点云数据集_abc数据集-程序员宅基地

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点云数据集总结

三维点云数据，三维深度学习

1.ShapeNet

在这里插入图片描述
ShapeNet是一个丰富标注的大规模点云数据集，其中包含了55中常见的物品类别和513000个三维模型。

2.ShapeNetSem

这是一个小的数据库，包含了270类的12000个物体。

3.ModelNet

在这里插入图片描述
ModelNet总共有662中目标分类，127915个CAD，以及十类标记过方向朝向的数据。
其中包含了三个子集：

4.PASCAL3D+

其中包含了12中刚体分类，每一类超过了3000个实例。并且包含了对应的imageNet中每一类的图像。
在这里插入图片描述

4-0. ABC dataset

大型三维仿真数据集，[paper]

4-1.佐治亚理工大型几何模型数据集

在这里插入图片描述

4-2.斯坦福大学计算机图形学实验室三维数据集
三维扫描数据集
以及另一个雕塑数据


5.斯坦福计算机视觉和几何实验室数据集

在这里插入图片描述
这一实验室提供了多个三维数据集，包括：

5.SUN3D

普林斯顿的数据集，大场景重建。主要用于SFM方法。

6.普林斯度视觉和机器人实验室数据集

这一实验室提供17个三维视觉的数据集，除了上面提到的ShapeNet和SUN3D外，还有：

  • SUN RGB-D数据集，包含了室内场景分类、语义分割、房间布置和物体朝向等标注，其中有 10,000 张RGB-D 图像, 标注包含 146,617 2D 个多边形和 58,657 3D 个框。
    在这里插入图片描述
  • SUN GC数据集包含了45k个手工创造的三维室内场景，包含了深度信息和每个物体的语义标签。
    在这里插入图片描述
  • 此外还有Matterport3D室内rgbd数据集、机器人抓取三维数据集等。

7-1.Pix3D

从单张RGB图像的3D形状建模数据库
在这里插入图片描述

7-2.3D MNIST

相关数据集

补充一个更全的总结：
Github
Tutorial

在这里插入图片描述
icon from easyicon.net

ref
1.more data:https://blog.csdn.net/wi162yyxq/article/details/69501350
2.http://www.pointclouds.org/news/2013/01/07/point-cloud-data-sets/
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