技术标签: MATLAB实现 吴恩达 机器学习 代价函数 ML
文章浏览阅读1k次,点赞28次,收藏32次。本篇博客主要介绍了一种适用于复杂城市环境的轨迹生成策略。在之前的博客中已经介绍过生成corridor的过程,在corridor内通过多段Bezier曲线的特性及轨迹优化的结果来保证输出结果的安全性和可行性,论文中描述的局限性包括预测不确定性和交互不确定性,没有得到充分的建模验证,目前该方案也逐渐应用到量产的项目中。
文章浏览阅读4.8k次。ecg心率和ppg心率区别Artifact removal is probably the most important and (unfortunately) most overlooked step of the signal processing pipeline required to compute HRV features一个rtifact去除可能是最重要的,(可惜)最容易被忽视需要计..._artifact removal
文章浏览阅读5.1k次。如果父项目pom中使用的是:<dependencies> ....</dependencies>方式,则子项目pom会自动使用pom中的jar包。如果父项目pom使用<dependencyManagement> <dependencies> .... </dependencies&g..._maven子项目会导入父项目的包吗
文章浏览阅读531次。2018年,互联网使用率达到了历史最高水平,89%的人口可以上网,而2000年的这一比例为52%。有数据显示,近90%的美国成年人可以使用互联网,超过四分之三的美国人拥有智能手机。随着美国人更容易使用“智能”系统和应用程序,很明显,他们已经为智能城市做好了准备。为了充分利用网络系统的先进效率,所有规模的城市都必须建立能够反映居民增长和进步的基础设施。区块链将使城市居民能够做出更明智的选择,..._区块链+智慧城市可行性
文章浏览阅读506次,点赞6次,收藏7次。SAP MM60标准程序隐式增强增加字段_sap mm60增加字段
文章浏览阅读909次。这款多功能窗口移动兼缩放工具融合了 Cinch,Divvy,Spectacle 等同类软件的看门本领,能够快速修改当前窗口大小并放置在指定位置,Moom 默认操作点设立在了窗口左上角的绿色按钮上,将鼠标hover在绿钮上就会弹出一个选择菜单,里面有五种尺寸可选,单击选项即可变化窗口大小,并能将窗口移动到指定位置。第一次使用需要设置:安装好鼠标悬停再最大化按钮上就可以使用了,_mac spectacle moom
文章浏览阅读1.7k次。参考文章: http://blog.csdn.net/krubo1/article/details/51791535一、准备工作工具准备:1.apktool2.dex2jar3.jd-gui下载地址:点我安装工具apktool安装下载后解压文件,进入到apltool-1.5.2 for mac文件夹中,可以看到apktool,apktool.jar和apt三个文件,将这三个文件拷贝到/usr/lo
Linux基础] Linux编辑器Vim,gcc/g++的使用,你值得拥有
文章浏览阅读3.3w次,点赞28次,收藏25次。Unity自从推出了Unity Hub之后,每当开启一个Unity项目时,都要检查用户的Unity许可证是否过期失效。一旦遇到这样的问题(如下图),Unity的工程就打不开,新建工程也不可以,这可咋整?别着急,任何问题都会有解决办法的!重新申请一个许可证就ok了,问题是如何申请呢?1. 首先点击Unity Hub右上角用户ID的小图标,在弹出框中点击Sign in,输入用户名和..._unity no license activated
文章浏览阅读832次,点赞25次,收藏8次。最大功率点跟踪(MPPT)控制器对于光伏(PV)系统至关重要,因为它可以确保系统在所有操作条件下都能从光伏阵列中提取最大功率。扰动观察法(P&O)是一种广泛使用的MPPT算法,因为它简单且易于实现。本文介绍了P&O MPPT控制器的Simulink仿真,并分析了其性能。
文章浏览阅读9.5k次,点赞2次,收藏12次。1、进入apache官网 http://httpd.apache.org/ 这里我们下载 Apache HTTP Server 2.4.2 这个版本 2、点击 download3、点击 Files for Microsoft Windows4、点击 Apache_the apache 2.2 servering is starting
文章浏览阅读5.4k次。有些时候,根据设计需求可能会想要修改IP核生成的源文件(只能修改未加密文件),包括HDL文件和XDC约束文件。 这种修改不能直接修改源文件,因为在后续设计流程中,..._set_property is_managed