技术标签: python 树莓派基础实验 物联网 raspberry pi
蜂鸣器是音频信号装置,蜂鸣器可分为有源蜂鸣器和无源蜂鸣器。有源蜂鸣器直接接上额定电源就可以连续发声;而无源蜂鸣器则和电磁扬声器一样,需要接在音频输出电路中才能周期性地振动发声。
★Raspberry Pi 3主板*1
★树莓派电源*1
★40P软排线*1
★有源蜂鸣器模块*1
★无源蜂鸣器模块*1
★双色LED模块*1
★面包板*1
★跳线若干
有源蜂鸣器内置振荡源,所以通电时会发出声音。但无源蜂鸣器没有这种内置振荡源,所以如果使用直流信号,他不会发出轰鸣声;相反,你需要使用频率在2k到5k之间的方波来驱动它。由于有内置振荡电路,所以有源蜂鸣器通常比无源蜂鸣器昂贵。
将两个蜂鸣器的引脚朝上,你可以看到带有绿色电路板的引脚是一个无源蜂鸣器。而另一个带有黑色塑料外壳,而不是电路板的蜂鸣器是有源蜂鸣器。
第1步:连接电路。这里要注意的是:蜂鸣器的电源是使用的3.3V,而不是前面实验所使用的5V,若使用5V电源,蜂鸣器会异常。
树莓派 | T型转接板 | 有源蜂鸣器 |
---|---|---|
GPIO 0(序号11) | GPIO 17 | SIG(I/O) |
3.3V | 3.3V | VCC |
GND | GND | GND |
第2步:编程。通过改变输入到蜂鸣器的信号电平,低电平是响,高电平是停止响来控制蜂鸣器。
#!/usr/bin/env python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
Buzzer = 11 # pin11
def setup(pin):
global BuzzerPin
BuzzerPin = pin
GPIO.setmode(GPIO.BOARD) # Numbers GPIOs by physical location
GPIO.setup(BuzzerPin, GPIO.OUT)
GPIO.output(BuzzerPin, GPIO.HIGH)
def on():
GPIO.output(BuzzerPin, GPIO.LOW)
#低电平是响
def off():
GPIO.output(BuzzerPin, GPIO.HIGH)
#高电平是停止响
def beep(x): #响3秒后停止3秒
on()
time.sleep(x)
off()
time.sleep(x)
def loop():
while True:
beep(3)
def destroy():
GPIO.output(BuzzerPin, GPIO.HIGH)
GPIO.cleanup() # Release resource
if __name__ == '__main__': # Program start from here
setup(Buzzer)
try:
loop()
except KeyboardInterrupt: # When 'Ctrl+C' is pressed, the child program destroy() will be executed.
destroy()
第1步:连接电路。这里要注意的是:蜂鸣器的电源是使用的3.3V,而不是前面实验所使用的5V,若使用5V电源,蜂鸣器会异常。
树莓派 | T型转接板 | 无源蜂鸣器 |
---|---|---|
GPIO 0(序号11) | GPIO 17 | SIG(I/O) |
3.3V | 3.3V | VCC |
GND | GND | GND |
第2步:编程前先介绍本次编程需要的几个知识点:
使用无源蜂鸣器,只要输出不同频率的PWM波,即可发出不同的音符。不同的音符组合起来就是一个曲子了。
乐谱简析:
- 音阶
音阶是音乐必不可少的要素,主要由声音的频率决定。通过给蜂鸣器不同频率的音频脉冲,可以产生不同的音阶,而要产生某频率的音频脉冲,最简单的办法是以该音频的频率除以2的值,函数ChangeFrequency(Frequency)使用该值为参数改变蜂鸣器输入方波信号的频率,蜂鸣器上就可发出该频率的声音。
若想改变音阶,只需要改变频率即可。下表为各音调音符频率对照表,据此可产生不同音阶的音符。“#”表示半音,用于上升或下降半个音,乘以2就提升该声音一个8度音阶,减半则降一个8度。
- 节拍
若要构成音乐,光有音阶是不够的,还需要节拍,也就是音符持续时间的长短,一般用拍数表示。至于1拍是多少秒,没有严格的规定,只要节拍适宜,声音悦耳即可。假如某首歌曲的节奏是每分钟120拍,那么1拍为0.5 s,1/4拍为0.125 s,以此类推可得到其他节拍对应的时长。这样,利用不同的频率,加上与拍数对应的延时,就构成了乐曲。
第3步:开始编程。 按照蜂鸣器音阶频率对照表,定义C调低、中、高各音符,对应的频率的列表。CL表示C调低音符列表。
#!/usr/bin/env python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
Buzzer = 11
CL = [0, 131, 147, 165, 175, 196, 211, 248]
# C调低音符的频率列表,第一位为0是占位用,后面不使用
#除0外,依次是1do、2re、3mi、4fa、5sol、6la、7si
CM = [0, 262, 294, 330, 350, 393, 441, 495]
# Frequency of Middle C notes
CH = [0, 525, 589, 661, 700, 786, 882, 990]
# Frequency of High C notes
第4步: 利用上面定义的频率的列表,定义歌曲的音符和节拍列表。
song_0 = [ CL[1], CL[2], CL[3], CL[4], CL[5], CL[6], CL[7],
CM[1], CM[2], CM[3], CM[4], CM[5], CM[6], CM[7],
CH[1], CH[2], CH[3], CH[4], CH[5], CH[6], CH[7] ]
# song_0表示从低音do依次到高音si的音符列表
beat_0 = [ 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2,
2, 2, 2, 2, 2, 2, 2,
2, 2, 2, 2, 2, 2, 2 ]
# song_0的节拍, 2表示2个1/8节拍。一个1/8节拍为0.5秒延迟。
song_1 = [ CM[3], CM[5], CM[6], CM[3], CM[2], CM[3], CM[5], CM[6],
CH[1], CM[6], CM[5], CM[1], CM[3], CM[2], CM[2], CM[3],
CM[5], CM[2], CM[3], CM[3], CL[6], CL[6], CL[6], CM[1],
CM[2], CM[3], CM[2], CL[7], CL[6], CM[1], CL[5] ]
# Notes of song1
beat_1 = [ 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1, 1,
1, 1, 1, 1, 1, 1, 3, 1,
1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1,
1, 2, 1, 1, 1, 1, 1, 1,
1, 1, 3 ]
# Beats of song 1, 1 means 1/8 beats
song_2 = [ CM[1], CM[1], CM[1], CL[5], CM[3], CM[3], CM[3], CM[1],
CM[1], CM[3], CM[5], CM[5], CM[4], CM[3], CM[2], CM[2],
CM[3], CM[4], CM[4], CM[3], CM[2], CM[3], CM[1], CM[1],
CM[3], CM[2], CL[5], CL[7], CM[2], CM[1] ]
# Notes of song2
beat_2 = [ 1, 1, 2, 2, 1, 1, 2, 2,
1, 1, 2, 2, 1, 1, 3, 1,
1, 2, 2, 1, 1, 2, 2, 1,
1, 2, 2, 1, 1, 3 ]
# Beats of song 2, 1 means 1/8 beats,0.5 second
第5步: 定义初始化设置函数setup()。
def setup():
GPIO.setmode(GPIO.BOARD) # Numbers GPIOs by physical location
GPIO.setup(Buzzer, GPIO.OUT) # Set pins' mode is output
global Buzz # Assign a global variable to replace GPIO.PWM
Buzz = GPIO.PWM(Buzzer, 440) # 440 is initial frequency.
Buzz.start(50) # Start Buzzer pin with 50% duty ration
第6步: 定义循环函数loop(),主要有三部分,分别播放3首曲子。
def loop():
while True:
#--------------------------------------------
print '\n\n Playing Low C notes...'
for i in range(0, 7): # Play song 0的C调低音音符
Buzz.ChangeFrequency(song_0[i])
# 根据歌曲的音符改变频率
print i #打印i的值
time.sleep(beat_0[i] * 0.5)
# 根据节拍列表每个音符延迟1秒,2 beats*0.5s=1s
print '\n\n Playing Middle C notes...'
for i in range(7, 14): # Play song 0
Buzz.ChangeFrequency(song_0[i]) # Change the frequency along the song note
print i
time.sleep(beat_0[i] * 0.5) # delay a note for beat * 0.5s
print '\n\n Playing High C notes...'
for i in range(14, 21): # Play song 0
Buzz.ChangeFrequency(song_0[i]) # Change the frequency along the song note
print i
time.sleep(beat_0[i] * 0.5) # delay a note for beat * 0.5s
Buzz.ChangeFrequency(0.5) #一首曲子结束,间隔3秒
time.sleep(3)
#--------------------------------------------
print '\n Playing song 1...'
for i in range(0, len(song_1)): # Play song 1
Buzz.ChangeFrequency(song_1[i]) # Change the frequency along the song note
time.sleep(beat_1[i] * 0.5) # delay a note for beat * 0.5s
Buzz.ChangeFrequency(0.5) #一首曲子结束,间隔3秒
time.sleep(3)
#--------------------------------------------
print '\n\n Playing song 2...'
for i in range(0, len(song_2)): # Play song 1
Buzz.ChangeFrequency(song_2[i]) # Change the frequency along the song note
time.sleep(beat_2[i] * 0.5) # delay a note for beat * 0.5s
Buzz.ChangeFrequency(0.5)
time.sleep(3)
第7步。
def destory():
Buzz.stop() # Stop the buzzer
GPIO.output(Buzzer, 1) # Set Buzzer pin to High
GPIO.cleanup() # Release resource
if __name__ == '__main__': # Program start from here
setup()
try:
loop()
except KeyboardInterrupt: # When 'Ctrl+C' is pressed, the child program destroy() will be executed.
destory()
文章浏览阅读3.2k次。本文研究全球与中国市场分布式光纤传感器的发展现状及未来发展趋势,分别从生产和消费的角度分析分布式光纤传感器的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、不同规格产品的价格、产量、产值及全球和中国市场主要生产商的市场份额。主要生产商包括:FISO TechnologiesBrugg KabelSensor HighwayOmnisensAFL GlobalQinetiQ GroupLockheed MartinOSENSA Innovati_预计2026年中国分布式传感器市场规模有多大
文章浏览阅读1.1k次,点赞2次,收藏12次。常用组合逻辑电路结构——为IC设计的延时估计铺垫学习目的:估计模块间的delay,确保写的代码的timing 综合能给到多少HZ,以满足需求!_基4布斯算法代码
文章浏览阅读3.3k次,点赞3次,收藏5次。OpenAI Manager助手(基于SpringBoot和Vue)_chatgpt网页版
文章浏览阅读2.2k次。USACO自1992年举办,到目前为止已经举办了27届,目的是为了帮助美国信息学国家队选拔IOI的队员,目前逐渐发展为全球热门的线上赛事,成为美国大学申请条件下,含金量相当高的官方竞赛。USACO的比赛成绩可以助力计算机专业留学,越来越多的学生进入了康奈尔,麻省理工,普林斯顿,哈佛和耶鲁等大学,这些同学的共同点是他们都参加了美国计算机科学竞赛(USACO),并且取得过非常好的成绩。适合参赛人群USACO适合国内在读学生有意向申请美国大学的或者想锻炼自己编程能力的同学,高三学生也可以参加12月的第_usaco可以多次提交吗
文章浏览阅读394次。1.1 存储程序1.2 创建存储过程1.3 创建自定义函数1.3.1 示例1.4 自定义函数和存储过程的区别1.5 变量的使用1.6 定义条件和处理程序1.6.1 定义条件1.6.1.1 示例1.6.2 定义处理程序1.6.2.1 示例1.7 光标的使用1.7.1 声明光标1.7.2 打开光标1.7.3 使用光标1.7.4 关闭光标1.8 流程控制的使用1.8.1 IF语句1.8.2 CASE语句1.8.3 LOOP语句1.8.4 LEAVE语句1.8.5 ITERATE语句1.8.6 REPEAT语句。_mysql自定义函数和存储过程
文章浏览阅读188次。半导体二极管——集成电路最小组成单元。_本征半导体电流为0
文章浏览阅读2.8k次,点赞3次,收藏18次。游戏水面特效实现方式太多。咱们这边介绍的是一最简单的UV动画(无顶点位移),整个mesh由4个顶点构成。实现了水面效果(左图),不动代码稍微修改下参数和贴图可以实现岩浆效果(右图)。有要思路是1,uv按时间去做正弦波移动2,在1的基础上加个凹凸图混合uv3,在1、2的基础上加个水流方向4,加上对雾效的支持,如没必要请自行删除雾效代码(把包含fog的几行代码删除)S..._unity 岩浆shader
文章浏览阅读5k次。广义线性模型是线性模型的扩展,它通过连接函数建立响应变量的数学期望值与线性组合的预测变量之间的关系。广义线性模型拟合的形式为:其中g(μY)是条件均值的函数(称为连接函数)。另外,你可放松Y为正态分布的假设,改为Y 服从指数分布族中的一种分布即可。设定好连接函数和概率分布后,便可以通过最大似然估计的多次迭代推导出各参数值。在大部分情况下,线性模型就可以通过一系列连续型或类别型预测变量来预测正态分布的响应变量的工作。但是,有时候我们要进行非正态因变量的分析,例如:(1)类别型.._广义线性回归模型
文章浏览阅读69次。环境保护、 保护地球、 校园环保、垃圾分类、绿色家园、等网站的设计与制作。 总结了一些学生网页制作的经验:一般的网页需要融入以下知识点:div+css布局、浮动、定位、高级css、表格、表单及验证、js轮播图、音频 视频 Flash的应用、ul li、下拉导航栏、鼠标划过效果等知识点,网页的风格主题也很全面:如爱好、风景、校园、美食、动漫、游戏、咖啡、音乐、家乡、电影、名人、商城以及个人主页等主题,学生、新手可参考下方页面的布局和设计和HTML源码(有用点赞△) 一套A+的网_垃圾分类网页设计目标怎么写
文章浏览阅读614次,点赞7次,收藏11次。之前找到一个修改 exe 中 DLL地址 的方法, 不太好使,虽然能正确启动, 但无法改变 exe 的工作目录,这就影响了.Net 中很多获取 exe 执行目录来拼接的地址 ( 相对路径 ),比如 wwwroot 和 代码中相对目录还有一些复制到目录的普通文件 等等,它们的地址都会指向原来 exe 的目录, 而不是自定义的 “lib” 目录,根本原因就是没有修改 exe 的工作目录这次来搞一个启动程序,把 .net 的所有东西都放在一个文件夹,在文件夹同级的目录制作一个 exe._.net dll 全局目录
文章浏览阅读1.5k次。本文为转载,原博客地址:http://blog.csdn.net/hujingshuang/article/details/46910259简介 BRIEF是2010年的一篇名为《BRIEF:Binary Robust Independent Elementary Features》的文章中提出,BRIEF是对已检测到的特征点进行描述,它是一种二进制编码的描述子,摈弃了利用区域灰度..._breif description calculation 特征点
文章浏览阅读4.1k次,点赞21次,收藏79次。本文是《基于SpringBoot的房屋租赁管理系统》的配套原创说明文档,可以给应届毕业生提供格式撰写参考,也可以给开发类似系统的朋友们提供功能业务设计思路。_基于spring boot的房屋租赁系统论文