”点云“ 的搜索结果

点云算法（深度学习）

标签：   算法  深度学习

     点云与深度学习 ​

秒懂百科 | 什么是点云？

标签：   其他

     点云是一个数据集，数据集中的每个点代表一组X、Y、Z几何坐标和一个强度值，这个强度值根据物体表面反射率记录返回信号的强度。当这些点组合在一起时，就会形成一个点云，即空间中代表3D形状或对象的数据点集合。...

3D点云（3D point cloud）及PointNet、PointNet++

标签：   3d  计算机视觉  深度学习

     PointNets

【点云概述】什么是点云、来源、种类、特点、处理？

标签：   刘一哥  点云  激光雷达

     【点云概述】什么是点云、来源、种类、特点、处理？点云（point cloud）是空间中点的数据集，可以表示三维形状或对象，通常由三维扫描仪获取。点云中每个点的位置都由一组笛卡尔坐标 ( X , Y , Z ) (X, Y, Z) (X,Y,Z...

【点云压缩】点云概述：点云的分类与处理 点云来源

标签：   分类  人工智能  算法

     点云概述

点云相关基础知识

标签：   计算机视觉  人工智能  神经网络

     点云： 从字面意思出发为“大量点的集合”，点云表达的意思就是三维坐标系下点的集合。这些点包含有丰富的信息，包含该点在三维坐标系中的坐标位置、颜色数据、反射强度值、法向量等。 获取点云的方法： RGB-D...

采用点云重心距离进行边界检测的点云数据配准

标签：   重心距离特征; 边界检测; 迭代最邻近点算法; 点云配准

     针对现有迭代最邻近点(ICP)算法在点云数据配准过程中查找对应最近点速度缓慢、配准效率低的问题,提出一种采用点云重心距离进行边界检测的点云数据配准新算法.该算法首先运用主成分分析法进行点云数据粗配准,获得良好...

openTKdemo.rar_OpenTK 按键\_las点云显示_opentk 点云_点云 opentk_点云显示opentk

标签：   opentk_按键\ las点云显示 opentk_点云 点云_opentk 点云显示opentk

     用OpenTK做的点云浏览程序，使用八叉树管理点云数据，采用视景体切割和显示列表加速，打开常用的LAS格式点云

C#界面中实现点云数据的动态显示

标签：   PCL C# 点云实时显示

     1、该资源采用C++和PCL编写用于点云显示的DLL动态库，实现了点云显示与软件窗体的链接，属于开发点云软件中显示的必备功能。 2、本资源提供了C# 端、C++端dll开发的全部代码，可以在该框架上添加其他的软件功能...

点云数据到平面的距离.rar_matlab_点云_点云 距离_点云距离_；点云；距离

标签：   matlab 点云 点云_距离 点云距离 ；点云；距离

     该代码可求解点云数据中每一个点到A、B、C所确定的平面的距离

将点云投影到图像并生成带有颜色的激光雷达点云_python_代码_下载

标签：   python

     此代码用于将 LiDAR 点云投影到图像并生成带颜色的点云 输入 图像（.png 文件） 点云文件（.bin 文件） Calib 文件 支持两种 calib 文件类型。 所有参数存储在一个文件中。例如 KITTI R_rect: 形状 3*3 P_rect: ...

SharpGL.WinForms.zip_C#插件_数据处理_点云处理_点云数据显示_点云显示

标签：   c#插件 数据处理 点云处理 点云数据显示 点云显示

     他是一个c#插件，安装后，可以对界面进行渲染，当我们进行点云数据处理等大数据处理时候，可以安装他，可以在上面显示点云数据等功能。

点云.rar_32线点云_激光雷达_点云_点云数据_雷达点云数据

标签：   32线点云 激光雷达 点云 点云数据 雷达点云数据

     总共32组数据，每一组2028个点，分别对应激光雷达32条线。 需要用到16组线，第二个个数字对应mat组数，第三个数字对应激光角度。 激光雷达安装高度 0.8米。

curvature_点云_点云高斯曲率_点云曲率_三维点云_高斯曲率_源码

标签：   点云 点云高斯曲率 点云曲率 三维点云 高斯曲率

     三维点云曲率计算，计算网格的高斯曲率、平均曲率及主曲率

斯坦福大学点云数据集点云库学习必备

标签：   点云库 数据集

     斯坦福大学点云数据集 点云库学习必备

c#窗体界面中显示点云图像源码

标签：   C# 点云显示 PCL c++

     2、包含点云显示源码示例； 3、详细内容可见：https://blog.csdn.net/qq_43627520/article/details/123265738?spm=1001.2014.3001.5501； 1、文件中包含可直接运行的exe文件； 2、包含点云显示源码示例； 3、详细...

code.rar_goes92l_las数据 点云 C#_点云_读取点云las

标签：   goes92l las数据_点云_c# 点云 读取点云las

     读取Las点云,读取点云的坐标等信息，进行点云的操作

基于matlab点云工具箱对点云进行处理二：对点云进行欧式聚类，获得聚类后点云簇的外接矩形.rar

标签：   matlab 点云

     基于matlab点云工具箱对点云进行处理二：对点云进行欧式聚类，获得聚类后点云簇的外接矩形.rar

grid.zip_velodyne grid_地面点云分割_栅格地图_点云分割_点云数据栅格

标签：   velodyne_grid 地面点云分割 栅格地图 点云分割 点云数据栅格

     该程序对从Velodyne获取的点云数据建立栅格地图实现地面分割。

点云抽稀均匀化_点云的包围盒_抽稀_点云处理_点云数据_点云抽稀

标签：   点云的包围盒 抽稀 点云处理 点云数据 点云抽稀

     通过建立点云数据的包围盒结构，对不同位置疏密不一致的点云进行抽稀和均匀化处理。

基于matlab点云工具箱对点云进行处理三：对点云进行欧式聚类，使用三角剖分处理后获取点云簇的外接凸多边形...

标签：   matlab 点云

     基于matlab点云工具箱对点云进行处理三：对点云进行欧式聚类，使用三角剖分处理后获取点云簇的外接凸多边形.rar

基于c#窗体应用的点云系统开发Demo(C# + PCL)

标签：   c# 系统开发 点云显示 c++

     平台：基于C#平台开发的点云窗体系统 系统功能包括：1、点云坐标提取; 2、定距显示; 3、点云图像显示（包括动态显示）; 4、点云轮廓提取 解决内容：1、提供了解决C#窗体实现点云显示功能的解决方案（C#+DLL）； 2、...

由点云数据生成三角面片

标签：   机器学习 人工智能 数据挖掘 点云 三角面片

     直接运行TestMyCrust.m, 读取点云txt,或者直接加载mat文件 运行需要几分钟，耐心等待 完成后运行trianglenormal.m, 生成三角面片的法向量 运行完成得到tri.txt（组成三角面片的点的编号信息）,trinormal.txt(每个...

一种散乱点云的均匀精简算法

标签：   图像处理 点云精简 点云库 体素栅格 三角网格 image pro point clo point clo voxel gri triangula

     该算法基于开源C++编程库点云库(PCL)，利用PCL的体素化栅格类创建一个K邻域三维体素栅格，结合包围盒法对输入的点云数据进行K邻域距离计算和法线估计，确定每个小立方栅格的重心，并以其来近似显示这个小立方栅格内...

点云三维重建_点云三维重建_三维重建_激光雷达_激光雷达点云_三维点云重建

标签：   点云三维重建 三维重建 激光雷达 激光雷达点云 三维点云重建

     用MATLAB实现激光雷达的三维点云的重建。

python点云拼接样例数据

标签：   点云拼接 python

     python点云拼接样例数据，使用说明及python拼接源码请参考：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124343913。

点云数据处理_opengl显示点云_数据开发_点云数据处理_Vc_zeroav5_

标签：   opengl显示点云 数据开发 点云数据处理 Vc zeroav5

     程序实现了读取各种点云数据，并用OPENGL显示，同时实现了用鼠标的操作，包括放大、缩孝平移等

基于曲率图的三维点云数据配准

标签：   特征描述函数; 曲率图; 点云配准; 特征匹配

     以曲率图作为三维点云数据的特征描述函数，并运用曲率图实现了三维点云数据的配准．对于含有噪声的点云数据，先根据每个点的邻域特性估算其曲率值，然后根据每个点及其周围邻域点的曲率值构造该点的曲率图．通过在多...

Cluster-master_kmeans点云_点云_Kmeans_聚类_点云分割_

标签：   kmeans点云 点云 Kmeans 聚类 点云分割

     用kmeans算法对输入点云进行聚类分割

点云数据平移 旋转，对点云进行刚体变化，包括xyz旋转和平移

标签：   PCL 点云数据 旋转平移

     点云数据平移 旋转，对点云进行刚体变化，包括xyz旋转和平移

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