技术标签: 脚本 linux 服务器 树莓派 mjpg-streamer 开启自启
在我之前的博文里,将USB摄像头接入了香橙派并实现了垃圾类型识别;现在尝试将相同的USB摄像头接入树莓派! 并测试拍照,视频流等功能,最后实现mjpg-streamer的开机自启功能!
其实 实践之后发现,对于USB摄像头的接入,香橙派和树莓派几乎没有任何区别 !
lsmod | grep uvcvideo | grep -v grep
v4l2-ctl --list-devices
若提示无法识别,则可能需要安装一下库:
sudo apt update sudo apt install -y v4l-utils
后经过测试,可以使用的驱动应为“/dev/video0”
1. sudo apt-get install -y fswebcam //安装fswebcam
2. sudo fswebcam -d /dev/video0 --no-banner -r 1280x720 -S 5 ./image.jpg //拍照测试
// '/dev/video0'是设备节点,如果不行就尝试video1
// -d 选项用于指定 USB 摄像头的设备节点
// --no-banner 用于去除照片的水印
// -r 选项用于指定照片的分辨率
// -S 选项用设置于跳过前面的帧数
// ./image.jpg 用于设置生成的照片的名字和路径
然后在当前目录下就可以找到“image.jpg” :
说明拍照测试成功!
下载mjpg-streamer:
git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer //github下载地址
下载UBUNTU对应的依赖包:
sudo apt-get install -y cmake libjpeg9-dev
//香橙派安装的是“libjpeg8-dev”,但是这个版本似乎无法在树莓派上运行
安装编译 mjpg-streamer:
cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
make -j4
sudo make install
启动mjpg_streamer:
//在刚刚的“mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental”路径下运行:
export LD_LIBRARY_PATH=.
sudo ./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -d /dev/video0 -u -f 30" -o "./output_http.so -w ./www"
然后在和开发板同一局域网的 Ubuntu PC 或者 Windows PC 或者手机的浏览orange Pi器中输入 【开发板的 IP地址:8080】就能看到摄像头输出的视频了,此处我使用了同一局域网的windowsPC, 地址是:192.168.2.56:8080,进入后点击“Stream”:
此时就可以看到摄像头实时的动态画面了:
说明视频流测试成功!
mjpg-streamer提供了自动开启摄像头的脚本,这样就不必每次都输入一大串代码来开启摄像头了,位置在“/home/pi/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/start.sh”
打开start.sh:
将第二句话改成以下内容,然后保存退出:
./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -d /dev/video0 -u -f 30" -o "./output_http.so -w ./www"
观察其中的内容不难发现,其实现在脚本内实现的内容就是上一步打开摄像头的操作,只是现在通过脚本封装起来了
此时,只需要在“mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/”路径下直接运行start.sh就可以直接启动摄像头了:
要实现这一步首先开启摄像头,然后另开一个终端执行以下命令:
wget http://192.168.2.56:8080/?action=snapshot -O /home/pi/mjm_code/pic.jpg
//照片会保存到“/home/pi/mjm_code/pic.jpg”
检查/home/pi/mjm_code/路径,发现了pic.jpg:
说明在视频流中拍照保存本地成功!
在上面的内容中,成功测试了拍照;视频流;视频流中拍照保存本地的功能,但是每次需要使用mjpg-streamer的时候都需要一个单独的终端运行非常麻烦,所以写一个开机后台自动启动mjpg-streamer的脚本可以大大的提高效率:
1. touch mjpg.sh
2. //内容:
cd /home/pi/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/
./start.sh
这个脚本的本质就是先cd到mjpg-streamer的相应文件夹,然后启动刚刚的start.sh脚本;也就是是说这是一个运行脚本的脚本
chmod +x mjpg.sh
当自己写脚本的时候,尤其脚本文件也是自己新创建的时候,一定要记得赋予权限!
1. cd /etc/xdg/autostart/
2. sudo vi mjpg.desktop //创建一个“mjpg.desktop”,一定要加sudo!
3. //内容如下
[Desktop Entry]
Name=mjpg
Exec=/home/pi/mjpg.sh
Type=Application
NoDisplay=true
保存退出后,reboot重启香橙派,然后再进入192.168.2.56:8080查看:
此时,并没有输入任何指令,但是可以直接看到视频流,说明 mjpg-streamer 已经在后台自动启动!设置成功!
start.sh:在当前路径下开启mjpg-streamer服务的脚本
mjpg.sh:在其他路径,运行start.sh脚本的脚本
mjpg.desktop:将mjpg设置为开机自启动的程序
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