[笔记]STM32基于HAL库的SDIO+FATFS文件系统_stm32f103 hal sdio fatfs-程序员宅基地
1、背景
要用到Bootloader升级，APP部分要写运行日志。所以在Bootloader部分的FATFS要做裁剪，裁剪到只剩只读的操作就可以了，而APP端做可读可写。
2、开发板
用的是野火的STM32F103VETx指南者
3、工具
STM32CubeMx 和 Keil5
4、制作只读的FATFS文件系统
我用的是4线 Bit的配置，时钟尽量不要太高，我这里用了36分频，最终具体的频率要自己算一下。
然后配置FATFS，User-defined我建议是选上，对初学者的一次成功概率要更高一点。
要使能第二行的FS_READONLY的话，要让最后一行的FS_LOCK设置成0才能看到选项（这个是设置成只读的配置，其他的写啥的f_write，基本都不能用，为了省空间）
第二、三行我就不做解释，后面我会放个链接，你们可以看看大概是做什么的。
从CODE_PAGE开始，按照顺序，设置英文、使能栈的缓存，最大的LFN为64（默认是255,如果跟我一样设置为64，那么SD里面的文件名超过64字的长度的话，可能会出现f_open失败的情况，请按照个人情况设置）
这两个链接里面有涉及到FATFS的裁剪部分的说明，其实占空间最大的是这个选项，如果你选择了兼容汉字的话，我编译出来是190K左右，基本玩不了的。
还有一些其他的配置，基本都懂的
最后的栈空间最好设置大一下，保证SDIO不会溢出
最后附上代码，有点长。如果你的CubeMx的设置跟我一样的话，可以直接复制。记得要勾上微库选项，以及printf的重定向。
/* USER CODE BEGIN Header */
/**
******************************************************************************
* @file : main.c
* @brief : Main program body
******************************************************************************
* @attention
*
* <h2><center>© Copyright (c) 2021 STMicroelectronics.
* All rights reserved.</center></h2>
*
* This software component is licensed by ST under Ultimate Liberty license
* SLA0044, the "License"; You may not use this file except in compliance with
* the License. You may obtain a copy of the License at:
* www.st.com/SLA0044
*
******************************************************************************
*/
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "fatfs.h"
#include "sdio.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
FATFS fs; /* FatFs文件系统对象 */
FIL file; /* 文件对象 */
FRESULT f_res; /* 文件操作结果 */
UINT fnum; /* 文件成功读写数量 */
BYTE ReadBuffer[1024]={0}; /* 读缓冲区 */
BYTE WriteBuffer[]= "Welcome to the wildfire STM32 development board. Today is a good day to create new file system test files\r\n";
/* USER CODE END PTD */
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
#define DBGPRINTF printf
/**
* @brief 打印输出信息
* @param 无
* @retval 无
*/
void printf_fatfs_error(FRESULT fresult)
{
switch(fresult)
{
case FR_OK:
DBGPRINTF("!!The operation was successful.\r\n");
break;
case FR_DISK_ERR:
DBGPRINTF("!!Hardware I / O driver error.\r\n");
break;
case FR_INT_ERR:
DBGPRINTF("!!Assertion error.\r\n");
break;
case FR_NOT_READY:
DBGPRINTF("!!The physical device is not working.\r\n");
break;
case FR_NO_FILE:
DBGPRINTF("!!Unable to find file.\r\n");
break;
case FR_NO_PATH:
DBGPRINTF("!!The path could not be found.\r\n");
break;
case FR_INVALID_NAME:
DBGPRINTF("!!Invalid pathname.\r\n");
break;
case FR_DENIED:
case FR_EXIST:
DBGPRINTF("!!Access denied.\r\n");
break;
case FR_INVALID_OBJECT:
DBGPRINTF("!!Invalid file or path.\r\n");
break;
case FR_WRITE_PROTECTED:
DBGPRINTF("!!Logical device write protection.\r\n");
break;
case FR_INVALID_DRIVE:
DBGPRINTF("!!Invalid logical device.\r\n");
break;
case FR_NOT_ENABLED:
DBGPRINTF("!!Invalid workspace.\r\n");
break;
case FR_NO_FILESYSTEM:
DBGPRINTF("!!Invalid file system.\r\n");
break;
case FR_MKFS_ABORTED:
DBGPRINTF("!!Fmkfs function operation failed due to function parameter problem.\r\n");
break;
case FR_TIMEOUT:
DBGPRINTF("!!The operation timed out.\r\n");
break;
case FR_LOCKED:
DBGPRINTF("!!The file is protected.\r\n");
break;
case FR_NOT_ENOUGH_CORE:
DBGPRINTF("!!Long file name support failed to get heap space.\r\n");
break;
case FR_TOO_MANY_OPEN_FILES:
DBGPRINTF("!!Too many files open.\r\n");
break;
case FR_INVALID_PARAMETER:
DBGPRINTF("!!Invalid parameter.\r\n");
break;
}
}
/* USER CODE END PM */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */
/* USER CODE END PV */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
/* USER CODE END PFP */
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
/* USER CODE END 0 */
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_SDIO_SD_Init();
MX_USART1_UART_Init();
MX_FATFS_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
DBGPRINTF("\r\r\n****** This is a SD card file system experiment ******\r\n");
// 注册一个FatFS设备：SD卡 //
if(FATFS_LinkDriver(&SD_Driver, SDPath) == 0)
{
//在SD卡挂载文件系统，文件系统挂载时会对SD卡初始化
f_res = f_mount(&fs,(TCHAR const*)SDPath,1);
printf_fatfs_error(f_res);
//----------------------- 格式化测试 ---------------------------//
// 如果没有文件系统就格式化创建创建文件系统 */
if(f_res!=FR_OK)
{
DBGPRINTF("The SD card failed to mount the file system.(%d)\r\n",f_res);
printf_fatfs_error(f_res);
while(1);
}
else
{
DBGPRINTF("The file system is mounted successfully and can be read and written\r\n");
}
//------------------- 文件系统测试：读测试 ------------------------------------//
DBGPRINTF("****** File read test is about to take place... ******\r\n");
f_res = f_open(&file, "FatFsRWFiles.txt", FA_OPEN_EXISTING | FA_READ);
printf_fatfs_error(f_res);
if(f_res == FR_OK)
{
DBGPRINTF("File opened successfully.\r\n");
f_res = f_read(&file, ReadBuffer, sizeof(ReadBuffer), &fnum);
if(f_res==FR_OK)
{
DBGPRINTF("File read successfully, read byte data: %d\r\n",fnum);
DBGPRINTF("The obtained file data are as follows:\r\n%s \r\n", ReadBuffer);
}
else
{
DBGPRINTF("File read failure:(%d)\r\n",f_res);
}
}
else
{
DBGPRINTF("Failed to open file.\r\n");
}
// 不再读写，关闭文件 //
f_close(&file);
// 不再使用，取消挂载 //
f_res = f_mount(NULL,(TCHAR const*)SDPath,1);
}
// 注销一个FatFS设备：SD卡 //
FATFS_UnLinkDriver(SDPath);
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
/**
* @brief System Clock Configuration
* @retval None
*/
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
/* USER CODE BEGIN 4 */
/* USER CODE END 4 */
/**
* @brief This function is executed in case of error occurrence.
* @retval None
*/
void Error_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
__disable_irq();
while (1)
{
}
/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval None
*/
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
/* USER CODE BEGIN 6 */
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
/* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
如果没有玩过linux/windows开发的话，这里可以更改你想读SD里面的哪个文件。当然前提是，你SD里面有这个文件才行。
需要注意的是，里面的并非是字符，而是十六进制，可以看到最后的0d 0a 00是不是很熟悉，不就是\r\n吗。
5、制作可读可写的FATFS文件系统
在上面的基础上，只需要更改FATFS部分的配置即可。
/* USER CODE BEGIN Header */
/**
******************************************************************************
* @file : main.c
* @brief : Main program body
******************************************************************************
* @attention
*
* <h2><center>© Copyright (c) 2021 STMicroelectronics.
* All rights reserved.</center></h2>
*
* This software component is licensed by ST under Ultimate Liberty license
* SLA0044, the "License"; You may not use this file except in compliance with
* the License. You may obtain a copy of the License at:
* www.st.com/SLA0044
*
******************************************************************************
*/
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "fatfs.h"
#include "sdio.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
/* USER CODE END PTD */
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
FATFS fs; /* FatFs文件系统对象 */
FIL file; /* 文件对象 */
FRESULT f_res; /* 文件操作结果 */
UINT fnum; /* 文件成功读写数量 */
BYTE ReadBuffer[1024]={0}; /* 读缓冲区 */
BYTE WriteBuffer[]= "Welcome to the wildfire STM32 development board. Today is a good day to create new file system test files\r\n";
#define DBGPRINTF printf
void printf_fatfs_error(FRESULT fresult)
{
switch(fresult)
{
case FR_OK:
DBGPRINTF("!!The operation was successful.\r\n");
break;
case FR_DISK_ERR:
DBGPRINTF("!!Hardware I / O driver error.\r\n");
break;
case FR_INT_ERR:
DBGPRINTF("!!Assertion error.\r\n");
break;
case FR_NOT_READY:
DBGPRINTF("!!The physical device is not working.\r\n");
break;
case FR_NO_FILE:
DBGPRINTF("!!Unable to find file.\r\n");
break;
case FR_NO_PATH:
DBGPRINTF("!!The path could not be found.\r\n");
break;
case FR_INVALID_NAME:
DBGPRINTF("!!Invalid pathname.\r\n");
break;
case FR_DENIED:
case FR_EXIST:
DBGPRINTF("!!Access denied.\r\n");
break;
case FR_INVALID_OBJECT:
DBGPRINTF("!!Invalid file or path.\r\n");
break;
case FR_WRITE_PROTECTED:
DBGPRINTF("!!Logical device write protection.\r\n");
break;
case FR_INVALID_DRIVE:
DBGPRINTF("!!Invalid logical device.\r\n");
break;
case FR_NOT_ENABLED:
DBGPRINTF("!!Invalid workspace.\r\n");
break;
case FR_NO_FILESYSTEM:
DBGPRINTF("!!Invalid file system.\r\n");
break;
case FR_MKFS_ABORTED:
DBGPRINTF("!!Fmkfs function operation failed due to function parameter problem.\r\n");
break;
case FR_TIMEOUT:
DBGPRINTF("!!The operation timed out.\r\n");
break;
case FR_LOCKED:
DBGPRINTF("!!The file is protected.\r\n");
break;
case FR_NOT_ENOUGH_CORE:
DBGPRINTF("!!Long file name support failed to get heap space.\r\n");
break;
case FR_TOO_MANY_OPEN_FILES:
DBGPRINTF("!!Too many files open.\r\n");
break;
case FR_INVALID_PARAMETER:
DBGPRINTF("!!Invalid parameter.\r\n");
break;
}
}
/* USER CODE END PM */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */
/* USER CODE END PV */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
/* USER CODE END PFP */
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
/* USER CODE END 0 */
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_SDIO_SD_Init();
MX_USART1_UART_Init();
MX_FATFS_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
DBGPRINTF("\r\r\n****** This is a SD card file system experiment ******\r\n");
// 注册一个FatFS设备：SD卡 //
if(FATFS_LinkDriver(&SD_Driver, SDPath) == 0)
{
//在SD卡挂载文件系统，文件系统挂载时会对SD卡初始化
f_res = f_mount(&fs,(TCHAR const*)SDPath,1);
printf_fatfs_error(f_res);
//----------------------- 格式化测试 ---------------------------//
// 如果没有文件系统就格式化创建创建文件系统 */
if(f_res == FR_NO_FILESYSTEM)
{
DBGPRINTF("The SD card does not have a file system yet and will be formatted...\r\n");
// 格式化 //
f_res=f_mkfs((TCHAR const*)SDPath,0,0);
if(f_res == FR_OK)
{
DBGPRINTF("The SD card has successfully formatted the file system\r\n");
// 格式化后，先取消挂载 //
f_res = f_mount(NULL,(TCHAR const*)SDPath,1);
// 重新挂载 //
f_res = f_mount(&fs,(TCHAR const*)SDPath,1);
}
else
{
DBGPRINTF("Format failed\r\n");
while(1);
}
}
else if(f_res!=FR_OK)
{
DBGPRINTF("The SD card failed to mount the file system.(%d)\r\n",f_res);
printf_fatfs_error(f_res);
while(1);
}
else
{
DBGPRINTF("The file system is mounted successfully and can be read and written\r\n");
}
//----------------------- 文件系统测试：写测试 -----------------------------//
// 打开文件，如果文件不存在则创建它 //
DBGPRINTF("****** A file write test will be performed... ******\r\n");
f_res = f_open(&file, "unit_sd_rw_test.txt",FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE );
if ( f_res == FR_OK )
{
DBGPRINTF("Open / create FatFs read / write test file. TXT file successfully, write data to the file.\r\n");
// 将指定存储区内容写入到文件内 //
f_res=f_write(&file,WriteBuffer,sizeof(WriteBuffer),&fnum);
if(f_res==FR_OK)
{
DBGPRINTF("File write success, write byte data:%d\r\n",fnum);
DBGPRINTF("The data written to the file is: \r\n%s\r\n",WriteBuffer);
}
else
{
DBGPRINTF(" File write failure:(%d)\r\n",f_res);
}
// 不再读写，关闭文件 //
f_close(&file);
}
else
{
DBGPRINTF("Failed to open / create file.\r\n");
}
//------------------- 文件系统测试：读测试 ------------------------------------//
DBGPRINTF("****** File read test is about to take place... ******\r\n");
f_res = f_open(&file, "unit_sd_rw_test.txt", FA_OPEN_EXISTING | FA_READ);
if(f_res == FR_OK)
{
DBGPRINTF("File opened successfully.\r\n");
f_res = f_read(&file, ReadBuffer, sizeof(ReadBuffer), &fnum);
if(f_res==FR_OK)
{
DBGPRINTF("File read successfully, read byte data: %d\r\n",fnum);
DBGPRINTF("The obtained file data are as follows:\r\n%s \r\n", ReadBuffer);
}
else
{
DBGPRINTF("File read failure:(%d)\r\n",f_res);
}
}
else
{
DBGPRINTF("Failed to open file.\r\n");
}
// 不再读写，关闭文件 //
f_close(&file);
// 不再使用，取消挂载 //
f_res = f_mount(NULL,(TCHAR const*)SDPath,1);
}
// 注销一个FatFS设备：SD卡 //
FATFS_UnLinkDriver(SDPath);
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
/**
* @brief System Clock Configuration
* @retval None
*/
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
/* USER CODE BEGIN 4 */
/* USER CODE END 4 */
/**
* @brief This function is executed in case of error occurrence.
* @retval None
*/
void Error_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
__disable_irq();
while (1)
{
}
/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval None
*/
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
/* USER CODE BEGIN 6 */
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
/* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
只要你没有去选择兼容汉字的选项，基本上这个文件系统不会太大。只读和可读可写，在占用空间上相差并不会太大，但MCU上的空间是金子呀【笑哭】。FATFS的选项可能有点选的不太合适，发现的可以在评论区补充一下，
就介绍到这里了！！！有问题可以私聊或在评论区留言
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
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