经过一段时间的学习，终于可以完成一些基本的应用了。

通过前面篇章的学习以及学习Gstreamer官网的例程后实现了从Ubuntu设备获取camera 的数据流并推送的功能。

介绍

我写的这个代码实现的功能是基于Ubuntu 22.04设备，获取他的camera 的视屏流并通过GST RTSP SERVER推送。可以使用在同一个局域网下的设备通过VLC等RTSP播放器或者gst命令行工具获取视频流。

代码

/*
   fuction: 用于从本机的camera 获取数据流并通过gst rtsp server 推送
   usage: eg: ./main /dev/video0 /dev/video1 ......   可以推送多个流
      其他选项使用 ./main -help查看
 */

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

#include <gst/gst.h>
#include <gst/rtsp-server/rtsp-server.h>

// default set rtsp://127.0.0.1:8900/live*
#define DEFAULT_RTSP_ADDRESS "127.0.0.1"
#define DEFAULT_RTSP_PORT    "8900"
#define DEFAULT_RTSP_POINT   "/live"

static gboolean
timeout (GstRTSPServer * server)
{
  GstRTSPSessionPool *pool;

  pool = gst_rtsp_server_get_session_pool (server);
  gst_rtsp_session_pool_cleanup (pool);
  g_object_unref (pool);

  return TRUE;
}

gint
main (gint argc, gchar *argv[])
{
  GMainLoop *loop = NULL;
  GstRTSPServer *server = NULL;
  GstRTSPMountPoints *mounts = NULL;
  GstRTSPMediaFactory *factory = NULL;
  GOptionContext *ctx = NULL;

  gchar *str = NULL;
  gchar *address = DEFAULT_RTSP_ADDRESS;
  gchar *port = DEFAULT_RTSP_PORT;
  //gchar *mpoint0 = DEFAULT_RTSP_POINT_ONE;
  //gchar *mpoint1 = DEFAULT_RTSP_POINT_TWO;
  gboolean record = FALSE;
  
  char temp_mpoint[64];
  int stream_cnt = 0;

  // Input parameter
  GOptionEntry entries[] = {
      { "address", 'a', 0, G_OPTION_ARG_STRING, &address,
        "Server IP address (default: " DEFAULT_RTSP_ADDRESS ")",
        "ADDRESS"
      },
      { "port", 'p', 0, G_OPTION_ARG_STRING, &port,
        "Port on which to stream the payload (default: " DEFAULT_RTSP_PORT ")",
        "PORT"
      },
      { "record", 'r', 0, G_OPTION_ARG_NONE, &record,
        "Use RECORD transport mode instead of PLAY", NULL
      },
      { NULL }
};

  g_set_prgname ("gst-rtsp-server-multistreamer-test");

  // 1. Parse command line entries.
  if ((ctx = g_option_context_new ("DESCRIPTION")) != NULL) {
    gboolean success = FALSE;
    GError *error = NULL;

    g_option_context_add_main_entries (ctx, entries, NULL);
    g_option_context_add_group (ctx, gst_init_get_option_group ());

    success = g_option_context_parse (ctx, &argc, &argv, &error);
    g_option_context_free (ctx);

    if (!success && (error != NULL)) {
      g_printerr ("ERROR: Failed to parse command line options: %s!\n",
           GST_STR_NULL (error->message));
      g_clear_error (&error);
      return -EFAULT;
    } else if (!success && (NULL == error)) {
      g_printerr ("ERROR: Initializing: Unknown error!\n");
      return -EFAULT;
    }
  } else {
    g_printerr ("ERROR: Failed to create options context!\n");
    return -EFAULT;
  } 
  /*
     argc与argv经过处理后参数部分会被去除
  */
  stream_cnt = argc - 1;  //number of stream
  g_print("stream have %d\n", stream_cnt);

  // 2. Initialize GST library.
  gst_init (&argc, &argv);

  // 3. Initialize main loop.
  loop = g_main_loop_new (NULL, FALSE);
  g_return_val_if_fail (loop != NULL, -ENODEV);

  // 4. Initialize RTSP server.
  server = gst_rtsp_server_new ();
  g_return_val_if_fail (server != NULL, -ENODEV);

  /*
         绑定IP，这里只是用于测试所以先注释掉。因为如果绑定了127.0.0.1后就只能用这个IP访问流，它绑定的是这个IP而不是本机
         因此我们可能不能在同一个局域网下的其他设备通过设备IP eg:192.168.....访问本机
    */
  // 5. Set the server IP address.
  //gst_rtsp_server_set_address (server, address);

  // 6. Set the server port.
  gst_rtsp_server_set_service (server, port);

  // 7. Get the mount points for this server.
  mounts = gst_rtsp_server_get_mount_points (server);
  g_return_val_if_fail (mounts != NULL, -ENODEV);
  
  /******************8. 创建多个流，这里使用一个端口推送多个流 **************************/
  for (int index = 1; index <= stream_cnt; index++)
  {
      //attention must pay0
      str = g_strdup_printf ("( v4l2src device=%s ! videoconvert ! video/x-raw, format=NV12, width=640, height=480, framerate=30/1 ! x264enc ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )",argv[index]);
      g_print ("stream ready at %s\n", str);
      factory = gst_rtsp_media_factory_new ();
      gst_rtsp_media_factory_set_launch (factory, str);
      
      gst_rtsp_media_factory_set_shared (factory, TRUE);
      sprintf(temp_mpoint, "%s%d", DEFAULT_RTSP_POINT, index - 1);
      gst_rtsp_mount_points_add_factory (mounts, temp_mpoint, factory);
      gst_rtsp_media_factory_set_enable_rtcp (factory, TRUE);
      
      gst_rtsp_media_factory_set_transport_mode (factory,
      record ? GST_RTSP_TRANSPORT_MODE_RECORD : GST_RTSP_TRANSPORT_MODE_PLAY);
      
      g_free (str);
      g_print ("stream ready at rtsp://%s:%s%s\n", address, port, temp_mpoint);
  }

  // 9. Add a timeout for the session cleanup.
  g_timeout_add_seconds (5, (GSourceFunc) timeout, server);

  // 10. Attach the RTSP server to the main context.
  if (0 == gst_rtsp_server_attach (server, NULL))
    g_printerr ("Failed to attach RTSP server to main loop context!\n");

  // No need to keep reference for below objects.
  g_object_unref (mounts);

  // Run main loop.
  g_main_loop_run (loop);

  // Cleanup.
  g_object_unref (factory);
  g_object_unref (server);
  g_main_loop_unref (loop);

  gst_deinit ();

  return 0;
}

测试

首先编译它

gcc main.c -o main `pkg-config --cflags --libs gstreamer-rtsp-server-1.0 gstreamer-1.0`

编译出一个bin文件。执行这个bin文件

像这样： ./main /dev/video0 /dev/video2

像我的设备有一个USB camera 与 本机自带camera 两个,就可以指定这两个节点，指定几个就可以推送几个流 。

        如上图是测试方法，也可以使用命令gst-launch-1.0 playbin uri=rtsp://127.0.0.1:8900/live0

或者VLC播放器。

        推送的流已经使能了客户端共享，可以使用多个客户端捕获它们。理论上这个程序可以推送我们指定的所用video节点上报的数据流，当然实际上还是要看设备性能。

另外 这个命令还可以指定流的IP地址和端口号等，可以使用./main -help查看

不足处还有很多，流传输的格式是固定的不能改变管道如下，如果电脑安装的gstream插件不完全可能无法运行，大家可以先使用test-launch.c实验出一个可以推送的流在换到代码对应位置处：

v4l2src device=%s ! videoconvert ! video/x-raw, format=NV12, width=640, height=480, framerate=30/1 ! x264enc ! rtph264pay name=pay0 pt=96

初步目标已经完成，后续计划还要实现可以改变流的编码格式，流传输过程中改变camera zoom,

resolution,等参数的功能。

问题   <gst/rtsp-server/rtsp-server.h> 没有这个目录

自带的gstreamer版本默认是没有 gstreamer-rtsp-server-1.0包的。

可以去下面的目录查看，如果没有gstreamer-rtsp-server-1.0.pc也就找不到与之相关的头文件和库，并且这个库用apt安装不上，只能使用源码安装（pip好像可以安装，但是忘记是什么包名了）。：

    

如果按照前几编源码编译了整个gstreamer，并且直接配置了环境变量，直接可以使用了。如果没有，那就单独编译gst-rtsp包，

编译也是用meson, 按照编译源码的方法直接编译它就行

复制编译出来的/lib /include 还有pkg内容：

cd 到include

sudo cp -r rtsp-server/ /usr/include/gstreamer-1.0/gst/rtsp-server

cd 到lib
sudo cp -r *rtsp* /usr/lib/x86_64-linux-gnu/
sudo cp -r *rtsp* /usr//lib/x86_64-linux-gnu/gstreamer-1.0/
sudo cp -r gstreamer-rtsp-server-1.0.pc /usr/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig/

总之把与rtsp-server 相关的.so .h .pc复制到对应lib下即可