”OpenPCDet“ 的搜索结果

     版本确定 驱动，cuda，cudnn cuda与cudnn 官方 https://docs.nvidia.com/cuda/cuda-installation-guide-linux/index.html#runfile-installation

     功能：执行Set Abstration模块以聚合特征通过FPS获得关键点（kitti数据集中设置是2048个）首先对关键点通过SA模块聚合特征，拼接到第一处对BEV视图通过SA模块聚合特征，拼接到第二处对经过不同比例稀疏卷积下采样的...

     下载好后解压，将数据集放在OpenPCDet/data/kitti文件夹下面，新建training、testing文件夹，将calib、velodyne、label_2、image_2文件夹解压，并把他们放到对应的training、testing文件夹中，testing文件夹没有...

     过程也很简洁，直接使用torch.unique 输出体素坐标中非重复坐标，原始坐标在非重复坐标中的索引，以及非重复坐标的个数。dim: 值沿着哪个维度进行unique的处理，这个我试验后没有搞懂怎样的机理。...

     安装cmake 下载cmake：官方下载地址为：https://cmake.org/download/ 解压，执行： sudo ./configure sudo make sudo make install 查看版本： cmake -version 1、安装spconv ...cd ./dist

     网上大部分包括官网教程都会让你下载3个包，但其实已经out了，最新的版本中解压过后，这3个包已经在/var中了，进入cudnn包中可以看到这3个Deb包，只需要依次进行解压即可。在安装驱动并重启后，可能电脑出现黑屏（一...

     地址：https://github.com/open-mmlab/OpenPCDet/blob/master/docs/INSTALL.md 1. 创建conda虚拟环境 conda create -n torch13 python=3.6 conda activate torch13 # conda install cudatoolkit=10.1 # conda ...

     出现这个错误：ImportError: numpy.core.multiarray failed to import。出现这个问题：ModuleNotFoundError: No module named 'kornia'出现这个问题：ModuleNotFoundError: No module named 'av2'这个问题是因为路径...

     OpenPCDet代码 系统：ubuntu16.04 显卡：2080Ti cuda版本：10.1，这里遇到的第一个坑，cuda9系列不支持2080ti，采用10系列，而用10会出现invalid device function。10.2版本再编译roi_pooling库时会出现显卡驱动版本...

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