3D目标检测评估标准
标签: 人工智能
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用于pcdet的目标检测和demo预测。这是官网上面的全部模型,例如pointpillar、pointrcnn,由于文件太大无法上传,因为上传了百度网盘的地址。
kitti部分内容可以用于openpcdet的demo预测。
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主要论文一览
3D目标检测标注技巧集锦.zip
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单目3D目标检测调研 一、 简介 现有的单目3D目标检测方案主要方案主要分为两类,分别为基于图片的方法和基于伪雷达点云的方法。 基于图片的方法一般通过2D-3D之间的几何约束来学习,包括目标形状信息,地面...
论文Objects as Points ...1、2D目标检测 通过预测目标的中心点keypoint、由于下采样带来的中心点的偏移offset及尺寸size来获取目标的bounding box。 keypoint: 输出二值heatmap,$ \hat{Y}\in [0,1]^{\...
在kitti数据集上目前排名前三,文章通俗易懂(也可能是我没看懂)(这部分后面再补吧)
随着自动驾驶与机器人技术的不断发展,基于点云表征的3D目标检测领域在近年来取得了不断的发展。然而,层出不穷的点云数据集(KITTI、NuScene、Lyft、Waymo、PandaSet等)在数据格式与3D坐标系上往往定义各不相同,...