系统:ubuntu 18.04 + ROS melodic 基本步骤可以参照http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 问题1:更换软件源问题(可以解决大部分问题) 感谢 寥廓长空 ...
步骤: 序号 要做什么 备注 1 创建功能包XXX_description,依赖urdf 和 xacro description是约定俗成的 2 创建urdf文件夹 放urdf模型文件 ... urdf文件中千万不要写中文注释,千..
标签: 编程语言
ROS学习常采坑避雷1、在编译mbot_gazebo功能包的时候出现编译错误2、在进行kinect-gazebo仿真的时候,调出Rviz或者是rqt_image_view的时候,gazebo会提示进程被杀死3、在编译gazebo功能包的时候出现编译错误 ...
标签: 学习
(5)任何vscode保存(Ctrl+s)后编译无问题,打开终端roscore,再开一个新的切到当前目录然后source ./devel/setup.bash,然后rosrun 加功能包名字加该功能包下src下文件名(不加cpp)(2)创建编译环境,快捷键ctrl...
ubuntu18.04下ros学习笔记,萌新踩过的坑 刚开始用的vbox虚拟机,在上面跑Gazebo好像看ppt一样,有需要仿真,无奈重装的双系统,最后丝滑体验,真香。(没有用过最新VMware,有用过的小伙伴们可以说一下体验) 安装...
手把手教你避坑成功安装ROS2 humble版本
本文主要是记录自己学习ROS的过程,有一些重要命令的记录和一些看法
ROS 2 Foxy 安装手册和踩过的坑官方流程准备工作魔术工具更换国内源安装前提系统要求安装选择安装流程设置语言区域设置源安装ROS2包环境配置验证样例参考 之前写过一篇18.04下安装ROS2E的手册,最近要用Moveit2了,...
标题上这一路对于新手来说坑是真的多,这两天整ROS整的有点烦了,打算暂时歇一歇换换脑子,结果是可以在ROS中的Gazebo和rviz中正常显示。 还有就是如果在Gazebo和rviz中显示出了问题,基本上都是solidworks的问题,...
ROS学习笔记 自定义数据类型的topic 在创建好的package目录下再创建一个msg文件夹专门用于防止自定义数据类型的topic的源文件 创建SelfDefineTopicName.msg文件(据说文件的首字母一定要大写,不大写会出问题) ...
在创建好的package目录下再创建一个srv文件夹专门用于防止自定义数据类型的topic的源文件(文件名必须是srv,踩过坑了) 创建Person.srv文件(据说文件的首字母一定要大写,不大写会出问题) 可以在里面定义变量或常量...
在学习VIMO论文时,复现代码出现了种种问题,这里记录一下,贴一下github地址VIMO Github地址(1)启动docker/bin/bash(2)在docker中输入(3)在主机终端输入(4)检查结果/clock/rosout/tf/tf_static这样,所以...
《ROS机器人开发实践》前六章踩的坑
本硕双非院校(考研失利),无名校背景。本科电子信息工程(武汉),硕士计算机技术(上海)。曾经拿过学校的智能汽车竞赛一等奖,参赛过程中受益良多,我想对智能汽车的兴趣就是从那时候开始的。
ROS学习(2)——rviz与gazebo问题记录 继续按照教程学习,踩了很多坑。 1.工作环境配置问题 实践6.2.4在rviz中显示模型时,运行launch文件出现如下报错 原因:出现这类问题往往是工作环境有问题,如在编译之后未...
要在ubuntu上安装ros2,首先需要一个系统。我是使用地平线旭日派x3进行学习,复现手势识别、小车手势控制这一章节,所以按照它的建议使用ubuntu20.04系统桌面版。...最后就按学习的链接下载ros2就好了,代码如下。
1、ros官网上面有一个比较详细的教程,链接为http://gazebosim.org/tutorials?cat=build_world&tut=building_editor。关于这教程,需要注意一些点,首先,整体根据步奏来做,很快就搭建好相应的例子环境。这里...
ROS学习日记之ros系统初步认识