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上一章我们用开发板通过SNTP协议获取网络时间SNTP协议获取网络时间SNTP协议获取网络时间,本章我们介绍一下MQTT协议的内容以及把开发板当成MQTT客户端来连接到测试服务器进行发布和订阅功能的实现。
如果您在阅读本章之后仍有不清楚的地方,可以私信联系我们或者评论区留言,我们会及时回复您的问题!
MQTT是一种轻量级的消息传输协议,旨在物联网(IoT)应用中实现设备间的可靠通信。它使用发布-订阅模式,其中包括一个MQTT服务端(代理或服务器)和多个MQTT客户端之间的通信。MQTT协议具有以下特点:
首先我们介绍一下MQTT协议的报文组成结构。
MQTT控制报文由三部分组成,分别是固定报头,可变报头,有效载荷。
固定报头最少由两个字节组成,第一个字节的7-4位为协议类型,3-0位为标志位,从第二个字节开始为剩余长度(包括可变报头和有效载荷的长度)
协议类型具体定义可参考下表:
标志位可以参考下表:
其中:
DUP1 = 控制报文的重复分发标志
QoS2 = PUBLISH 报文的服务质量等级
RETAIN3 = PUBLISH 报文的保留标志
协议类型示例如下表:
剩余长度字段最多四个字节,最少一个字节,具体长度如下表所示:
其中,每个字节的6-0位用于编码数据,第7位是标志位,为1则表示下一个字节也是剩余长度字段。
某些控制报文包含可变报头,它在固定报头(Fixed header)和有效载荷(Payload)之间。每个协议的可变报头都不一样。
其中大多数协议都会有的字段是报文标识符。
可变报头在各个控制报文的详细内容中再展开讲解。
有效载荷是除控制报文格式以外的有效信息,CONNECT、PUBLISH、SUBSCRIBE等需要传递有效信息的协议帧都需要。
MQTT报文的具体格式可以参考文档:MQTT Version 3.1.1 (oasis-open.org)
两个MQTT客户端通信流程如下图所示:
接下来演示客户端进行连接订阅发布的报文交互过程。
(注:所有命令都为HEX格式)
10 21 00 04 4D 51 54 54 04 C2 00 3C 00 08 63 6C 69 65 6E 74 69 64 00 04 4D 51 54 54 00 05 77 35 35 30 30
报文具体描述如下:
//固定报头,10代表为请求连接
10 21(剩余33个字节)
//可变报头
00 04 4D 51 54 54 04 C2 00 3C
具体定义可参考下图:
以下为有效载荷部分,可变报头中的标志决定是否包含这些字段。如果包含的话,必须按这个顺序出现:客户端标识符,遗嘱主题,遗嘱消息,用户名,密码。
//clientid,长度8字节,文本内容为clientid
00 08 63 6C 69 65 6E 74 69 64
//用户名,长度4字节,文本内容为MQTT
00 04 4D 51 54 54
//密码,长度5字节,文本内容为w5500
00 05 77 35 35 30 30
//连接成功,会话为新会话
20 02 00 00
其中第一个字节为固定报头,协议类型为连接请求回复,长度为2字节,第三个字节为是否为新会话(0新会话,1旧会话),第四个字节为连接返回码,具体定义如下图所示:
82 0A 00 01 00 05 74 6F 70 39 63 00
//固定报头,剩余长度10字节
82 0A
//可变报头
00 01
//有效载荷(长度5字节,内容为topic,qos为0)
00 05 74 6F 70 39 63 00
具体定义如下图所示:
90 03 00 01 00
//固定报头,剩余长度3字节
90 03
//可变报头
00 01
//有效载荷,回复订阅qos为0
00
//固定报头,qos0消息,非重传,非保留,剩余长度10字节
30 14
//可变报头,5个字节的主题“topic”
00 05 74 6F 70 69 63
//有效载荷为消息内容“message”
6D 65 73 73 61 67 65
程序的运行框图如下所示:
在主函数中,我们还是进行初始化w5500芯片,然后再连接MQTT服务器,当连接完成之后,我们发布一条消息,最后在主循环中监听来自服务器中的消息以及进行保活。
int main()
{
struct repeating_timer timer;
stdio_init_all();
sleep_ms(3000);
printf("W5500 mqtt example.\r\n");
wizchip_initialize(); // SPI初始化以及链路状态检测
wizchip_setnetinfo(&net_info); // 设置网络地址信息
print_network_information(net_info); // 打印网络地址信息
add_repeating_timer_ms(1, repeating_timer_callback, NULL, &timer); // 开启1ms循环定时器
mqtt_init(); // MQTT连接订阅
send_mqtt(mqtt_params.pubtopic, "Hello MQTT!"); // 发布一条消息
while (true)
{
keep_mqtt(); //监听及保活
}
}
其中mqtt初始化函数如下所示,需要注意的是,在订阅时,订阅函数的第四个参数为消息处理回调函数,当接收到该订阅主题的消息,会进入消息回调函数。
void mqtt_init(void)
{
int ret;
MQTTPacket_connectData data = MQTTPacket_connectData_initializer;
NewNetwork(&n, MQTT_SOCKET);
ConnectNetwork(&n, mqtt_params.server_ip, 1883);
MQTTClientInit(&c, &n, 1000, mqtt_send_buff, MQTT_SEND_BUFF_SIZE, mqtt_recv_buff, MQTT_RECV_BUFF_SIZE);
data.willFlag = 0;
data.MQTTVersion = 3;
data.clientID.cstring = mqtt_params.clientid;
data.username.cstring = mqtt_params.username;
data.password.cstring = mqtt_params.passwd;
data.keepAliveInterval = 30;
data.cleansession = 1;
// 连接mqtt服务器,并打印连接状态
connOK = MQTTConnect(&c, &data);
printf("Connected:%s\r\n", connOK == 0 ? "success" : "failed");
// 订阅主题,绑定消息回调函数,并打印订阅状态
ret = MQTTSubscribe(&c, mqtt_params.subtopic, mqtt_params.QOS, messageArrived);
printf("Subscribing to %s\r\n", mqtt_params.subtopic);
printf("Subscribed:%s\r\n", ret == 0 ? "success" : "failed");
}
消息处理回调函数如下,可根据自己要求自行更改。
void messageArrived(MessageData *md)
{
unsigned char messagebuffer[512];
MQTTMessage *message = md->message;
printf("%s%s%s%.*s%s%s", "topic:", md->topicName, "\r\nRX:", (int)message->payloadlen, (char *)message->payload, mqtt_params.QOS, "\r\n");
}
然后是MQTT监听及保活函数。
void keep_mqtt(void)
{
MQTTYield(&c, 30);//第二个参数为保活间隔时间
}
最后一定要注意,必须将MQTT库中的1ms滴答定时器绑定到我们创建的1ms定时器上。
bool repeating_timer_callback(struct repeating_timer *t)
{
MilliTimer_Handler();
return true;
}
将程序编译烧录后,打开串行监视器,可以看到,成功连接并且订阅上主题,还发布了一条信息。
在MQTTX上我们也能收到开发板发布的消息,我们在MQTTX发布一条消息出去。开发板也同样能收到。
感谢大家的观看,对本例程有任何不清楚的地方或者想对产品有更多的了解可以私信或者在评论区留言,我们看到会及时回复您!
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