刚开始接触OpenPCDet这个库，配置环境好久都不成功，后面看到这篇博文给我提供了思路，本文主要记录一下安装过程中出现的错误。
”Openpcdet“ 的搜索结果
利用该算法，能实现对点云数据集的物体分割，
ubuntu18.04.5配置OpenPCDet
相比于mmdet3d或det3d，openpcdet的开源模型（大众使用）的人最多，上手比同一家的mmdet3d更容易，没有那么深的嵌套和复杂的环境关系.ops包括了一些小功能的实现，比方说pointnet2中的功能，src是cuda加速代码，要...
OpenPCDet是一个基于PyTorch实现的3D目标检测框架，以其模块化网络结构、复用性强、组合灵活等特点闻名，目前该框架已经支持目前已有的绝大多数面向Lidar点云的3D目标检测算法，比如voxel-based，point-based，point...
OpenPCDet OpenPCDet是一个清晰，简单，自成体系的开源项目，用于基于LiDAR的3D对象检测。 它也是 ， 和的官方代码版本。概述变更日志[2020-11-27]错误修复：如果您想使用我们提供的Waymo评估工具（请参阅 ），请...
3DSSD-pytorch-openPCDet 在Pytorch中成功实施3DSSD 感谢 ！ 3DSSD的此实现主要基于pcdet v0.3。 准备 克隆此存储库 安装Python依赖项。 pip install -r requirements.txt 选项：安装spconv。 请按照的说明进行。...
OpenPCDet权重文件pointpillar_7728.pth
OpenPCDet权重文件pointrcnn_iou_7875.pth
OpenPCDet权重文件PartA2_free_7872.pth
OpenPCDet训练三维目标检测方法
对于OpenPCDet中模型的训练过程如下所示，在训练前一般需要进行4个部分的准备：数据准备、网络模型准备、以及优化器和学习率调度器。可以选择的优化器有：Adam、SGD、Adam_OneCycle。完整的PointPillars网络配置如上...
OpenPCDet windows 安装测试
【3D目标检测】OpenPCDet自定义数据集训练
OpenPCDet项目之前我就复现过，一个很优秀的项目，这几天又需要用到这个项目，再次复现遇到了不少问题，特此记录复现的流程。
2安装pytorchpip3 install torch==1.8.1+cu111 torchvision==0.9.1+cu111 torchaudio==0.8.1 -f ...4.克隆 OpenPCDet项目 git clone https://github.com/open-mmlab/OpenPCDet.git。
不过我是用本地远程连接服务器跑的代码，所以希望可以在本地打开tensorboard，方法如下。3）另外还可以通过slurm进行多GPU训练（不过这里我没有跑通），然后今年过年后回来实验室一试便成功了，真是神奇。...
在网上看了无数帖子，终于集百家之长后，安装成功了。事实证明是可以安装成功的，希望还在挣扎的兄弟们不要放弃。
安装OpenPCDet次数较多，总结出的一些错误。
推荐文章
- Redis&Mysql同步_redis与msyql同步-程序员宅基地
- 安卓开发艺术探索！2021Android高级面试题总结，全套教学资料_安卓侧重思维能力的问题-程序员宅基地
- OpenMV(五)--STM32实现人脸识别_stm32人脸识别-程序员宅基地
- 华为平板可不可以更新鸿蒙,恭喜了，这37款华为支持升级鸿蒙，你的可以吗？...-程序员宅基地
- zendstudio安装_zendstudio 10.1 key-程序员宅基地
- html5上传图片立即看到效果和图片替换_h5 图片的替换上传-程序员宅基地
- vue引入sass全局变量_vue 引入 sass 定义的变量-程序员宅基地
- pixhawk mc_pos_control.cpp源码解读_pixhawk mc_pos-程序员宅基地
- Dungeon Master POJ - 2251【dfs】_poj2251 dfs-程序员宅基地
- 大数据技术Spark3.0详解-程序员宅基地