”动作规划“ 的搜索结果

七、动作规划

标签：   算法

     规划控制的基本任务就是在感知到周围环境的基础上，结合无人车的目的地和当前位置对于车辆做出最...整个决策规划控制软件系统按照解决问题的不同层面，从上至下可以分为全局路径规划、行为决策、动作规划、动作控制。

      动作规划动作在无人车规划模块的最底层，它负责根据当前配置和目标配置生成一序列的动作，我们前面讨论的三次样条插值实际上只是一个简单的路径，而非我们最终能够执行的轨迹，本文介绍一种基于Frenet坐标系的优化...

     NAO机器人实验报告（英文版） ①Get familiar with the operation of NAO robot, and understand the principle of how it is working. ②Learn how to use Choregraphe to program instructions to run NAO robot.

     本系列博客包括6个专栏，分别为：《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车...规划控制广义上可分为：路由寻径(Routing)、行为决策(B

10  
9  
8  
7  
6  
5  
4  
3  
2  
1  

推荐文章