OpenPCDet系列 | 1.OpenPCDet的安装训练与测试_openpcdet训练测试-程序员宅基地

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如有错误,恳请指出。


OpenPCDet的官方地址:https://github.com/open-mmlab/OpenPCDet

这篇博客主要用于记录OpenPCDet的安装、模型测试、模型训练以及模型推理四个部分。

在今年之前在安装OpenPCDet的时候一直不成功,主要都是失败在最后的编译过程中:python setup.py develop,然后今年过年后回来实验室一试便成功了,真是神奇。

1. OpenPCDet安装流程

由于实验室的服务器是3090,需要cuda11以上的版本,所以这里选择的cuda版本是11.1,安装流程如下:

conda activate openpcdet
# 1.安装cuda=11.1版本的pytorch
pip install to
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