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点云粗配准算法

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     写了几个点云配准的算法,主要包括PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc几种粗配准算法,并计算出误差。

     在网上鲜有python-vtk实现三维可视化的资源,因此分享以下自己写的东西,水平不够仅供参考!代码利用python-vtk三维可视化模块,读取txt格式的点云数据,并显示,可利用鼠标进行交互。

     MATLAB-研究-点云: 1.使用点云测量和分析3D场景: 来源: : 点云是数据点的集合,其中数据集的各个点表示现实世界中被扫描对象的表面点的坐标。 点云用于测量现实世界的场景,通常由激光雷达扫描仪和其他设备...

     植物点云,植物点云,植物点云,植物点云,植物点云,植物点云,植物点云,植物点云,植物点云,植物点云,植物点云,植物点云,植物点云,植物点云,植物点云,植物点云,植物点云,植物点云,植物点云,植物点云。

     针对野外扫描原始点云中存在各种形态噪声点和大量冗余数据,提出一种基于方法库、布料模拟滤波和曲率分级等综合算法运用的点云精简优化策略。首先利用统计滤波去除远距离稀疏的噪声点,然后利用直通滤波分割出含有近...

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