前面说了三菱和西门子PLC的上位机通信，实际在生产应用中，设备会有很多不同的厂家生产的PLC，那么，我们就需要一种通用的语言，进行设备之间的通信，工业上较为广泛使用的语言之一就是Modbus。

Modbus有多种连接方式，如串口（RTU）、以太网（TCP/IP），今天我们讲的是TCP，也就是插网线的方式。

首先，我们安装从机的仿真，上位机软件作为主机。从机仿真可以用Modbus Slave这个软件。

 这样从机就设置好了，接下来用C#编写主机（上位机）代码：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using thinger.DataConvertLib;

namespace Modbus
{
    public partial class Form2 : Form
    {
        public Form2()
        {
            InitializeComponent();

            this.StartPosition = FormStartPosition.CenterScreen;
            this.MaximizeBox = false;
            this.FormBorderStyle = System.Windows.Forms.FormBorderStyle.FixedSingle;
        }

        private void writeLog(string log)
        {
            string text = txtLog.Text;

            if (text.Length > 10000)
            {
                text = text.Substring(0, 10000) + "\n...";
            }

            txtLog.Text = "【" + DateTime.Now.ToString() + "】" + log + "\n" + text;
        }

        ModbusTcp tcp = new ModbusTcp();
        
        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            tcp.Connect("192.168.0.108", "502");

            if (tcp != null)
            {
                button1.BackColor = Color.LawnGreen;
            }
            else
            {
                button1.BackColor = Color.Red;
            }
        }

        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            txtLog.Text = "";

            int address = 0;//起始地址
            int num = 10;//寄存器数量

            byte[] res = tcp.ReadKeepReg(address, num);

            for (int i = 0; i < num; i++)
            {
                writeLog("【" + i.ToString() + "】" + (res[i * 2] * 256 + res[i * 2 + 1]).ToString());//byte数据类型只能包含0~255的数,超出=res[0]*256+res[1]
            }
        }

        private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            bool success = tcp.PreSetSingleReg(int.Parse(textBox1.Text.Trim()), short.Parse(textBox2.Text.Trim()));

            if (success)
            {
                button2_Click(sender, e);
            }
        }
    }
}

 最后附上全部源码：

https://download.csdn.net/download/mojocube/88103605