFH+1 ; set top of stack to highest location+1.
;
; Stack Space for reentrant functions in the LARGE model.
XBPSTACK EQU 0 ; set to 1 if large reentrant is used.
XBPSTACKTOP EQU 0FFFFH+1; set top of stack to highest location+1.
;
; Stack Space for reentrant functions in the COMPACT model.
PBPSTACK EQU 0 ; set to 1 if compact reentrant is used.
PBPSTACKTOP EQU 0FFFFH+1; set top of stack to highest location+1.
;
;------------------------------------------------------------------------------
; 初始化PDATA区
; Page Definition for Using the Compact Model with 64 KByte xdata RAM
;
; The following EQU statements define the xdata page used for pdata
; variables. The EQU PPAGE must conform with the PPAGE control used
; in the linker invocation.
;
PPAGEENABLE EQU 1 ; set to 1 if pdata object are used.
PPAGE EQU 0 ; define PPAGE number.
PPAGE_SFR DATA 0A0H
START_GPNVM_CODE EQU 00H ; Start of Code
;
;------------------------------------------------------------------------------
; Standard SFR Symbols
ACC DATA 0E0H
B DATA 0F0H
SP DATA 81H
DPL DATA 82H
DPH DATA 83H
P2 DATA 0A0H
NAME ?C_STARTUP ;定义这段汇编代码在obj文件中的名字
; 声明三个在外部定义的中断函数, 以便在本模块中调用
EXTRN CODE (TrqIsr)
EXTRN CODE (uartISR)
EXTRN CODE (FlashInterrupt)
; 声明段C_C51STARTUP和STACK存储位置
?C_C51STARTUP SEGMENT CODE
?STACK SEGMENT IDATA
; 选择STACK段,并设定STACK的size
RSEG ?STACK
DS 96
; 选择地址0x00(CODE区),并跳转到0x0200(CODE区)的位置
CSEG AT 0x00
LJMP 0x0200
EXTRN CODE (?C_START) ;声明外部段名 C_START,以便在本模块中调用
PUBLIC ?C_STARTUP ;声明在本文件中定义的段C_STARTUP为public的,以供其他模块调用
; 选择地址0x0200(CODE区),并跳转到 STARTUP1(CODE区)的位置
CSEG AT 0x0200
?C_STARTUP: LJMP STARTUP1
; 以下是中断向量表,分配每个中断的地址和对应的中断服务函数。
CSEG AT START_GPNVM_CODE+0BH ; IT timer 0
; gpnvmVectorEtuCnt:
LJMP TrqIsr
RETI
; LJMP InterruptRoutineVectorEtuCnt
CSEG AT START_GPNVM_CODE+13H ; MMU COB or DOB or OVD
; gpnvmVectorFault:
LJMP uartISR
RETI
CSEG AT START_GPNVM_CODE+23H ; MMU COB or DOB or OVD
; gpnvmVectorFault:
LJMP FlashInterrupt
RETI
; 选择C_C51STARTUP段所在地址
RSEG ?C_C51STARTUP
STARTUP1:
MOV MMU_SEL,#01H ; 初始化SFR: MMU_SEL
MOV P3,#05H ; 初始化SFR: P3
;初始化单片机的时钟频率
MOV DPTR,#PLLADDR
MOVX A,@DPTR
ANL A, #0C0H
MOV CLKSEL, A
; 初始化 IRAM (0x00 - 0xFF)
IF IDATALEN <> 0
MOV R0,#IDATALEN - 1
; MOV R1,#IDATASTART
CLR A
IDATALOOP: MOV @R0,A
; INC R1
DJNZ R0,IDATALOOP
ENDIF
; 初始化 XRAM
IF XDATALEN <> 0
MOV DPTR,#XDATASTART
MOV R7,#LOW (XDATALEN)
IF (LOW (XDATALEN)) <> 0
MOV R6,#(HIGH (XDATALEN)) +1
ELSE
MOV R6,#HIGH (XDATALEN)
ENDIF
CLR A
XDATALOOP: MOVX @DPTR,A
INC DPTR
DJNZ R7,XDATALOOP
DJNZ R6,XDATALOOP
ENDIF
; 初始化PDATA
IF PPAGEENABLE <> 0
MOV P2,#PPAGE
ENDIF
IF PDATALEN <> 0
MOV R0,#PDATASTART
MOV R7,#LOW (PDATALEN)
CLR A
PDATALOOP: MOVX @R0,A
INC R0
DJNZ R7,PDATALOOP
ENDIF
; 初始化reentrant函数使用的堆栈指针(SMALL/COMPACT/LARGE)
IF IBPSTACK <> 0
EXTRN DATA (?C_IBP)
MOV ?C_IBP,#LOW IBPSTACKTOP
ENDIF
IF XBPSTACK <> 0
EXTRN DATA (?C_XBP)
MOV ?C_XBP,#HIGH XBPSTACKTOP
MOV ?C_XBP+1,#LOW XBPSTACKTOP
ENDIF
IF PBPSTACK <> 0
EXTRN DATA (?C_PBP)
MOV ?C_PBP,#LOW PBPSTACKTOP
ENDIF
MOV SP,#?STACK-1 ;初始化堆栈指针,指向栈底
; 声明外部定义的函数B_SWITCH0,并调用之
EXTRN CODE (?B_SWITCH0)
CALL ?B_SWITCH0 ; init bank mechanism to code bank 0
LJMP ?C_START ;调用main()函数
END
这个是编译输出文件.lst中的部分代码在code区的分配情况,结合汇编代码,我们可以知道在code区某个位置存放的是什么指令。
000000H 000002H 000003H --- OFFS.. CODE ?CO?STTF06?3 ;此处存放的代码为 LJMP 0x0200
000003H 00000AH 000008H --- --- **GAP**
00000BH 00000EH 000004H --- OFFS.. CODE ?CO?STTF06?5 ;此处存放的代码为 LJMP TrqIsr
00000FH 000012H 000004H --- --- **GAP**
000013H 000016H 000004H --- OFFS.. CODE ?CO?STTF06?6 ;此处存放的代码为 LJMP uartISR
000017H 000022H 00000CH --- --- **GAP**
000023H 000026H 000004H --- OFFS.. CODE ?CO?STTF06?7 ;此处存放的代码为 LJMP FlashInterrupt
000027H 0001FFH 0001D9H --- --- **GAP**
000200H 000202H 000003H --- OFFS.. CODE ?CO?STTF06?4 ;此处存放的代码为 LJMP STARTUP1
000203H 0006E9H 0004E7H BYTE UNIT CODE ?C?LIB_CODE
0006EAH 0007A0H 0000B7H BYTE UNIT CODE ?C_C51STARTUP ;此处存放的代码为 段?C_C51STARTUP的内容,对单片机的硬件做初始化
下面是描述startup.A51的流程图,作为这次学习的总结。
文章浏览阅读1.6k次。安装配置gi、安装数据库软件、dbca建库见下:http://blog.csdn.net/kadwf123/article/details/784299611、检查集群节点及状态:[root@rac2 ~]# olsnodes -srac1 Activerac2 Activerac3 Activerac4 Active[root@rac2 ~]_12c查看crs状态
文章浏览阅读1.3w次,点赞45次,收藏99次。我个人用的是anaconda3的一个python集成环境,自带jupyter notebook,但在我打开jupyter notebook界面后,却找不到对应的虚拟环境,原来是jupyter notebook只是通用于下载anaconda时自带的环境,其他环境要想使用必须手动下载一些库:1.首先进入到自己创建的虚拟环境(pytorch是虚拟环境的名字)activate pytorch2.在该环境下下载这个库conda install ipykernelconda install nb__jupyter没有pytorch环境
文章浏览阅读5.2k次,点赞19次,收藏28次。选择scoop纯属意外,也是无奈,因为电脑用户被锁了管理员权限,所有exe安装程序都无法安装,只可以用绿色软件,最后被我发现scoop,省去了到处下载XXX绿色版的烦恼,当然scoop里需要管理员权限的软件也跟我无缘了(譬如everything)。推荐添加dorado这个bucket镜像,里面很多中文软件,但是部分国外的软件下载地址在github,可能无法下载。以上两个是官方bucket的国内镜像,所有软件建议优先从这里下载。上面可以看到很多bucket以及软件数。如果官网登陆不了可以试一下以下方式。_scoop-cn
文章浏览阅读4.5k次,点赞2次,收藏3次。首先要有一个color-picker组件 <el-color-picker v-model="headcolor"></el-color-picker>在data里面data() { return {headcolor: ’ #278add ’ //这里可以选择一个默认的颜色} }然后在你想要改变颜色的地方用v-bind绑定就好了,例如:这里的:sty..._vue el-color-picker
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