技术标签: mysql left函数的使用方法
1、LEFT()函数是一个字符串函数,它返回具有指定长度的字符串的左边部分。
LEFT(Str,length);
接收两个参数:
str:一个字符串;
length:想要截取的长度,是一个正整数;
2、示例:
SELECT LEFT('2019-01-30',0);
SELECT LEFT('',3);
结果为空;
SELECT LEFT('2019-01-30',NULL);
SELECT LEFT(NULL,3);
结果为NULL;
3、REVERSE(Str):翻转,这个函数可以将字符串翻转;
SELECT REVERSE(LEFT('2019-01-30',4));
取前4位并翻转。
4、日期函数
4.1、SELECT DATE_FORMAT(CURDATE(),'%Y%m');
结果为当前年和月:201901
4.2、SELECT CURRENT_TIMESTAMP;
结果为当前日期及时间:2019-01-29 23:59:31
4.3、SELECT CURRENT_TIME;
结果为当前时间:23:59:31
4.4、SELECT CURRENT_DATE;
结果为当前日期:2019-01-29
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ROS 1 和 ROS 2 通过 ros1_bridge 通信测试环境:ubuntu 18.04ROS 1 melodicROS 2 eloquent两个版本的ROS 均需要按照官网教程进行安装,安装完成以后,soure环境变量都不放到~/.bashrc文件里面测试流程当不需要使用自定义消息类型进行两个ROS 通信的时候,没有必要通过源码编译安装ros1_bridge安装附加功能包:sudo apt install ros-eloquent-ros1-bridge启动 一个新的终