技术标签: Java
/**
* 各地图API坐标系统比较与转换; WGS84坐标系:即地球坐标系,国际上通用的坐标系。设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标系, 谷歌地图采用的是WGS84地理坐标系(中国范围除外);
* GCJ02坐标系:即火星坐标系,是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系。 谷歌中国地图和搜搜中国地图采用的是GCJ02地理坐标系;
* BD09坐标系:即百度坐标系,GCJ02坐标系经加密后的坐标系; 搜狗坐标系、图吧坐标系等,估计也是在GCJ02基础上加密而成的。
*/
public class PositionUtil {
public static final String BAIDU_LBS_TYPE = "bd09ll";
public static double pi = 3.1415926535897932384626;
public static double a = 6378245.0;
public static double ee = 0.00669342162296594323;
/**
* 84 to 火星坐标系 (GCJ-02) World Geodetic System ==> Mars Geodetic System
*
* @param lat
* @param lon
* @return
*/
public static Gps gps84_To_Gcj02(double lat, double lon) {
if (outOfChina(lat, lon)) {
return null;
}
double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);
double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);
double radLat = lat / 180.0 * pi;
double magic = Math.sin(radLat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
double mgLat = lat + dLat;
double mgLon = lon + dLon;
return new Gps(mgLat, mgLon);
}
/**
* * 火星坐标系 (GCJ-02) to 84 * * @param lon * @param lat * @return
*/
public static Gps gcj_To_Gps84(double lat, double lon) {
Gps gps = transform(lat, lon);
double lontitude = lon * 2 - gps.getLon();
double latitude = lat * 2 - gps.getLat();
return new Gps(latitude, lontitude);
}
/**
* 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 将 GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标
*
* @param gg_lat
* @param gg_lon
*/
public static Gps gcj02_To_Bd09(double gg_lat, double gg_lon) {
double x = gg_lon, y = gg_lat;
double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * pi);
double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * pi);
double bd_lon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
return new Gps(bd_lat, bd_lon);
}
/**
* * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 * * 将 BD-09 坐标转换成GCJ-02 坐标 * * @param bd_lat * @param bd_lon * @return
*/
public static Gps bd09_To_Gcj02(double bd_lat, double bd_lon) {
double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006;
double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * pi);
double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * pi);
double gg_lon = z * Math.cos(theta);
double gg_lat = z * Math.sin(theta);
return new Gps(gg_lat, gg_lon);
}
/**
* (BD-09)-->84
*
* @param bd_lat
* @param bd_lon
* @return
*/
public static Gps bd09_To_Gps84(double bd_lat, double bd_lon) {
Gps gcj02 = PositionUtil.bd09_To_Gcj02(bd_lat, bd_lon);
Gps map84 = PositionUtil.gcj_To_Gps84(gcj02.getLat(), gcj02.getLon());
return map84;
}
public static boolean outOfChina(double lat, double lon) {
if (lon < 72.004 || lon > 137.8347) return true;
if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271) return true;
return false;
}
public static Gps transform(double lat, double lon) {
if (outOfChina(lat, lon)) {
return new Gps(lat, lon);
}
double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);
double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);
double radLat = lat / 180.0 * pi;
double magic = Math.sin(radLat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
double mgLat = lat + dLat;
double mgLon = lon + dLon;
return new Gps(mgLat, mgLon);
}
public static double transformLat(double x, double y) {
double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}
public static double transformLon(double x, double y) {
double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(x));
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}
public static Gps getBD(double lat, double lon) {
Gps gps = new Gps(lat,lon);
Gps gcj = gps84_To_Gcj02(gps.getLat(), gps.getLon());
if (gcj == null) {
return null;
}
Gps bd = gcj02_To_Bd09(gcj.getLat(), gcj.getLon());
return bd;
}
public static void main(String[] args) {
// 北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标 31.426896,119.496145
Gps gps = new Gps(30.24206,120.23622);
System.out.println("gps :" + gps);
Gps gcj = gps84_To_Gcj02(gps.getLat(), gps.getLon());
System.out.println("gcj :" + gcj);
Gps star = gcj_To_Gps84(gcj.getLat(), gcj.getLon());
System.out.println("star:" + star);
Gps bd = gcj02_To_Bd09(gcj.getLat(), gcj.getLon());
System.out.println("bd :" + bd);
Gps gcj2 = bd09_To_Gcj02(bd.getLat(), bd.getLon());
System.out.println("gcj :" + gcj2);
System.out.println(getBD(30.24206, 120.23622));
}
}
public class Gps {
private double lat;
private double lon;
public Gps(double lat, double lon){
this.lat = lat;
this.lon = lon;
}
public double getLat() {
return lat;
}
public void setLat(double lat) {
this.lat = lat;
}
public double getLon() {
return lon;
}
public void setLon(double lon) {
this.lon = lon;
}
}
文章浏览阅读3.5k次,点赞2次,收藏13次。为了从FTP服务器下载文件,需要要实现一个简单的FTP客户端。FTP(文件传输协议) 是 TCP/IP 协议组中的应用层协议。FTP协议使用字符串格式命令字,每条命令都是一行字符串,以“\r\n”结尾。客户端发送格式是:命令+空格+参数+"\r\n"的格式服务器返回格式是以:状态码+空格+提示字符串+"\r\n"的格式,代码只要解析状态码就可以了。读写文件需要登陆服务器,特殊用..._ftp 登录返回230
文章浏览阅读648次。前提:systemctl stop firewalld 关闭防火墙关闭selinux查看getenforce临时关闭setenforce 0永久关闭sed-i'/SELINUX/s/enforcing/disabled/'/etc/selinux/configselinux的三种模式enforcing:强制模式,SELinux 运作中,且已经正确的开始限制..._centos7 安装rabbitmq3.6.5
文章浏览阅读5.8k次。满意答案s55f2avsx2017.09.05采纳率:46%等级:12已帮助:5646人新版Android Studio/IntelliJ IDEA可以直接导入eclipse项目,不再推荐使用eclipse导出gradle的方式2启动Android Studio/IntelliJ IDEA,选择 import project3选择eclipse 项目4选择 create project f..._android studio 项目导入idea 看不懂安卓项目
文章浏览阅读860次,点赞2次,收藏6次。AI大模型技术已经在自然语言处理、计算机视觉、多模态交互等领域取得了显著的进展和成果,同时也引发了一系列新的挑战和问题,如数据质量、计算效率、知识可解释性、安全可靠性等。城市运维涉及到多个方面,如交通管理、环境监测、公共安全、社会治理等,它们需要处理和分析大量的多模态数据,如图像、视频、语音、文本等,并根据不同的场景和需求,提供合适的决策和响应。知识搜索有多种形式,如语义搜索、对话搜索、图像搜索、视频搜索等,它们可以根据用户的输入和意图,从海量的数据源中检索出最相关的信息,并以友好的方式呈现给用户。_ai大模型应用开发
文章浏览阅读8.2k次,点赞12次,收藏121次。为什么要测量阻抗呢?阻抗能代表什么?阻抗测量的注意事项... ...很多人可能会带着一系列的问题来阅读本文。不管是数字电路工程师还是射频工程师,都在关注各类器件的阻抗,本文非常值得一读。全文13000多字,认真读完大概需要2小时。一、阻抗测试基本概念阻抗定义:阻抗是元器件或电路对周期的交流信号的总的反作用。AC 交流测试信号 (幅度和频率)。包括实部和虚部。图1 阻抗的定义阻抗是评测电路、元件以及制作元件材料的重要参数。那么什么是阻抗呢?让我们先来看一下阻抗的定义。首先阻抗是一个矢量。通常,阻抗是_阻抗实部和虚部
文章浏览阅读955次。前面章节分享试用了pyzero,pygame但随着想增加更丰富的游戏内容,好多还要进行自己编写类,从今天开始解绍一个新的python游戏库arcade模块。通过此次的《连连看》游戏实现,让我对swing的相关知识有了进一步的了解,对java这门语言也有了比以前更深刻的认识。java的一些基本语法,比如数据类型、运算符、程序流程控制和数组等,理解更加透彻。java最核心的核心就是面向对象思想,对于这一个概念,终于悟到了一些。_arcade语言 like
文章浏览阅读1.1k次。源码简介与安装说明:2021增强版短视频去水印源码 去水印微信小程序源码网站 去水印软件源码安装环境(需要材料):备案域名–服务器安装宝塔-安装 Nginx 或者 Apachephp5.6 以上-安装 sg11 插件小程序已自带解析接口,支持全网主流短视频平台,搭建好了就能用注:接口是公益的,那么多人用解析慢是肯定的,前段和后端源码已经打包,上传服务器之后在配置文件修改数据库密码。然后输入自己的域名,进入后台,创建小程序,输入自己的小程序配置即可安装说明:上传源码,修改data/_去水印机要增强版
文章浏览阅读557次。1. 触发器是FPGA存储数据的基本单元2. 触发器作为时序逻辑的基本元件,官方提供了丰富的配置方式,以适应各种可能的应用场景。_fdre #(.init(1'b0) // initial value of register (1'b0 or 1'b1) ) fdce_osc (
文章浏览阅读560次。本该是不同编译器结果不同,但是尝试了g++ msvc都是先计算c,再计算b,最后得到a+b+c是经过赋值以后的b和c参与计算而不是6。由上表可知,将q复制到p数组可以表示为:*p++=*q++,*优先级高,先取到对应q数组的值,然后两个++都是在后面,该行运算完后执行++。在电脑端编译完后会分为text data bss三种,其中text为可执行程序,data为初始化过的ro+rw变量,bss为未初始化或初始化为0变量。_嵌入式面试笔试c语言知识点
文章浏览阅读2.3k次。57 Things I've Learned Founding 3 Tech CompaniesJason Goldberg, Betashop | Oct. 29, 2010, 1:29 PMI’ve been founding andhelping run techn_mature
文章浏览阅读1.9k次。问题:先讲下需求,有若干个文本文件(txt或者csv文件等),每行代表一条数据,现在希望能合并成 1 个文本文件,且需要去除重复行。分析:一向奉行简单原则,如无必要,绝不复杂。如果数据量不大,那么如下两条命令就可以搞定合并:cat a.txt >> new.txtcat b.txt >> new.txt……去重:cat new...._python 超大文本合并
文章浏览阅读489次。这个过渡页是第一次打开小程序展示的,点击某个小程序前把手机的开发者->network link conditioner->enable & very bad network 就会在停在此页。比如《支付宝运动》这个小程序先看这个类的.h可以看到它继承于DTViewController点击左上角返回的方法- (void)back;#import "DTViewController.h"#import "APBaseLoadingV..._类似支付宝页面过度加载页