步进电机 HD6600驱动器 附arduino教程_arduino 驱动板 电机电源灯不亮-程序员宅基地

技术标签： 步进电机 HD6600驱动器  arduino  

最近有一段时间没有更新blog了，不怎么练ACM了.不过有时可能也会发一点解题的心得，现在主要精力放在学业和嵌入式上面，废话不多说，下面分享一下关于步进电机以及驱动器的调试方法。


首先我们要了解一下什么叫步进电机，网上大家可以查阅相关的资料

附上一个链接

https://wenku.baidu.com/view/f25014d4804d2b160a4ec001.html?re=view

这是百度文库一家公司的使用手册，大家如果觉得我之后讲的不够详细的话，可以到上面去看一看。


不知道大家之前有没有51单片机的基础，如果大家有看过51的话，相信搞定这个还是很轻松的，即使没有做过51，有一定的C语言基础就够了。

下面我首先说一下硬件部分。


步进电机大家可以理解为，你给它一个脉冲，它就转一个特定的角度，具体它内部是如何实现的呢

下面我稍微讲一下他的原理说明，方便大家有一个更加深入的了解，知其然也知其所以然。





我们结合上几张图来说一下，这里的相和交流三相电路不一样，这里是直流，主要指线路的

连接方式，这里的是三相的，我们看脉冲其实就是产生磁力，根据法拉第电磁感应定律

电流会在空间中激发磁场，大概可以理解为磁矩使得转子转动就可以了。如果大家有不明白的

欢迎给我留言，我会耐心解答的！


接下来说一下，HD6600这个驱动器，很强大，先上个图。

首先是右侧接线，脉冲(PUL)管脚，方向管脚(DIR)，使能管脚(ENA)，字面意思理解即可，SW1-SW6是调节细分和电流的设置，根据你的需要，细分高，精度会好一些，

推荐一开始细分调高一些测试，电流就要看你的电机上面的额定电流了，调到合适的就ok了！

接线的话 以共阳为例：


就是把DIR+，PUL+，连到5V电源上，如果你的电源是24V的话 要串2K的电阻R ENA一般不接。

然后把PUL-，DIR-连到你arduino的两个管脚上就ok了。


之后程序部分，这里用驱动器的话，只需要发送脉冲就ok了，测试的程序很简单

typedef unsigned char u8;
void setup()
{
  u8 platformCLK=13;
  u8 platformDIR=12;
  pinMode(platformCLK,OUTPUT);
  pinMode(platformDIR,OUTPUT);
}

void loop() 
{
  bawlStepper(0,180);
}

void bawlStepper(bool dir,u16 angle)//旋转 
{
  if(dir) digitalWrite(platformDIR,1);
  else digitalWrite(platformDIR,0);
  for(u16 i=0;i<angle/0.45;i++)//0.45是根据细分设置的
  {
    digitalWrite(platformCLK,HIGH); 
    delay(10);  //调整这个可以控制转的快慢
    digitalWrite(platformCLK,LOW);  
    delay(10);  
  }
}
注意 电机驱动器电源不要接反，通电的时候不要随意插拔相线，相线不要接反，驱动器不能用arduino开发板5V驱动，需要外加直流电源，典型值12V/24V

如果上电后电机锁死不动，若指示灯不亮则是电源接线不好，若指示灯亮而脉冲灯不闪烁，则是发送的脉冲有问题，注意发送脉冲的间隔不能过短，即频率不能设置过高，最好不要超过1khz 即delay(t) t>1 否则会使得力矩大大降低，因为你还没有对线圈充好电又拉低了电平。

若手动点控，发现电机转动，则是程序的问题。

如果你检查了好久也不明白，换个驱动器把，我也烧了不只一个了..都是需要经验的。
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