以Apollo为例学习/分析自动驾驶运动规划算法_apollo古月居-程序员宅基地

文章浏览阅读186次。麻雀搜索优化算法（Sparrow Search Optimization，简称SSO）是一种基于麻雀行为的启发式优化算法，用于解决多目标优化问题。该算法模拟了麻雀在觅食和寻找栖息地过程中的行为，通过群体合作和信息共享来寻找最优解。本文将介绍多目标麻雀搜索优化算法的原理，并提供MATLAB实现的源代码。本文介绍了多目标麻雀搜索优化算法的原理，并提供了MATLAB实现的源代码。通过模拟麻雀的觅食和寻找栖息地行为，该算法在解决多目标优化问题上具有一定的效果。使用时，可以根据具体的多目标优化问题，实现。_多目标麻雀优化

newFixedThreadPool、newSingleThreadPool、newCachedThreadPool线程池创建线程的方式_executors.newfixedthreadpool(5)如何创建多线程-程序员宅基地

文章浏览阅读411次。newFixedThreadPool、newSingleThreadPool、newCachedThreadPool线程池创建线程的方式_executors.newfixedthreadpool(5)如何创建多线程

Java接口幂等性设计场景解决方案v1.0_java 面试场景题解决方案方案-程序员宅基地

文章浏览阅读145次，点赞2次，收藏2次。用户对于同一操作发起的一次请求或者多次请求的结果是一致的，不会因为多次点击而产生了副作用。举个简单的例子：那就是支付，用户购买商品后支付，支付扣款成功，但是返回结果的时候网络异常了，此时钱已经扣了，用户再次点击按钮，此时会进行第二次扣款，返回结果成功，用户查询余额发现多扣钱了，流水记录也变成了两条。在以前的单应用系统中，我们只需要对数据操作加入事务即可，发生错误的时候立即回滚，但是再响应客户端的时候也有可能网络中断或者异常等等情况。_java 面试场景题解决方案方案

A USB HID Component for C#-程序员宅基地

文章浏览阅读5.5k次。 Download source - 262.48 KB IntroductionThis article is about a USB HID component which enables you to communicate with HID devices over USB. There is no default component available for USB_a usb hid component for c#

SpringCloudOAuth2中访问/oauth/token报server_error_spring cloud oauth2中访问 /oauth/token 跳转不到具体方法-程序员宅基地

文章浏览阅读2k次。问题分析在新建的Spring Cloud OAuth2项目中使用grant_type为password方式访问时报server_error。在postman中如下图：{ "error": "server_error", "error_description": "Internal Server Error"}java后台报错如下：endpoint.TokenEndpoint : Handling error: NestedServletException, Handler d_spring cloud oauth2中访问 /oauth/token 跳转不到具体方法

随便推点

java http 请求网页保存导入写入本地文件_java http接口获取数据,结果写入文件-程序员宅基地

文章浏览阅读828次。目录依赖调用获取网页写入本地import依赖<dependency> <groupId>org.apache.httpcomponents</groupId> <artifactId>httpmime</artifactId> <version>4.5.2</version..._java http接口获取数据,结果写入文件

lists这个类无法使用maven打包_lists maven-程序员宅基地

文章浏览阅读1.6k次。org.assertj assertj-core_lists maven

关于微信小程序打包文件vendor.js超过500k的压缩方案_发行时压缩vendor文件-程序员宅基地

文章浏览阅读5.4k次。关于微信小程序打包文件vendor.js超过500k的压缩方案因为是开发环境,所以没进行UglifyJs压缩,所以解决的方法来了,引入UglifyJs插件修改build目录下的webpack.dev.conf.js配置文件，前面添加插件的引入，var UglifyJsPlugin = require('uglifyjs-webpack-plugin') // 在插件列表加上一句话,就可将..._发行时压缩vendor文件

C语言--指针详解（下）--字符指针、数组指针、指针数组、函数指针、函数指针数组（转移表）-程序员宅基地

文章浏览阅读1k次，点赞33次，收藏30次。字符指针、数组指针、指针数组、函数指针、函数指针数组涵盖了在指针学习中有关指针的绝大多数的情况，熟练掌握它们，将对学习指针有巨大的帮助。同时，指针部分是C语言学习中重要的部分之一，熟练掌握指针对于C语言学习来说很重要。

心理韧性与青少年的大脑结构、功能和连接-程序员宅基地

文章浏览阅读31次。尽管早期的逆境经历与日后精神病理学风险增加有关,但一些经历过童年期逆境的个体表现出心理韧性。目前对心理韧性的神经相关知之甚少,特别是在青少年群体中。为了填补这一空白,我们对青少年心理韧性的神经影像学研究进行了系统综述。我们检索了PubMed、Web of Science、Scopus和PsycINFO数据库,共确定了5,482项研究。通过筛选标题/摘要,并通读剩余文章,纳入了基于19个独特数据集的22项研究。我们发现初步证据表明,通过结构和功能MRI以及弥散张量成像方法评估,心理韧性与青少年的大脑结构、功能

前端uni-app自定义精美全端复制文本插件，支持全端文本复制插件可设置复制按钮颜色_uni-app 文本复制-程序员宅基地

文章浏览阅读1.4k次。标题：前端组件化开发之自定义全端复制文本插件一、引言随着前端技术的发展，组件化开发模式越来越受到重视。组件化开发可以将复杂的系统拆分为一系列可重复使用的组件，实现单独开发、单独维护，并可以随意组合，从而提高开发效率和降低维护成本。本文将介绍一款自定义全端复制文本插件，并阐述其在实际应用中的技术细节和优势。二、全端复制文本插件的功能和特点全端复制文本插件是一款可以自定义样式和复制文本内容的插件，支持设置复制按钮的颜色以及自定义复制文本字符。_uni-app 文本复制

以Apollo为例学习/分析自动驾驶运动规划算法_apollo古月居-程序员宅基地

学习资料汇总：

公开课和视频：

Apollo本身：

从代码角度了解运动学、动力学模型、控制

关于Apollo决策规划的框架：

地图和参考线

决策：

实现不同场景、不同任务的规划算法：

一、Lattice(Frenet)/圆弧Lattice

二、EM

三、Piecewise Jerk Path/Speed Optimization

四、Hybrid A*及其改造

五、路径平滑

一些论文分析：

软件工程角度的解读：

碰撞检测：

坐标系转换：

开源汇总：

曲线及其实现：

速度曲线：

积分方式：

NP-Hard：

DMP等：

TEB、DWA、g2o

智能推荐

随便推点

推荐文章

热门文章

相关标签

**四、Hybrid A*及其改造**