技术标签: ESP32 AT AT 指令 (ESP-AT) BLE GATT Profile
AT
工程:https://github.com/espressif/esp-at
AT
文档:https://docs.espressif.com/projects/esp-at/zh_CN/latest/
想要进行 BLE
相关的开发,我们必须具备一定的基础知识,当然基础知识肯定是非常简单的,仅罗列些和本文介绍指令相关的知识。
ESP32
里的蓝牙协议栈是符合蓝牙4.2
协议规范的, 本文的描述也仅针对蓝牙4.2
规范。
在 BLE
协议栈中,大致分为这几个层级:PHY
、LL
、HCI
、L2CAP
、SM
、ATT
、GATT
。其中 PHY
和 LL
我们一般称之为 controller
,HCI
之上的称之为 Host
,而 HCI
是中间的接口层。
下面是对这几个层所负责的事的大致描述,如果需要了解更细致的信息,需要去蓝牙官网下载详细的 spec
:
PHY: 主要是射频相关的,BLE
有 40 个信道,从 2402MHz - 2480MHz
。
LL: 链路层,RF
控制层,用于控制设备的射频状态,控制芯片工作在 standby
(准备)、advertising
(广播)、scanning
(监听/扫描), initiating
(发起连接)、connected
(已连接) 这五个状态中的一种。
HCI:主机控制接口层,通信层,向 host
和 controller
提供一个标准化的接口。该层可以由软件 API
实现或者使用硬件接口 uart
、spi
、usb
来控制。
L2CAP:逻辑链路控制及自适应协议层,相当于快递,将数据打包,为上层提供数据封装服务,可以让客户点对点的通信。
SM:安全管理层,提供配对和密钥的分发,实现安全连接和数据交换。
ATT:属性协议层,ATT
环境中,允许设备向另外一个设备展示一块特定的数据,称之为“属性”,展示“属性” 的设备称为服务器,与之配对的设备称为客户端。链路层状态(主机和从机)与设备的 ATT
角色是相互独立的,也就是说,主机设备可以是 ATT
服务器,也可以是 ATT
客户端,从机也一样。
GATT:通用属文件健配置层,从名字就能看出,GATT
是在 ATT
上面的一层结构,定义了使用 ATT
的服务框架,GATT
规定了配置文件(鼎鼎有名的 profile
)的结构,在 BLE
中,所有被 profile
或者服务用到的数据块都称为“特性, characteristic
”两个建立连接的设备之间的所有数据通信都是通过 GATT
子程序处理,应用程序和 profile
直接使用 GATT
层,在后面具体的代码中,我们会经常见到 GATT
,数据交互也是再GATT
层。
在 BLE
协议栈,不同的层级里面有不同的角色划分:
LL:可以把设备分为主机和从机,从机广播,主机发起连接;
GAP:可以把设备分为中心设备和外围设备;
GATT:可以把设备分为服务端和客户端;
我们需要记住一点就是,这些划分相互是不受影响的,在这里,我们只讨论 GATT
层的角色。
GATT
其实是一种属性传输协议,简单的讲可以认为是一种属性传输的应用层协议,这个属性的结构其实非常简单,其实也就是由一个个 services
组成,每个 service
又由数量不等的 characteristic
组成,每个characteristic
又由很多其它的元素组成,就如下图所示。在这里,我们不进一次描述,只需要有个概念,我们会在其它文档中进一步介绍。
在 GATT
中,有 Server
和 Client
之分:
Server 属性数据库的存储的地方
Client 会发起与 server
的连接, 发现 service
上面的属性数据库。
GATT server 和 GATT client 这两种角色存在的阶段则是建立连接之后,根据对话地位的不同进行区分的,很容易理解的是,保有数据的那一方我们称之为 GATT server
,访问数据的那一方我们称之为 GATT client
。
在这里,我们还用一个简单的例子进行说明GATT server 和 GATT client的工作方式,比如手机 APP
和小米手环。
手机 APP
和小米手环建立连接之前,一般我们都会打开手机的蓝牙功能,然后打开手机 APP
,用手机 APP
搜索周边的蓝牙设备,搜索的结果可能不止一个,但是手环应该是在设备列表里的,这个过程中手机负责扫描的任务,两者建立了GATT
连接后,手机扮演的角色就是 GATT client
,然后,手机这里需要做服务发现,看看小米手环那里有哪些服务,手机可以从手环中读取各种等传感器数据(比如步数和心跳),两者交互的数据是保存在手环中的,此时手环就是 GATT server
。
从上面的知识背景和应用场景介绍中,可以了解到 GATT client
主要就是干这些事情:
当然除了上面提到的,client
还会干很多其它的事情,比如:
不过这些操作,在本文不会涉及,会在下面的文档中有进一步的介绍。
AT
指令的操作介绍:
首先要做的就是初始化 BLE
的角色,在这里,角色就是指 GATT
层的角色。
AT+BLEINIT=1
OK
AT+BLEINIT
这条指令用来初始化 GATT
角色, 参数可以设置为 0,1,2
。
BLE
client
server
AT+BLESCAN=1,3
OK
AT+BLESCAN
这条命令可以用来开启和关闭 BLE
扫瞄,第一个参数 1 代表开启扫描,如果是 0,代表关闭扫描。
第二个参数是可选参数,如果是关闭扫描,第二个参数不必输入,如果是开启扫描,第二个参数是扫描时间,这个时候缺省第二个参数或者设置为0,都代表持续扫描下去。
扫描的时候,是不阻塞的,随时可以下命令停止扫描。
AT+BLECONN=0,"12:34:56:78:90:12"
OK
第一个参数是连接的序列号,由用户随意设置,第二个参数是想要连接的对端设备地址,这里可以通过上面那条扫描的命令的得到。
如果用户想断开连接,可以调用这条命令:
AT+BLEDISCONN=0
OK
这里只需要输入连接序列号一个参数即可,如果忘记了连接的序号,可以查询:
AT+BLECONN?
OK
AT+BLEGATTCPRIMSRV=0
OK
这里的参数 0 代表连接的序列号,表示用户想去查那个 server
上的服务(主要服务)。
用户可以拿一块 ESP32
的模组,烧录 ESP32-AT
的固件,试一下。
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