技术标签: Open3D 三点定面 python实现点到平面的距离 点到面的距离 Python 三维重建
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关于点线面之间关系可以参考:平面方程与点到平面的距离_西檬饭-程序员宅基地_点到平面距离
空间上任意三个不共线的点,可以确定一个平面,三点定面的例子:
点到面的距离,可参考这个例子
空间上不共线的三个点P1,P2,P3确定一个平面,计算空间上某个点P4到{P1,P2,P3}组成的平面的距离,可如下计算
import numpy as np
def define_area(point1, point2, point3):
"""
法向量 :n={A,B,C}
空间上某点:p={x0,y0,z0}
点法式方程:A(x-x0)+B(y-y0)+C(z-z0)=Ax+By+Cz-(Ax0+By0+Cz0)
https://wenku.baidu.com/view/12b44129af45b307e87197e1.html
:param point1:
:param point2:
:param point3:
:param point4:
:return:(Ax, By, Cz, D)代表:Ax + By + Cz + D = 0
"""
point1 = np.asarray(point1)
point2 = np.asarray(point2)
point3 = np.asarray(point3)
AB = np.asmatrix(point2 - point1)
AC = np.asmatrix(point3 - point1)
N = np.cross(AB, AC) # 向量叉乘,求法向量
# Ax+By+Cz
Ax = N[0, 0]
By = N[0, 1]
Cz = N[0, 2]
D = -(Ax * point1[0] + By * point1[1] + Cz * point1[2])
return Ax, By, Cz, D
def point2area_distance(point1, point2, point3, point4):
"""
:param point1:数据框的行切片,三维
:param point2:
:param point3:
:param point4:
:return:点到面的距离
"""
Ax, By, Cz, D = define_area(point1, point2, point3)
mod_d = Ax * point4[0] + By * point4[1] + Cz * point4[2] + D
mod_area = np.sqrt(np.sum(np.square([Ax, By, Cz])))
d = abs(mod_d) / mod_area
return d
if __name__ == '__main__':
# 初始化数据
point1 = [2, 3, 1]
point2 = [4, 1, 2]
point3 = [6, 3, 7]
point4 = [-5, -4, 8]
# 计算点到面的距离
d1 = point2area_distance(point1, point2, point3, point4) # s=8.647058823529413
print("点到面的距离s: " + str(d1))
文章浏览阅读1.6k次。安装配置gi、安装数据库软件、dbca建库见下:http://blog.csdn.net/kadwf123/article/details/784299611、检查集群节点及状态:[root@rac2 ~]# olsnodes -srac1 Activerac2 Activerac3 Activerac4 Active[root@rac2 ~]_12c查看crs状态
文章浏览阅读1.3w次,点赞45次,收藏99次。我个人用的是anaconda3的一个python集成环境,自带jupyter notebook,但在我打开jupyter notebook界面后,却找不到对应的虚拟环境,原来是jupyter notebook只是通用于下载anaconda时自带的环境,其他环境要想使用必须手动下载一些库:1.首先进入到自己创建的虚拟环境(pytorch是虚拟环境的名字)activate pytorch2.在该环境下下载这个库conda install ipykernelconda install nb__jupyter没有pytorch环境
文章浏览阅读5.2k次,点赞19次,收藏28次。选择scoop纯属意外,也是无奈,因为电脑用户被锁了管理员权限,所有exe安装程序都无法安装,只可以用绿色软件,最后被我发现scoop,省去了到处下载XXX绿色版的烦恼,当然scoop里需要管理员权限的软件也跟我无缘了(譬如everything)。推荐添加dorado这个bucket镜像,里面很多中文软件,但是部分国外的软件下载地址在github,可能无法下载。以上两个是官方bucket的国内镜像,所有软件建议优先从这里下载。上面可以看到很多bucket以及软件数。如果官网登陆不了可以试一下以下方式。_scoop-cn
文章浏览阅读4.5k次,点赞2次,收藏3次。首先要有一个color-picker组件 <el-color-picker v-model="headcolor"></el-color-picker>在data里面data() { return {headcolor: ’ #278add ’ //这里可以选择一个默认的颜色} }然后在你想要改变颜色的地方用v-bind绑定就好了,例如:这里的:sty..._vue el-color-picker
文章浏览阅读640次。基于芯片日益增长的问题,所以内核开发者们引入了新的方法,就是在内核中只保留函数,而数据则不包含,由用户(应用程序员)自己把数据按照规定的格式编写,并放在约定的地方,为了不占用过多的内存,还要求数据以根精简的方式编写。boot启动时,传参给内核,告诉内核设备树文件和kernel的位置,内核启动时根据地址去找到设备树文件,再利用专用的编译器去反编译dtb文件,将dtb还原成数据结构,以供驱动的函数去调用。firmware是三星的一个固件的设备信息,因为找不到固件,所以内核启动不成功。_exynos 4412 刷机
文章浏览阅读2w次,点赞24次,收藏42次。Linux系统配置jdkLinux学习教程,Linux入门教程(超详细)_linux配置jdk
文章浏览阅读3.3k次,点赞5次,收藏19次。xlabel('\delta');ylabel('AUC');具体符号的对照表参照下图:_matlab微米怎么输入
文章浏览阅读119次。顺序读写指的是按照文件中数据的顺序进行读取或写入。对于文本文件,可以使用fgets、fputs、fscanf、fprintf等函数进行顺序读写。在C语言中,对文件的操作通常涉及文件的打开、读写以及关闭。文件的打开使用fopen函数,而关闭则使用fclose函数。在C语言中,可以使用fread和fwrite函数进行二进制读写。 Biaoge 于2024-03-09 23:51发布 阅读量:7 ️文章类型:【 C语言程序设计 】在C语言中,用于打开文件的函数是____,用于关闭文件的函数是____。
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文章浏览阅读178次。项目运行环境配置:Jdk1.8 + Tomcat7.0 + Mysql + HBuilderX(Webstorm也行)+ Eclispe(IntelliJ IDEA,Eclispe,MyEclispe,Sts都支持)。项目技术:Springboot + mybatis + Maven +mysql5.7或8.0+html+css+js等等组成,B/S模式 + Maven管理等等。环境需要1.运行环境:最好是java jdk 1.8,我们在这个平台上运行的。其他版本理论上也可以。_基于java技术的停车场管理系统实现与设计
文章浏览阅读3.5k次。前言对于MediaPlayer播放器的源码分析内容相对来说比较多,会从Java-&amp;gt;Jni-&amp;gt;C/C++慢慢分析,后面会慢慢更新。另外,博客只作为自己学习记录的一种方式,对于其他的不过多的评论。MediaPlayerDemopublic class MainActivity extends AppCompatActivity implements SurfaceHolder.Cal..._android多媒体播放源码分析 时序图
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