3D目标检测

【深度学习】史上最全综述 | 3D目标检测算法汇总！（单目/双目/LiDAR/多模态/时序/半弱自监督）...

标签：传感器大数据编程语言

3D目标检测可以智能地预测自动驾驶车辆附近关键3D目标的位置、大小和类别，是感知系统的重要组成部分。本文回顾了应用于自动驾驶领域的3D目标检测的进展。首先，我们介绍了3D目标检测的背景并讨论了该任务中的一...

标签：计算机视觉 c++

3D数据的类型点云（根据激光雷达得到的数据）深度图像？ 3D mesh voxel 体素

DCET是Unity3D客户端和Net Core服务器的双端框架.rar

标签：数据结构服务器

1. 数据结构耦合性极强一旦父类中增加或删除某个字段，可能要影响到所有子类，影响到所有子类相关的逻辑。这显得非常不灵活，在一套复杂的继承体系中，往父类中改变字段会变得越来越麻烦，比方说ABC是D的子类，某天...

3D目标检测框架综述（OpenPCDet、mmdet3d、Det3D、Paddle3D）

标签：算法大数据编程语言

作者|双愚编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/569189196点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”...3D目标检测示例(from Paddle3D)2D目标检测是一个比较成熟的领域，相关的目标检测框架非常多，比...

3D目标检测(一)

做3D目标检测，首先要了解雷达坐标系和相机坐标系这两个坐标系和数据标注等方面的基础，下面结合kitti3D数据集来讲解。kitti数据集在3D目标检测领域有点类似PASCAL VOC和COCO在2D目标检测和分割领域的经典地位，数据...

一文教你读懂3D目标检测

本文共4593字，预计需要20分钟，可以先收藏再看哦1 简介目标检测是计算机视觉领域的传统任务，与图像识别不同，目标检测不仅需要识别出图像上存在的物体，给出对应的类别，还需要将该物体的位置通过最小包围框...

3D目标检测基础知识

标签：自动驾驶目标检测计算机视觉

3D目标检测的一些基础知识和注意事项

基于YOLO的3D目标检测（激光雷达点云）课程设计

标签： 3d 目标检测人工智能计算机视觉

基于YOLO的3D目标检测（激光雷达点云）课程设计

Based+3d+object+detection_雷达数据集训练3d目标检测的实例_目标检测_雷达三维_

标签：雷达数据集训练3d目标检测的实例目标检测雷达三维

展示了使用我们的数据集，一个合理的训练三维目标检测时，可以达到较高的精度基于雷达的算法。

【lidar】3D目标检测PointPillars：论文解读、代码解读、部署实现

标签： 3d 目标检测人工智能计算机视觉

【lidar】3D目标检测PointPillars：论文解读、代码解读、部署实现

3D目标检测

标签： 3d 目标检测人工智能

3D目标检测目前主要的应用场景就是自动驾驶，自动驾驶车不仅仅需要识别障碍物的类型，还需要识别物体的精确位置和朝向。以提供信息给规划控制模块，规划出合理的线路。3D目标检测旨在通过多传感器数据如LIDAR、...

3D目标检测进展综述

标签： 2D目标检测

其次根据图像、激光雷达、多传感器等不同数据采集方式,分析目前具有代表性和开创性的3D目标检测算法;结合自动驾驶的应用场景,对比分析不同 3D 目标检测算法的性能、优势和局限性;最后总结了3D目标检测的应用意义以及...

基于python的Au实时形状感知的单目3D目标检测系统（ICCV2021）.zip

标签： python 目标检测开发语言人工智能

基于python的Au实时形状感知的单目3D目标检测系统（ICCV2021）.zip 计算机专业，软件工程专业，通信工程大学生课程设计自己大三的时候写的适合大家做课程设计，写毕业设计也可以参考基于python的课程设计

万字长文概述单目3D目标检测算法

标签：目标检测计算机视觉单目3D目标检测

基于深度学习的主流单目3D目标检测算法可以分为两个过程：2D目标检测 + 基于投影几何原理的回归网络设计。本文首先介绍了单目 3D 目标检测的理论基础-投影几何原理和算法原理，并解读了几个主流模型。

3D目标检测学习笔记

标签：计算机视觉深度学习目标检测

博主初学3D目标检测，此前没有相关学习背景，小白一枚～现阶段的学习重点是点云相关的3D检测。本文是阅读文章：3D Object Detection for Autonomous Driving: A Review and New Outlooks 后的学习笔记和总结。...

3D目标检测-BEVFormer、BEVDepth

标签：目标检测 3d 计算机视觉

前SOTA和现SOTA的比较，BEVFormer、BEVDepth

CVPR2022 3D目标检测（GLENet ）增强型3D目标检测网络

标签： 3d 人工智能

GLENet: Boosting 3D Object Detectors with Generative Label Uncertainty Estimation GLENet：增强型3D 目标检测网络-利用生成标签不确定估计法

3D目标检测总结

标签：目标检测 3d 人工智能

3D目标检测最主要的应用领域是自动驾驶，主流用的传感器是camera和lidar，一般车上也会配备很多radar，但是在检测中一般很少用到radar。

单目3D目标检测之入门

标签：计算机视觉目标检测 3D Object

单目3D目标检测入门 1. 单目3D目标检测的意义： 3D目标检测领域有哪些任务和方法？为了更直观，我画了一个思维导图：https://www.mubucm.com/doc/i9QW47JQS3 在3D目标检测领域，根据输入信息的不同，大致可分为三类...

3D目标检测算法调研&FCOS/FCOS3D/FCOS3D++算法介绍

标签：目标检测 3d 算法

简单介绍3D目标检测发展过程中的部分重要算法，以及FCOS到FCOS3D及FCOS3D++的重要演变过程。

3D目标检测方案总结

标签： 3d 人工智能深度学习

感谢商汤学术 2022/06/22 带来的基于BEV环视感知直播课程，借助这次机会，总结了我前段时间的工作

3D目标检测车辆检测自动驾驶

标签： 3D目标检测自动驾驶车辆检测

3D目标检测，车辆检测的立体检测，自动驾驶前沿技术。

【单目3D目标检测】FCOS3D + PGD论文解析与代码复现

标签： 3D目标检测人工智能计算机视觉

本文对OpenMMLab在Monocular 3D detection领域做的两项工作FCOS3D和PGD（也被称作FCOS3D++）进行介绍。

自动驾驶中的3D目标检测

标签：自动驾驶中的3D目标检测

这一类检测称为3D目标检测。随着Faster-RCNN的出现，2D目标检测达到了空前的繁荣，各种新的方法不断涌现，百家争鸣，但是在无人驾驶、机器人、增强现实的应用场景下，普通2D检测并不能提供感知环境所需要的全部信息...

史上最全综述：3D目标检测算法汇总！

标签：传感器大数据编程语言

本文的结构安排如下：首先，第2节中介绍了3D目标检测问题的定义、数据集和评价指标。然后，我们回顾和分析了基于LiDAR传感器（第3节）、相机（第4节）和多模态数据输入（第5节）。1摘要近年来，自动驾驶因其减轻驾驶...

【3D目标检测】学习过的论文整理

标签：目标检测深度学习计算机视觉

本文将我所学习过的3D目标检测论文按照自己的理解进行分类，并介绍每篇论文研究的问题与采用的方法，格式如下：【年份】【模型简写】【论文名称】【笔记链接】问题1问题2方法1方法2。

从零实现一个3D目标检测算法（1）：3D目标检测概述

标签：算法 3d 目标检测

PointPillar( (vfe): PillarFeatureNetOld2( (pfn_layers): ModuleList( (0): PFNLayer( (linear): Linear(in_features=10, out_features=64, bias=False) (norm): BatchNorm1d(64, eps=0.001, momentum=0.01, ...

3D目标检测之数据集

标签：计算机视觉自动驾驶数据集

Deep Learning based Monocular Depth Prediction: Datasets, Methods and Applications（这篇论文里有讲单目深度估计领域常用的数据集，跟单目3D目标检测数据集很多是重合的）数据集网站：公开数据集下载 | ...

3D目标检测（毕业设计+代码）

标签：目标检测 3d 3D目标检测

3d目标检测，从2d目标检测到3D目标检测，环境一配置，快速出效果图，毕业设计可用

浅述单目3D目标检测

标签：算法计算机视觉机器学习

作者丨慕弋云子@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/432135656编辑丨3D视觉工坊三维目标检测是一个相对上游、比较基础却又新兴的任务领域。得益于自动驾...

”3D目标检测“ 的搜索结果

【深度学习】史上最全综述 | 3D目标检测算法汇总！（单目/双目/LiDAR/多模态/时序/半弱自监督）...

3d目标检测

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一文教你读懂3D目标检测

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【lidar】3D目标检测PointPillars：论文解读、代码解读、部署实现

3D目标检测

3D目标检测进展综述

基于python的Au实时形状感知的单目3D目标检测系统（ICCV2021）.zip

万字长文概述单目3D目标检测算法

3D目标检测学习笔记

3D目标检测-BEVFormer、BEVDepth

CVPR2022 3D目标检测（GLENet ）增强型3D目标检测网络

3D目标检测总结

单目3D目标检测之入门

3D目标检测算法调研&FCOS/FCOS3D/FCOS3D++算法介绍

3D目标检测方案总结

3D目标检测车辆检测自动驾驶

【单目3D目标检测】FCOS3D + PGD论文解析与代码复现

自动驾驶中的3D目标检测

史上最全综述：3D目标检测算法汇总！

【3D目标检测】学习过的论文整理

从零实现一个3D目标检测算法（1）：3D目标检测概述

3D目标检测之数据集

3D目标检测（毕业设计+代码）

浅述单目3D目标检测

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