老股民提示：这里是价值投资者探讨投资理念、投资方法和分析研究上市公司的地方，我们在探讨过程中所涉及的观点和想法，都不会构成任何投资建议。也希望来这里探讨的投资者不要强迫别人接受自己的观点和想法，这是投资者共同探讨交流的基础。所以，请你自己为自己的人民币负责，你应该明白，你的人民币不是桔子皮，而是你省吃俭用的血汗钱。假如你盲目买入我们探讨的股票，那么，赚钱了你就自个儿乐吧，亏钱了你就自个儿负责吧，

一般的机器人学教材中，首先介绍的是使用DH方法对机械臂进行正运动学建模，DH方法是对每个连杆给定4个参数，建立齐次矩阵相乘后即可得到机械臂末端的位置和姿态的表达式，另外一种建模方法是指数积公式，这种方法的知名度不高，是因为它的前提是要掌握李群、李代数和螺旋理论，但是我觉得这种方法较DH方法来说，是更直观的。本文介绍使用指数积方法对SCARA机械臂和拟人机械臂（有时也被称为肘机械臂）这两种构型的机械臂_指数积公式

一、项目简介本项目是一套基于SSM实现的物流管理系统 或 物流配送系统 或 快递物流系统 或 快递管理系统，主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生与需要项目实战练习的Java学习者。详细介绍了物流管理系统的实现，包括：1.项目介绍2.环境搭建3.系统功能4.技术实现5.项目运行6.功能演示以通俗易懂的方式，手把手的带你从零开始部署并运行本套系统，该项目附带全部源码可作为毕设使用。课程包含：项目源码、项目文档、数据库脚本、软件工具等所有资料带你从零开始部署运行本套系统该项目附带的_基于ssm的毕设

（一）原理部分模糊C均值（Fuzzy C-means）算法简称FCM算法，是一种基于目标函数的模糊聚类算法，主要用于数据的聚类分析。理论成熟，应用广泛，是一种优秀的聚类算法。本文关于FCM算法的一些原理推导部分介绍等参考下面视频，加上自己的理解以文字的形式呈现出来，视频参考如下，比较长，看不懂的可以再去看看：FCM原理介绍FCM分析1FCM分析2 FCM

大家好，我是walker一个从文科自学转行的程序员~爱好编程，偶尔写写编程文章和生活欢迎关注公众号【I am Walker】，一块学习编程~1、数据结构实现ArrayList 是动态数组的数据结构实现，而 LinkedList 是双向链表的数据结构实现。//ArrayListtransient Object[] elementData; //LinkedListtransient Node<E> first;transient Node<E> last;.

(一)安装Anaconda(已安装可跳过此步骤)：　　　（备注： 在ubutnu 18.04环境下　X86架构） 去官方地址下载对应安装包，下载地址如下：Anaconda | Individual Edition 安装anaconda: bash ~/Downloads/Anaconda3-2021.05-Linux-x86_64.shanaconda会自动将环境变量添加到PATH里面,如果后面你发现输入conda提示没有该命令,那么你需要执行命令 source ~/...._yolox 转onnx

NLog是一个基于.NET平台编写的日志记录类库，我们可以使用NLog在应用程序中添加极为完善的跟踪调试代码。可以在任何一种.NET语言中输出带有上下文的（contextual information）调试诊断信息，根据喜好配置其表现样式之后发送到一个或多个输出目标（target）中。官网地址：https://nlog-project.org/文档地址：https://github.com/NLog/NLog/wiki（2）代码实现（3）运行结果（2）配置文件（3）代码实现（4）运行_nlog

0. 前言在上一篇文章中，讲述了使用webstorm去调试node程序，最近研究了一下如何使用webstorm去操作git。对于git的使用，大家的使用方式均有不同，最王道的方式非命令行莫属，基于git的GUI软件还是很多的，大家可自行研究使用。之前使用eclipse svn插件去操作版本管理，还是很便捷的一件事情。而今用惯了webstorm，当然里面也集成了对svn的支持，只是最近一直在用git..._webstorm引入git

题目背景NOIP2010提高组试题。题目描述在一个遥远的国度，一侧是风景秀美的湖泊，另一侧则是漫无边际的沙漠。该国的行政区划十分特殊，刚好构成一个 N 行 M 列的矩形，如上图所示，其中每个格子都代表一座城市，每座城市都有一个海拔高度。为了使居民们都尽可能饮用到清澈的湖水，现在要在某些城市建造水利设施。水利设施有两种，分别为蓄水厂和输水站。蓄水厂的功能是利用水泵将湖泊中的水抽取...

页面为何会卡？等待时间长？看起来卡？特别是对于首屏资源加载中的白屏时间，用户等待的时间就越长，用户感知到页面的速度就越慢。麻省理工学院的 Richard Larson 在讲话中指出，“人类将被动等待高估了 36%”。这意味着用户感觉到的等待时间比开发工具记录的长得多。_apng离线生成

永久生效：vim /etc/sysctl.confnet.core.somaxconn=32768sysctl -p立即生效：sysctl -w net.core.somaxconn=32768sysctl -a显示所有内核参数看其解析：　　对于一个TCP连接，Server与Client需要通过三次握手来建立网络连接.当三次握手成功后,　　我们可以看到端口的状态由LISTEN转变为ESTABLISHED,接着这条链路上就可以开始传送数据了.　　每一个处于监听(Listen)状态的端口,都

安装旧版本的Python来解决wxpython的安装错误_wxpython安装错误