Arduino IDE及编程函数_arduino ide 函数-程序员宅基地
技术标签： ide
说明：此文章仅是我学习过程中的一些记录，如有侵权，请联系我删除，文章中难免有遗漏错误之处，欢迎指出。
一、Arduino IDE
基本操作
1.选择开发板 工具-->开发板
2.选择端口 工具-->端口
3.保存 文件（sketch）-->保存
界面
验证（编译）
上传（烧录）
Arduino使用的编程语言：C++
变量的作用域 => 注意定义变量的位置
“全局变量” => 定义在函数外
“局部变量” => 定义在函数内
二、常用函数
1.基本操作
pinMode（pin，Mode）；
配置引脚的模式。
pin为引脚。
Mode为模式，有3种：
a.OUTPUT，b.INPUT，c.INPUT_PULLUP(输入上拉)
2.数字
digitalRead（pin）；
读取引脚电平。
pin为引脚。
①使用int变量类型存放数据时，返回值为HIGH/LOW
②使用boolean/bool（即布尔型）变量类型存放数据时，返回值为1/0
digitalWrite（pin，val）；
配置引脚的数字电平。
pin为引脚。
val为数字电平，有2种：
a.HIGH，b.LOW
（对于Uno开发板，HIGH = 5V，LOW = 0V/GND）
3.模拟
analogRead（pin）；
将引脚输入的模拟数据映射成数字量。（对于Uno开发板，读取的值是电压值）
pin为引脚。
（对于Uno开发板，输出的0～5V模拟电压映射成0~1023的数字量）
analoWrite（pin，val）；
输出模拟电压。（对于Uno开发板，输出为PWM波）
pin为引脚。
val为模拟电压值。
从0~255对应0~5V。
4.串口通讯
Serial.begin（bauds）；
串口通讯初始化，配置串口的波特率。
bauds为波特率；
Serial.print（str）；
输出内容到串口监视器。输出完不换行
①若str为变量名，则输出变量的值。
②若str为“·····”，即字符串，则输出“”中的内容。
若print改成println，则输出结果后换行并且空一行。
5.随机数
random（max）；
random（min，max）；
产生随机数。
min为最小值，max为最大值。
①返回值包含min，不包含max。
②单独使用random（）产生随机数时，在每次程序启动时，总是重复同一组随机数。
randomSeed（seed）；
产生随机数的种子。
实际应用中，seed常用analogRead（pin）。
其中，pin为某个悬空引脚。
6. 映射map
b = map（a，0，1023，0，255）
a为输入变量（0~1023），b为结果（0~255）
将0~1023等比映射成0~255。
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