”Epuck2“ 的搜索结果

     在对Epuck2机器人进行完固件更新及IP地址查询后，接下来通过ROS来对Epuck2机器人进行运动控制。以上就是Epuck2 在 ROS 下的运动控制，本文仅仅简单介绍了Epuck2的简单控制，后面想办法将编队算法应用在Epuck2机器人...

     Epuck2机器人是一款最新的科研教学实践使用的多功能移动机器人。由EPFL和GCtronic两个机构合作研发生产。 这款机器人的全貌如上图所示，主控芯片是STM32F4，具备蓝牙、WIFI等通信功能。 详情请参见官网：Epuck2科研...

     更新1 连接方式更新，相信应该有的小伙伴会遇到不小心关闭了MATLAB，或者出错了导致MATLAB卡顿重启，然后epuck会很久都无法连接。新的控制台完美解决这个问题，经测试，直接关闭MATLAB会自动断开连接。更新5 添加了...

     前面进行了多机器人编队仿真包括集中式和分布式，最近打算在实物机器人上跑一跑之前的编队算法...但由于Epuck2机器人长时间没使用，故对其进行固件的更新，更新完成后测机器人在局域网下的IP，方便后面与ROS进行通讯。

     3、在节点中，向nodehandle申请订阅话题/imu/data，并设置回调函数IMUCallback;1、构建新的package，包名叫 imu_...2、在package中新建节点，节点叫imu_node；4、构建回调函数IMUCallback；5、使用四元数转换成欧拉角。

     5. 轮子: ePuck机器人配备了2个麦克纳姆轮和2个普通轮，可实现灵活的移动和转向。 6. LED灯: ePuck机器人具有多个LED灯，可以用于指示机器人状态或进行编程调试。 总之，ePuck机器人具有一系列的传感器和硬件配置...

     2. 人工智能：ePuck机器人被广泛用于人工智能研究，如计算机视觉、机器学习和自然语言处理等领域。研究人员使用ePuck机器人，开发了各种算法，如卷积神经网络、递归神经网络和深度学习等，用于机器人的感知和认知...

     ePuck一代机器人的蓝牙烧录软件可以在以下网址下载： https://www.gctronic.com/doc/index.php/e-puck-bluetooth-programming 请注意，该软件需要与ePuck机器人的蓝牙模块一起使用。如果您需要更多的帮助，请查看...

     1. epuck上要用electric的,虽然他在opt里面也有fuerte的 但是只有electric的版本可以用。 其他的一般性的package,也可以用fuerte的， 就是说如果用别人的roscore,就可以用fuerte。 2. 用...

epuck kernel

标签：   kernel

     原来epuck ubuntu10.04系统的kernel在epuck下的/lib/modules, 里面的kernel版本有2.6.32 2.6.32-alt 2.6.34 2.6.36 2.6.39

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