实物接线:
中断:
原理:
代码
原理
代码:
同时头文件也要加进来
配置定时器:
代码(能动,目的为了搞清楚循迹传感器的作用)
至此,其实可以循迹了,只是有点不太灵敏的亚子,因为转弯的时候是靠一个轮动一个不动带过去的。
引入PWM调速,转弯的时候一边快一点一边慢一点
代码
封装的以前的代码(垃圾桶感应开盖)
实现代码,定义了方向
发现一个bug
更正后的bug,数据类型更正
也可以通过串口来发送数据给小车进行前后左右移动
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mian
使用蓝牙显示速度
还有一点要注意的是,因为发送的时候设置的是5个字节,所以“speed:%d cm/s”显示不完全
只需要发核心的数据“%d cm/s”即可
此接口是给手机APP准备的,通过网络连接,只不过现在是用网络调试助手来模拟
APP要实现的功能。手指按下才发送运动,松开就是停止(参考点动的代码)
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并且实现OLED显示当前的功能名称
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