最近接到老板安排的项目,将之前自己训练好的用于识别一个水下目标的SSD300算法增加一个简单的界面。
项目的主要目的是为了利用SSD300实现单目视觉定位,整个算法的基本流程是,采集摄像头的图片,传递给训练好的SSD300网络进行识别,处理结果获得目标物在图片中的位置坐标(两个坐标点),之后进行基于先验值的深度估计,最后3D重建。实现单目视觉定位。
之前的算法,没有界面,就一个opencv下的图像窗口显示,老板嫌弃它太磕碜,非要我加一个简单的界面(毛病多!)。
Python编界面有好几个库,但由于实验室没有人用过Python做界面,整个过程全是自己一个人瞎捣鼓,研究了好久才确定用pyqt做界面会很快,同时QtDesigner也可以和c++的通用,搭建起来快速方便。
最终定位精度在2cm以内
先来看一下最终的效果
界面看起来比较粗糙,但整体结果相比之前那种还可以吧!
这里具体的实现过程以后有时间在补充,主要是要记录一个重点!!!!!!!
好!时间太晚了,有时间再详细记录一下整个项目的搭建过程。
注:好多人都联系我想要源代码,本着 “互惠互助,代码自由” 的信念,我本是无偿分享的,但是现在可能要让大家失望了,由于种种原因,源代码现在暂时不能给大家了。
但我会在近期分享这个项目的主要实现方法,有一定PyQt基础的应该可以自己复现出来,对于小白我只能抱歉了。
获取渠道:我的CSDN或我的公众号(见我的其他文章里)都会更新
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